[汽車之家 行業(yè)]  全球最頂級(jí)的自動(dòng)駕駛算法比賽在哪？“谷歌系”自動(dòng)駕駛公司W(wǎng)aymo創(chuàng)辦的公開挑戰(zhàn)賽。就是這樣一個(gè)匯集全球頂尖人才的開放數(shù)據(jù)集算法大賽，卻被一家中國(guó)公司連續(xù)刷榜。

　　Waymo大賽2020年5項(xiàng)挑戰(zhàn)中，被它奪走4項(xiàng)全球第一；2021年，它參加實(shí)時(shí)3D檢測(cè)項(xiàng)目，成功衛(wèi)冕，而這家公司成立還不到6年——地平線（Horizon Robotics），憑什么是它？

　　揭開芯片公司地平線的神秘面紗，它已經(jīng)默默編織了汽車圈最大的一張網(wǎng)，長(zhǎng)安、上汽、江汽、長(zhǎng)城、比亞迪、哪吒、嵐圖、理想……都是網(wǎng)中的一個(gè)個(gè)觸點(diǎn)。而創(chuàng)始人余凱，無畏周遭、藏有銳氣，他把在百度時(shí)期的輝煌封存起來，他為什么離開百度，創(chuàng)立地平線？

《XIN聲》是汽車之家一檔高端對(duì)話節(jié)目，由汽車之家總編輯范鑫，對(duì)話汽車圈內(nèi)一線營(yíng)銷人、管理者。說心里話，談新思考，道出車圈工作的艱辛，見證汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的欣欣向榮。本期對(duì)話嘉賓地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱。

　　你在互聯(lián)網(wǎng)的每一次成功搜索，背后或許都有余凱曾經(jīng)的一份付出。

　　在余凱身上，有很多世界500強(qiáng)企業(yè)的標(biāo)簽，在創(chuàng)立地平線之前，他為之付出努力最大的公司就是百度。那些年，他主導(dǎo)和推動(dòng)了深度學(xué)習(xí)技術(shù)在語音圖像識(shí)別、互聯(lián)網(wǎng)搜索方面的突破性應(yīng)用，幫助百度每天可以服務(wù)數(shù)十億次的用戶請(qǐng)求。

　　2013年7月，余凱組建百度深度學(xué)習(xí)研究院（Institute of Deep Learning，IDL）。百度創(chuàng)始人、董事長(zhǎng)兼CEO李彥宏任院長(zhǎng)，余凱任常務(wù)副院長(zhǎng)。余凱帶領(lǐng)IDL讓百度成為全球少數(shù)幾家最具實(shí)力的深度學(xué)習(xí)技術(shù)公司之一……

　　2015年5月23日凌晨于廣州，余凱寫下了給IDL同學(xué)們的告別信�！案鎰e百度、重新清零”，“踏上一段充滿未知的旅程、一直以來的夢(mèng)想開始實(shí)施”。

　　此刻，余凱，創(chuàng)業(yè)！

一、初識(shí)地平線——這不是一家芯片公司？

　　“算是幸運(yùn)，也算是這個(gè)時(shí)代給我們創(chuàng)業(yè)者的鼓勵(lì)。”在地平線總部的榮譽(yù)墻面前，余凱把一位創(chuàng)業(yè)者的成就感都按壓了回去。

　　在挑挑揀揀之后，余凱把手放在了一張并不閃亮的印刷紙上，來自麻省理工科技評(píng)論的全球性獎(jiǎng)項(xiàng)——地平線成為2019年“50家聰明公司”之一。同樣是2019年，地平線自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)“MATRIX”獲得了當(dāng)年CES“智能汽車與自動(dòng)駕駛技術(shù)”獎(jiǎng)項(xiàng)。

　　“CES那一次，我們和博世一起拿獎(jiǎng)�！庇鄤P說。博世作為全球最大的汽車零部件供應(yīng)商，其軟硬件能力一直是業(yè)界標(biāo)桿。博世全球軟件人才超過3萬人，而地平線全體員工才1200余人。

　　不過，這些光環(huán)，余凱并不怎么在意。

　　“那些都是研究能力，不代表量產(chǎn)化的實(shí)力。”既然出來創(chuàng)業(yè)，余凱自然希望有更多的量產(chǎn)產(chǎn)品上市，讓地平線的芯片得到更多車企的認(rèn)可。

　　實(shí)際上，很多人簡(jiǎn)單地把地平線看成一家芯片公司，這樣的理解是不準(zhǔn)確的。“地平線研究的是AI智能芯片，是邊緣人工智能計(jì)算平臺(tái)，為客戶提供的還有芯片之上的軟件能力，即算力、工具鏈，另外還有軟件生態(tài)資源。”余凱重申了自己的理念，這種認(rèn)識(shí)也是地平線和外界合作的基礎(chǔ)。

　　余凱為什么要在成立這樣一家AI智能芯片公司？

　　“我經(jīng)歷了二十幾年人工智能算法的研究，經(jīng)常會(huì)意識(shí)到，一段代碼在不同芯片上的運(yùn)行效率是截然不同的，比如在深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)運(yùn)算效率上，GPU要比CPU快幾十倍，但GPU是為圖形渲染而來，并非專用于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，它只是更善于并行矩陣運(yùn)算�！庇鄤P解釋道。

　　2015年，當(dāng)余凱決定孤身走出百度，去組建一家機(jī)器人芯片公司之時(shí)，“深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)”在全球依然是一個(gè)冷門，沒有多少人對(duì)此有深入研究，也難以獲得廣泛關(guān)注，而彼時(shí)的中國(guó)，即將成立的地平線也就成為了從事深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)芯片研究的獨(dú)一家。

二、“逃離”百度——遭投資人質(zhì)問

　　余凱在百度的三年，成績(jī)斐然，但百度不能讓他夢(mèng)想成真。

　　去研發(fā)AI智能芯片就是余凱在IDL告別信中提到的“一直以來的夢(mèng)想”。夢(mèng)想驅(qū)動(dòng)著余凱走向新的道路，而真正讓余凱放手一搏的還有另外一個(gè)原因——在百度研發(fā)自動(dòng)駕駛的那段經(jīng)歷。

　　“當(dāng)我看著那輛測(cè)試車的后備廂，一大坨的機(jī)器，亂七八糟的線束，還有難以處理的巨大功耗和散熱，難道這會(huì)是未來？”余凱深知，如果不把這些濃縮在一個(gè)擁有強(qiáng)大算力芯片上的話，自動(dòng)駕駛就永遠(yuǎn)不能落地，測(cè)試車就永遠(yuǎn)是DEMO狀態(tài)。

　　那一刻，余凱決定建立的是不同于百度自動(dòng)駕駛研發(fā)思路的全新企業(yè)。

　　余凱說：“地平線另辟蹊徑，這是我們的獨(dú)特思考，我們不做整車自動(dòng)駕駛，也不做Robotaxi，做的是很多人不愿意做也是很難做的事情，即底層計(jì)算芯片�！钡�在芯片領(lǐng)域，初創(chuàng)公司面對(duì)的是“初戰(zhàn)即決戰(zhàn)”。

　　當(dāng)?shù)仄骄�把第一款芯片做出來，就必須跟有著數(shù)十年歷史的世界老牌企業(yè)PK。車企、合作伙伴不會(huì)輕易接受這樣一個(gè)初創(chuàng)公司！“車規(guī)要求非常高，不像手機(jī)，你可以出Bug，迭代就好了，而汽車不行！一旦有Bug，就可能危及生命！”

　　在資本方面，余凱也多次碰壁，甚至有投資人直接質(zhì)問，“你知道嗎？過去十年國(guó)內(nèi)就沒有出現(xiàn)靠芯片能掙錢的企業(yè)！”余凱就是在這種環(huán)境下打開了創(chuàng)業(yè)之門。當(dāng)然，地平線也未能避開初創(chuàng)公司都會(huì)走過的裁員經(jīng)歷。

　　“現(xiàn)在我們有1200人，其實(shí)2019年就達(dá)到現(xiàn)在的規(guī)模了，但不得已，裁員了！”提起這些，余凱依然惋惜，“那個(gè)時(shí)候，智能汽車的賽道還沒有開啟�！�

　　2019年初，國(guó)內(nèi)智能汽車產(chǎn)業(yè)還沒得到廣泛關(guān)注，或者說有關(guān)注、沒高度，有亮點(diǎn)、沒熱點(diǎn)，很多造車新勢(shì)力開始爆雷，資本對(duì)于初創(chuàng)企業(yè)投資相當(dāng)謹(jǐn)慎。

　　余凱說：“那個(gè)時(shí)候，我們的子彈也不多了，但卻是新產(chǎn)品征程5開發(fā)的關(guān)鍵時(shí)期，資金缺口過億美元，節(jié)衣縮食、裁員降本、迫不得已。”而疫情又打亂產(chǎn)業(yè)發(fā)展的節(jié)奏。

　　地平線就這樣硬生生熬過了那個(gè)時(shí)期，終于在創(chuàng)業(yè)后的第四個(gè)年頭，拿出第一款可以前裝量產(chǎn)的車規(guī)級(jí)芯片——征程2。2020年6月，長(zhǎng)安UNI-T(參數(shù)|詢價(jià))成為應(yīng)用征程2的第一款量產(chǎn)車型；后來推出的征程3成為了2021款理想ONE的核心算力。