◆ 賽那SIENNA Autono-MaaS

　　第五屆中國國際進(jìn)口博覽會上，搭載了小馬智行第六代L4自動駕駛軟硬件系統(tǒng)的賽那SIENNA Autono-MaaS（自動駕駛移動出行服務(wù)）車輛在中國首次公開亮相。該車型是小馬智行與豐田面向移動出行服務(wù)的高級別自動駕駛戰(zhàn)略合作的又一重要成果。

　　小馬智行已開啟首批搭載 ADK（自動駕駛套件）車輛的標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)，并完成了4個月封閉道路測試，首批車輛將于2023年上半年投放到中國國內(nèi)一線城市，提供自動駕駛移動出行服務(wù)（Robotaxi）。據(jù)了解，車頂?shù)膫鞲衅魈准�采用前后兩段式分體設(shè)計，前段集成一顆固態(tài)激光雷達(dá)，后段集成3顆固態(tài)激光雷達(dá)，相比上一代，體積大大減小，集成程度更高，呈現(xiàn)更加輕量化的視覺感受。整體設(shè)計符合空氣力學(xué)以及車輛流線型趨勢，展現(xiàn)了智能與優(yōu)雅的完美結(jié)合。此次搭載的傳感器方案是小馬智行第六代自動駕駛系統(tǒng)量產(chǎn)化的關(guān)鍵之一，采用了性能更穩(wěn)定、成本更低、更能實現(xiàn)批量化應(yīng)用的車規(guī)級量產(chǎn)部件，主要分布在車頂和車身四周，包含4個車頂固態(tài)激光雷達(dá)、2個分布在左右兩側(cè)的補(bǔ)盲激光雷達(dá)、3個長距毫米波雷達(dá)，以及11個攝像頭，其中7個在車頂，4個在車身四周。

　　為加快規(guī)�；瘧�(yīng)用的進(jìn)程，小馬智行在這代設(shè)計中將長尾場景的性能表現(xiàn)作為重點。小馬智行建立了多層冗余機(jī)制，使用自研的量產(chǎn)級域控制器作為冗余計算平臺，在主計算系統(tǒng)異常的情況下，通過冗余系統(tǒng)讓車輛進(jìn)入最小風(fēng)險狀態(tài)，實現(xiàn)車道內(nèi)停車或安全靠邊停車；通過自研的傳感器清潔系統(tǒng)，提升在雨、雪、霧、沙塵等各類復(fù)雜極端天氣下的表現(xiàn)。搭載第六代自動駕駛系統(tǒng)的車輛，推進(jìn)了小馬智行在2023年實現(xiàn)更大規(guī)模的 Robotaxi商業(yè)化布局。隨著相關(guān)政策、產(chǎn)業(yè)集群、以及用戶觀念的日益成熟，Robotaxi已成為真正具備競爭力的出行產(chǎn)品。賽那SIENNA Autono-MaaS車型作為面向L4自動駕駛的實驗車輛將投入到小馬智行Robotaxi運(yùn)營車隊中，推動自動駕駛技術(shù)在更多場景、更大范圍內(nèi)應(yīng)用落地。值得一提的是，小馬智行已取得 ISO 9001 質(zhì)量管理體系認(rèn)證、ISO 26262 汽車功能安全流程認(rèn)證，并計劃完成網(wǎng)絡(luò)安全認(rèn)證、信息安全認(rèn)證等，建立完善的管理體系，助力量產(chǎn)落地。

◆ 機(jī)器人Tesla Bot模型

　　在2022進(jìn)博會上，特斯拉人形機(jī)器人Tesla Bot模型在展臺亮相。此前，在特斯拉2022 AI Day上，特斯拉發(fā)布了首個量產(chǎn)的人形機(jī)器人Tesla Bot，該機(jī)器人可以實現(xiàn)搬抬物品、澆花，也可以蹲下來干一些工作，甚至是一些相對精細(xì)的工作。隨著大規(guī)模的量產(chǎn)，成本下降后售價估計會在兩萬美元左右，有望在3-5年時間內(nèi)交付。

　　官方表示，在最終預(yù)想中，將來Tesla Bot在“有效”完成任務(wù)的基礎(chǔ)上，還可能成為人類的伙伴�！叭绻麢C(jī)器人可以承擔(dān)更多勞動力，人類未來的體力勞動將成為一種原則，人人都能有機(jī)會從事富有創(chuàng)造力的腦力工作�！碧厮估瑿EO埃隆·馬斯克說。

　　特斯拉機(jī)器人體重73kg，在軀干里有一個2.3kWh的電池組，給全身供電，同時高度集成充電管理、傳感器、冷卻系統(tǒng)，而傳感器和控制系統(tǒng)也都集中在軀干中。中央大腦則來自特斯拉汽車，同時增加了更多的無線連接模塊。機(jī)器人的工程師還根據(jù)汽車撞擊試驗，模擬機(jī)器人的摔倒場景，以保護(hù)中央大腦。經(jīng)過高效整合，機(jī)器人功耗不大，靜坐時大約功耗為100w，慢走時功耗為500w。

　　據(jù)了解，Tesla Bot捕捉外部環(huán)境的計算機(jī)視覺、最為核心的“大腦”、發(fā)送指令的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，甚至包括對安全的保護(hù)策略、后期“學(xué)習(xí)”的能力都與特斯拉汽車芯片、FSD算法、構(gòu)建邏輯等密切相關(guān)。也因此，Tesla Bot能夠在短時間內(nèi)就已經(jīng)可以完成行走、上樓梯、下蹲、拿取物體等動作，既能承受約半噸的重物，也可以完成輕薄物體抓取、操作機(jī)械裝置等高精度動作。

◆ 純電動個人移動工具COMS

　　在2022進(jìn)博會上，為了實現(xiàn)“交通事故零傷亡”這一終極目標(biāo)，豐田在“解決最后一公里交通問題”的純電動個人移動工具COMS是第一次在日本本土以外的地區(qū)亮相，目前正在聯(lián)合清華大學(xué)面向L4級別自動駕駛進(jìn)行研發(fā)和區(qū)域?qū)嵶C實驗。

　　可以看到，該車的外觀十分小巧，僅僅可容納個人進(jìn)行駕駛。由于日本在2021年中期修改了屬于電動自行車類別的“迷你汽車”（Mini Car）的載重量規(guī)定，COMS也按照規(guī)定將載重量增加到了90公斤，是之前的3倍。

　　動力方面，該車型可在約6個小時內(nèi)充電100％，續(xù)航距離為57公里，最高時速為60公里，將從4月1日開始在日本全國的豐田專賣店銷售。共有載重量和外觀造型不同的4種款式，最大載重量為90公斤的款式的含稅價格為94萬日元（約合人民幣5萬元）。

◆ GR SUPRA駕駛輔助版

　　在2022進(jìn)博會上，豐田為我們推出了搭載手動駕駛輔助裝置的GR SUPRA車型。該車基于豐田GR SUPRA打造，是為行動不便人士設(shè)計的一款產(chǎn)品，加裝了通過手動操作可開啟自動駕駛輔助裝置。

　　豐田GR SUPRA有著極為夸張的跑車造型，整個車身盡可能優(yōu)化風(fēng)阻系數(shù)。整個車頭圓潤，但是富有力量感的肌肉線條并不缺失。前擾流板造型夸張，保證發(fā)動機(jī)艙的散熱。

　　 內(nèi)飾則讓人稍顯“冷靜”，新車還是盡可能強(qiáng)調(diào)舒適性。該車可以通過的前后操作，實現(xiàn)對油門踏板和剎車踏板的操控。這意味著，我們僅依靠手部操作就能夠完成對車輛的駕駛。