◆  VSC

　　VSC(Vehicle Stability Control)是豐田開發(fā)的一套車輛穩(wěn)定控制系統(tǒng)，它與ESP一樣，當(dāng)車輛出現(xiàn)打滑時(shí)能夠保證車身姿態(tài)的穩(wěn)定。目前這套系統(tǒng)使用在豐田皇冠以下的車型上，如逸致、銳志等。

『逸致（左）、銳志（右）等車型配備VSC系統(tǒng)』

◆  VDIM

　　VDIM（Vehicle Dynamics Integrated Management）系統(tǒng)是對(duì)ABS、TRC、VSC等系統(tǒng)進(jìn)行整合的產(chǎn)物。VDIM除了能夠在車輛發(fā)生側(cè)滑之前就開始對(duì)車輛實(shí)行控制以外，還能對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行干預(yù)。目前這套系統(tǒng)應(yīng)用于豐田皇冠和雷克薩斯全系車型上。

　　如果VDIM系統(tǒng)判斷車身姿態(tài)處于不穩(wěn)定狀態(tài)，則會(huì)發(fā)出信號(hào)，通過VGRS（齒輪比可變轉(zhuǎn)向裝置）和EPS（電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)）對(duì)前輪轉(zhuǎn)角和方向盤轉(zhuǎn)矩實(shí)施最佳控制，也就是使駕駛員以較小的力和較小的方向盤轉(zhuǎn)角來修正車輛行駛軌跡。

◆　　ESC

　　ESC（Electronic Stability Control）系統(tǒng)與ESP系統(tǒng)的原理和控制方式相同。京西重工（收購了德爾福底盤系統(tǒng)公司）和天合生產(chǎn)的系統(tǒng)都被命名為ESC。在通用旗下各品牌國產(chǎn)車型均配備ESC系統(tǒng)，如別克君威、雪佛蘭邁銳寶。另外還有福特翼虎、翼搏等。

『別克君威（左）、雪佛蘭邁銳寶（右）等車型配備ESC系統(tǒng)』

◆  StabiliTrak

　　StabiliTrak穩(wěn)定循跡控制系統(tǒng)是一種配合ABS、TCS著重于轉(zhuǎn)彎過程的循跡控制系統(tǒng), 其控制原理與眾廠商的穩(wěn)定系統(tǒng)并無差異，StabiliTrak的基本設(shè)計(jì)理念主要是利用方向盤轉(zhuǎn)角傳感器、車身擺角傳感器、橫向加速度傳感器以及輪速傳感器來推測在某一車速下駕駛者的操縱意圖與車輛相對(duì)應(yīng)表現(xiàn)是否與預(yù)期相同。目前這個(gè)系統(tǒng)用于通用旗下各品牌進(jìn)口車型上，如別克昂科雷、雪佛蘭科邁羅、凱迪拉克SRX、CTS等。

『別克昂科雷（左）、雪佛蘭科邁羅（右）等車型配備StabiliTrak系統(tǒng)』

　　如果車輛在轉(zhuǎn)彎過程中造成轉(zhuǎn)向過度,StabiliTrak系統(tǒng)的控制單元就會(huì)指示左前輪制動(dòng)，使車身產(chǎn)生往外的力量使車輛恢復(fù)到正常的路徑，如果轉(zhuǎn)彎過程中產(chǎn)生轉(zhuǎn)向不足，控制電腦會(huì)指示右前輪制動(dòng)，使車身產(chǎn)生往內(nèi)的力量使車輛行恢復(fù)到正常的路徑。

◆  AdvanceTrac

　　此系統(tǒng)除了具備一般車輛穩(wěn)定系統(tǒng)具備的功能外，還加入了一個(gè)陀螺儀傳感器。如果傳感器探知到車輛有側(cè)翻傾向，系統(tǒng)則會(huì)通過制動(dòng)相反一側(cè)的車輪，同時(shí)降低發(fā)動(dòng)機(jī)功率，以保證車輛行駛的穩(wěn)定性。目前，這套系統(tǒng)配備在福特銳界上。

『福特銳界配備AdvanceTrac系統(tǒng)』

◆  VSM

　　此系統(tǒng)與豐田VDIM有些類似，VSM通過ESP及MDPS（電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)）兩系統(tǒng)協(xié)同工作控制車輛穩(wěn)定性。其可根據(jù)不同道路狀況或不同的車身姿態(tài)時(shí)，給方向盤施加更合適的助力力度，讓駕駛員的操作更容易。目前這套系統(tǒng)用于現(xiàn)代朗動(dòng)、索納塔八等車型上。

『現(xiàn)代索納塔八（左）、朗動(dòng)（右）配有VSM系統(tǒng)』

●　　由車輛穩(wěn)定系統(tǒng)延伸出的功能

◆　　車道保持

　　車道保持是一項(xiàng)提高行車安全的功能，這項(xiàng)功能是由藏在車內(nèi)中央后視鏡背面的攝像機(jī)來監(jiān)測前方的道路分隔線以確定車身的位置，當(dāng)轉(zhuǎn)向燈未開啟時(shí)，如果車身出現(xiàn)“跑偏”的情況，系統(tǒng)就會(huì)發(fā)出預(yù)警提示。而隨著這項(xiàng)功能逐漸的發(fā)展，帶有主動(dòng)修正功能的車道保持系統(tǒng)也出現(xiàn)了。

　　關(guān)于修正的模式，其中一種就是通過ESP系統(tǒng)對(duì)于車輛跑偏方向相反一側(cè)的車輪進(jìn)行制動(dòng)，使車輛產(chǎn)生跑偏方向相反的轉(zhuǎn)矩，從而使車輛回歸正軌。當(dāng)然，更高級(jí)的修正方式是通過一套適當(dāng)?shù)倪壿嬍闺妱?dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)對(duì)方向盤進(jìn)行控制。

◆  電子差速鎖

　　電子差速鎖是ABS/ESP的擴(kuò)展功能，其依靠ABS/ESP系統(tǒng)對(duì)車輪的工作狀態(tài)和車輛行駛狀態(tài)作出判斷，當(dāng)監(jiān)測到內(nèi)側(cè)車輪將發(fā)生打滑或已經(jīng)打滑時(shí)，制動(dòng)系統(tǒng)能夠?qū)��?nèi)側(cè)前輪的車輪實(shí)施制動(dòng)，這相當(dāng)于提高了打滑車輪這一側(cè)的附著系數(shù)，使傳遞到輪端的有效扭矩提升，只要這個(gè)通過制動(dòng)帶來的“附著系數(shù)”比外側(cè)有附著力車輪的附著系數(shù)高，差速器就能夠傳遞足夠的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩驅(qū)動(dòng)外側(cè)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使車輛保持方向的可控性。所以，“電子差速鎖”并不是真的鎖，它只是ESP系統(tǒng)延伸出的一個(gè)功能而已。

◆  自適應(yīng)巡航

　　所謂自適應(yīng)就是可以自動(dòng)保持跟車距離，這意味著前車剎車，駕駛車輛也得自動(dòng)剎車。控制單元利用適當(dāng)?shù)倪壿媽⒗走_(dá)與ESP系統(tǒng)相聯(lián)系，從而當(dāng)與前車距離縮短時(shí)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)剎車功能。

◆  間接式胎壓監(jiān)測 

　　相比在輪胎內(nèi)安裝壓力傳感器的直接式胎壓監(jiān)測來說，利用ABS系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)胎壓監(jiān)測功能的間接式監(jiān)測的成本要低很多。它是利用輪速傳感器來比較四只輪胎的轉(zhuǎn)速，如果其中一只輪胎胎壓較低，它的轉(zhuǎn)速就會(huì)比其它車輪快，如此只要在軟件上作出調(diào)整，便可以建立新功能，警告駕駛員一只輪胎和其它三只相比胎壓較低。

　　但是一分錢一分貨，使用間接式胎壓監(jiān)測裝置的車輛就會(huì)出現(xiàn)兩個(gè)問題，一是采用間接式胎壓監(jiān)測裝置的車型都不能具體指示出具體是哪一只輪胎胎壓不足；其次如果四只輪胎的胎壓同時(shí)在下降，那么這種裝置也就失效了。

◆  坡道輔助/自動(dòng)駐車

　　具有坡道輔助功能的車輛可以通過水平位置傳感器探知車輛是否處于水平狀態(tài)，如果車輛停在坡道上，則系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)對(duì)車輪進(jìn)行制動(dòng)，自動(dòng)剎車的時(shí)間可以保持2秒左右，防止車輛在松開剎車到踩下油門的過程中溜車。

『奧迪A4L上的自動(dòng)駐車按鈕』

　　自動(dòng)駐車功能在車輛處于水平狀態(tài)停車時(shí)也可以自動(dòng)剎車（有些車是靠EPB電子駐車系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的自主駐車），即使在D擋也不用長時(shí)間踩住剎車。需要解除時(shí)，只需踩下油門踏板即可。

總結(jié)：

　　雖然名稱不同，但個(gè)廠家車輛穩(wěn)定系統(tǒng)的原理基本一致。豐田VDIM和寶馬DSC系統(tǒng)與其它廠家有些許的不同，VIDM系統(tǒng)加入了對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的干預(yù)，使駕駛員對(duì)行車軌跡的修正變得更輕松；在寶馬上的DSC系統(tǒng)則加入了可調(diào)功能，減少了對(duì)駕駛樂趣的影響。此外，ESP系統(tǒng)并不是孤立的，還可以以它為基礎(chǔ)延伸出一系列主動(dòng)安全和方便駕駛的功能。（文/汽車之家 張弓然）

相關(guān)鏈接：

　　不應(yīng)只是導(dǎo)航功能 智能行車系統(tǒng)盤點(diǎn)
　　//www.bjhplwc.com/tech/201209/393302.html

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