● 橫臂式獨(dú)立懸架（雙橫臂式獨(dú)立懸架、雙叉臂式獨(dú)立懸架)

運(yùn)動(dòng)特性：車輪在汽車橫向平面內(nèi)擺動(dòng)

代表車型：第四代發(fā)現(xiàn)、廣汽傳祺GA5、豐田皇冠

　　我們熟悉的雙橫臂、雙叉臂式獨(dú)立懸架都是這種車輪在汽車橫向平面內(nèi)擺動(dòng)的結(jié)構(gòu)。它們都是由兩個(gè)三點(diǎn)式桿件（A臂）加一個(gè)兩點(diǎn)式桿件構(gòu)成的懸架結(jié)構(gòu)。相比麥弗遜式獨(dú)立懸架，它的橫向剛度更好；對(duì)于車輛俯仰抑制更好，并且給予工程師設(shè)計(jì)自由度更高。它的缺點(diǎn)也顯而易見(jiàn)，由于結(jié)構(gòu)略顯復(fù)雜，所以占用空間大，桿件數(shù)量增加使得其成本高。

　　除此以外，還有單橫臂式獨(dú)立懸架，它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊易于布置的優(yōu)點(diǎn)，所以這種懸架主要用于如TATRA（太脫拉）這樣的具有越野能力的重卡上，乘用車上使用相對(duì)較少。

● 多連桿式獨(dú)立懸架

代表車型：福特福克斯、寶馬3系、奧迪A6L

　　“多連桿式獨(dú)立懸架”這個(gè)名詞在各種宣傳資料中屢見(jiàn)不鮮，所以我們首先要弄清楚什么是多連桿式獨(dú)立懸架。目前，我們將三連桿及三連桿以上的懸架稱之為多連桿式獨(dú)立懸架。那么另一個(gè)問(wèn)題產(chǎn)生了，那就是什么才是連桿呢？其實(shí)凡是起導(dǎo)向作用，限制車輪自由度的桿件，都計(jì)入多連桿的數(shù)量中。也就是說(shuō)縱臂、斜臂、轉(zhuǎn)向拉桿都計(jì)入連桿數(shù)量。下面讓我們用經(jīng)典的五連桿式獨(dú)立懸架做個(gè)例子吧。

　　它的優(yōu)點(diǎn)就是設(shè)計(jì)自由度大，路面沖擊對(duì)車身影響小，利于提高舒適度。當(dāng)然對(duì)布置空間需求大，成本高，設(shè)計(jì)復(fù)雜，調(diào)校難，零部件數(shù)量多這些缺點(diǎn)也伴隨著它。

多連桿式獨(dú)立懸架中常見(jiàn)的五連桿獨(dú)立懸架

多連桿式獨(dú)立懸架中常見(jiàn)的梯形多連桿

　　上一代奧迪A6L的后懸架使用的就是梯形多連桿式獨(dú)立懸架，這種結(jié)構(gòu)的后懸架下擺臂呈H型或梯形，實(shí)際上同五連桿獨(dú)立懸架的下控制臂功能接近。

多連桿式獨(dú)立懸架中常見(jiàn)的E型多連桿

多連桿式獨(dú)立懸架中常見(jiàn)的三連桿式獨(dú)立懸架

不常見(jiàn)的多連桿式獨(dú)立懸架