[汽車(chē)之家 技術(shù)解析]  研究自動(dòng)駕駛技術(shù)成為了許多汽車(chē)廠商，甚至互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)都在熱衷干的一件事情。實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛不僅能解放駕駛者的雙手，降低交通事故發(fā)生的概率，甚至對(duì)減少擁堵、縮短行車(chē)時(shí)間等都有一定程度的幫助。當(dāng)然在更深的層面上，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛也能反應(yīng)導(dǎo)航系統(tǒng)、互聯(lián)網(wǎng)以及人機(jī)交互系統(tǒng)等功能的先進(jìn)程度。

　　早在2013年甚至更早的時(shí)間，豐田就已經(jīng)開(kāi)始研發(fā)自動(dòng)駕駛功能，同時(shí)參與技術(shù)角逐的還有奔馳、沃爾沃等汽車(chē)廠商，清華大學(xué)、麻省理工學(xué)院等院校以及谷歌等互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)。拋開(kāi)其他公司不說(shuō)，豐田在這短短的幾年時(shí)間內(nèi)已經(jīng)研發(fā)出了非常接近量產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)的自動(dòng)駕駛技術(shù)“Mobility Teammate Concept”，接下來(lái)就是一探究竟的時(shí)候了。

● 豐田Mobility Teammate Concept（移動(dòng)隊(duì)友概念）：

　　豐田研發(fā)自動(dòng)駕駛的初衷就是為了確保行車(chē)的安全性，所以其自動(dòng)駕駛從立項(xiàng)之初就是“Toyota Integrated Safety”（豐田集成式安全性）的一部分。后來(lái)，豐田提出了“Mobility Teammate Concept”（移動(dòng)隊(duì)友概念）理念，即由機(jī)器人“輔佐”駕駛者完成一部分駕駛工作。此外，后文將要介紹的ITS Connect系統(tǒng)也是此概念的一部分。

● 自動(dòng)駕駛功能由哪些部分組成？前后雷達(dá)+攝像頭+中央處理器。

　　我們此次體驗(yàn)的自動(dòng)駕駛試驗(yàn)車(chē)是基于雷克薩斯GS 450h打造的。原廠車(chē)型已經(jīng)配備了車(chē)道偏離預(yù)警、帶自動(dòng)剎車(chē)功能的自適應(yīng)巡航等配置，這些配置也是自動(dòng)駕駛功能組件的一部分。

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『豐田自動(dòng)駕駛功能演示』

　　豐田自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的車(chē)載探測(cè)系統(tǒng)包括前后激光雷達(dá)、前后毫米波雷達(dá)和一個(gè)前置攝像頭，再加上車(chē)輛本身自帶的自適應(yīng)巡航、車(chē)道輔助系統(tǒng)等就能夠保證系統(tǒng)的正常運(yùn)行了。除此之外，精度極高的3D地圖、通暢的衛(wèi)星信號(hào)和完善的基礎(chǔ)交通設(shè)施也是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的重要一環(huán)，畢竟誰(shuí)都不愿意看到自己被帶有誤差的地圖導(dǎo)到河里去。

● 自動(dòng)駕駛的使用要求和路況？目前僅支持高速公路使用。

　　豐田技術(shù)人員表示目前自動(dòng)駕駛技術(shù)主要應(yīng)用于高速路況行駛，這樣能夠更早地實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。雖然豐田也希望能夠?qū)⒆詣?dòng)駕駛功能應(yīng)用到普通道路或鄉(xiāng)村道路上，但是考慮到海量的地圖數(shù)據(jù)、紛繁復(fù)雜的路況等，保障城市道路的安全將首先交由ITS Connect系統(tǒng)完成。

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『豐田Highway Teammate自動(dòng)駕駛官方宣傳片』

● 何時(shí)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)？2020年有望搭載到量產(chǎn)車(chē)型上。

　　盡管目前豐田的這款自動(dòng)駕駛系統(tǒng)已經(jīng)非常接近量產(chǎn)的水平，但是仍然有許多工作亟待解決。首先需要縮小中央處理器的體積，此次體驗(yàn)的雷克薩斯GS 450h后備廂內(nèi)有一多半的空間被各種處理器所占據(jù)，車(chē)輛行駛過(guò)程中風(fēng)扇運(yùn)轉(zhuǎn)的噪音也會(huì)影響乘客們的駕乘感受。其次，為了滿(mǎn)足真實(shí)的使用需求，精準(zhǔn)的3D導(dǎo)航地圖也需要花費(fèi)大量的時(shí)間進(jìn)行繪制，系統(tǒng)的可靠性和精準(zhǔn)度也仍然需要一段時(shí)間的測(cè)試和改良才能面向用戶(hù)。

● 自動(dòng)駕駛功能總結(jié)：

　　總體來(lái)說(shuō)，豐田的這套系統(tǒng)讓我們看到了在不久的將來(lái)我們能夠體驗(yàn)到豐田自動(dòng)駕駛系統(tǒng)帶來(lái)的便利性和安全性。但別高興得太早，2020年該裝備或許已經(jīng)搭載在了日版車(chē)型上，但對(duì)于中國(guó)消費(fèi)者來(lái)說(shuō)，能否在2020年在中國(guó)版車(chē)型上也配備該系統(tǒng)還是個(gè)未知數(shù)。從我的實(shí)際體驗(yàn)來(lái)看，這套系統(tǒng)使用前提至少必須為大多數(shù)車(chē)輛都遵守交通規(guī)則，但考慮到中國(guó)道路的實(shí)際路況，個(gè)人認(rèn)為，在中國(guó)的高速公路上行駛，還是人腦控制更靠譜一些。

　　自動(dòng)駕駛部分的介紹就到此為止，由于它距離我們還有至少5年左右的時(shí)間，對(duì)于廣大消費(fèi)者來(lái)說(shuō)似乎還是顯得有些遙遠(yuǎn)。不過(guò)在被動(dòng)安全性方面，豐田提出了另一種輔助安全系統(tǒng)，該系統(tǒng)被稱(chēng)為T(mén)oyota Safety Sense。

● Toyota Safety Sense豐田安全理念

　　Toyota Safety Sense（下文均簡(jiǎn)稱(chēng)為T(mén)SS）系統(tǒng)是豐田安全理念配置的統(tǒng)稱(chēng)，該系統(tǒng)包含了停車(chē)、主動(dòng)/被動(dòng)安全、預(yù)碰撞和后期營(yíng)救幾個(gè)方面的安全配置，并涵蓋了主動(dòng)/被動(dòng)兩方面的安全技術(shù)，目的就是為了減少交通事故數(shù)量及降低事故對(duì)人和車(chē)輛的傷害。

　　TSS系統(tǒng)首先會(huì)以日、美、歐作為中心，計(jì)劃在2017年底前搭載到所有的豐田和雷克薩斯車(chē)型上。當(dāng)然豐田也會(huì)針對(duì)除日美歐之外的其他國(guó)家推行TSS系統(tǒng)，具體的推行計(jì)劃是怎樣的，尤其是在中國(guó)地區(qū)的推行情況豐田并未在現(xiàn)場(chǎng)透露。

　　推行TSS系統(tǒng)的目標(biāo)是什么呢？豐田表示其最終目標(biāo)是達(dá)到交通事故“零傷亡”，盡管這一目標(biāo)看起來(lái)也實(shí)在是太遙遠(yuǎn)了，但這也是所有人的期許吧。

● TSS C和TSS P系統(tǒng)：

　　 Toyota Safety Sense C下文均簡(jiǎn)稱(chēng)為（TSS C系統(tǒng)）是一種較容易實(shí)現(xiàn)商品化的被動(dòng)安全系統(tǒng)，該產(chǎn)品從今年的4月份開(kāi)始已經(jīng)實(shí)現(xiàn)商品化，并配備在了海外版卡羅拉上。除這款車(chē)型外，未來(lái)將要配備TSS C系統(tǒng)的車(chē)型還將包括豐田旗下的其他家用車(chē)型，諸如AURIS、Sienta、Vitz、Avensis等。需要注意的是，除了自適應(yīng)巡航之外，這3個(gè)功能都已經(jīng)包含在了雷克薩斯智能安全系統(tǒng)（LSS+）（LEXUS SAFETY SYSTEM+）內(nèi)。

　　TSS C系統(tǒng)套裝內(nèi)共有三個(gè)功能，分別為PCS預(yù)碰撞提醒、LDA車(chē)道偏離預(yù)警以及AHB自適應(yīng)遠(yuǎn)光，而目前在國(guó)產(chǎn)的卡羅拉車(chē)系中只有頂配的2016款 雙擎 1.8L CVT旗艦版才配備有自適應(yīng)遠(yuǎn)光一個(gè)功能，個(gè)人覺(jué)得如果未來(lái)能將TSS C套裝作為一個(gè)選裝包提供給消費(fèi)者是個(gè)更好的方案。

『國(guó)產(chǎn)卡羅拉帶自適應(yīng)遠(yuǎn)光調(diào)節(jié)功能的』

　　TSS P系統(tǒng)可以說(shuō)是TSS C的升級(jí)版產(chǎn)品，同時(shí)也算是雷克薩斯智能安全系統(tǒng)（LSS+）的升級(jí)版安全系統(tǒng)。除了剛才提到的三個(gè)功能外，該系統(tǒng)還增加了行人防撞（帶自動(dòng)剎車(chē)）和自適應(yīng)巡航兩個(gè)功能，從而進(jìn)一步提升安全性。據(jù)透露，TSS P系統(tǒng)從今年8月起在蘭德酷路澤上已經(jīng)開(kāi)始配備，未來(lái)在豐田、雷克薩斯兩個(gè)品牌的中高端車(chē)型上也將會(huì)配備。

　　豐田的行人防碰撞系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)當(dāng)車(chē)輛時(shí)速小于30km/h時(shí)能夠自動(dòng)剎停，當(dāng)車(chē)輛的速度大于這一標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，車(chē)輛的速度也能降低30km/h左右以減少對(duì)行人的傷害或?qū)η败?chē)的損傷。該功能在許多其他品牌的高端車(chē)型上都能見(jiàn)到，算是一種較為普遍的配置了。

　　與TSS C系統(tǒng)相同，該安全包目前也依然沒(méi)有配備在中國(guó)版車(chē)型上，豐田的部分國(guó)產(chǎn)高端車(chē)型（如皇冠）已經(jīng)配備上了自適應(yīng)巡航、車(chē)道偏離預(yù)警、主動(dòng)剎車(chē)等功能，但是完整的TSS P系統(tǒng)預(yù)計(jì)也要等到2017年后我們才會(huì)見(jiàn)到。

『未來(lái)TSS P系統(tǒng)在中國(guó)預(yù)計(jì)只會(huì)出現(xiàn)在諸如皇冠、雷克薩斯GS等高端車(chē)型上』

● ITS Connect協(xié)調(diào)型安全技術(shù)：

　　ITS Connect系統(tǒng)是一種協(xié)調(diào)型安全技術(shù)，是一種車(chē)與車(chē)之間和車(chē)與道路通信系統(tǒng)之間的一種通信技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)道路交通狀況提醒、編隊(duì)巡航等功能。該技術(shù)已經(jīng)配備在了日本版的皇冠車(chē)型上（選裝），不過(guò)其他地區(qū)的車(chē)型都沒(méi)有該配置。

　　ITS Connect系統(tǒng)中所使用的路口探測(cè)設(shè)備是由日本政府出資建設(shè)的，目前全日本只有東京都和愛(ài)知縣的豐田市有安裝，現(xiàn)已安裝的設(shè)備總數(shù)只有區(qū)區(qū)25個(gè)。據(jù)透露，明年全日本還會(huì)在兩市的重要路口增設(shè)至少50個(gè)探測(cè)設(shè)備。

　　ITS Connect系統(tǒng)的另一個(gè)功能是實(shí)現(xiàn)車(chē)與車(chē)之間的信息互聯(lián)，搭配自適應(yīng)巡航使用的話(huà)，車(chē)與車(chē)之間就能實(shí)現(xiàn)跟車(chē)和編隊(duì)巡航兩個(gè)功能，個(gè)人覺(jué)得這個(gè)功能比剛才那個(gè)路口探測(cè)功能要更為使用，對(duì)于駕駛者的幫助也更大。

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『豐田ITS Connect系統(tǒng)功能演示』

● 文章總結(jié)：

　　越來(lái)越多的駕駛輔助系統(tǒng)對(duì)于駕駛者來(lái)說(shuō)無(wú)疑是一種福音，不僅能在一定程度上解放駕駛者的雙手，對(duì)于提升安全性也有很大的幫助。我們可以看到豐田的ITS Connect系統(tǒng)在技術(shù)上確實(shí)已經(jīng)具有了一定的實(shí)用性，在日本的普及推廣也在慢慢鋪開(kāi)。不過(guò)對(duì)于中國(guó)消費(fèi)者來(lái)說(shuō)，建立ITS Connect系統(tǒng)不僅意味著政府需要投入一定的財(cái)力去建設(shè)路口的探測(cè)設(shè)備，再加上目前車(chē)與車(chē)之間的互聯(lián)也有很大的局限性（跟車(chē)和編隊(duì)巡航的前后車(chē)都必須配備有ITS Connect系統(tǒng)，當(dāng)中夾一個(gè)別的車(chē)都不行），如何才能實(shí)現(xiàn)更強(qiáng)的功能還有待研發(fā)部門(mén)的進(jìn)一步努力。（文/圖/攝 汽車(chē)之家 朱力神）

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『豐田Mobility Teammate Concept官方宣傳片』

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