■  車企的路

　　不僅是特斯拉，近些年自動(dòng)駕駛技術(shù)被越來(lái)越多的“傳統(tǒng)”車企所展示。當(dāng)然，現(xiàn)階段，量產(chǎn)車上配備更多的是尚處初級(jí)階段的駕駛輔助系統(tǒng)，或者半自動(dòng)駕駛功能。隨著城市擁堵問(wèn)題逐漸加劇，以及消費(fèi)者對(duì)出行簡(jiǎn)單化的迫切需求，全自動(dòng)駕駛勢(shì)必將在未來(lái)成為主流，因此各大廠商們對(duì)這個(gè)可能改變未來(lái)產(chǎn)業(yè)布局的技術(shù)可謂傾盡全力。

　　就在特斯拉因自動(dòng)駕駛事故別調(diào)查的第二天，寶馬宣布與英特爾以及在高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）領(lǐng)域全球領(lǐng)先的Mobileye公司進(jìn)行合作，將基于寶馬i Vision Future Interaction概念車合作開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛汽車，量產(chǎn)版將在2021年正式推出。

　　經(jīng)過(guò)了多年發(fā)展，中國(guó)品牌技術(shù)實(shí)力也得到了長(zhǎng)足發(fā)展，在最近的車展上也可以看到中國(guó)品牌針對(duì)未來(lái)自動(dòng)駕駛技術(shù)進(jìn)行的全新嘗試。其中既有高級(jí)駕駛輔助(Advance Driver Assistant System），也有試驗(yàn)中的全自動(dòng)駕駛技術(shù)。

　　除此吉利、長(zhǎng)安以外，榮威官方也表示已經(jīng)開(kāi)始開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，目前第一階段高速公路狀態(tài)下的自動(dòng)駕駛技術(shù)已經(jīng)基本掌握，未來(lái)10年內(nèi)有望實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛。 

　　廠家們對(duì)于自動(dòng)駕駛技術(shù)如此熱衷是因?yàn)樗�的普及將�?huì)對(duì)人類出行產(chǎn)生顛覆性的影響，在解放了駕駛員后，現(xiàn)在出行所占用的時(shí)間可以被更好的利用。同時(shí)，交通事故發(fā)生的幾率將大大降低，擁堵將不復(fù)存在，能源消耗相比今日亦將得到大幅降低。而實(shí)現(xiàn)這一切僅靠車企的努力是不夠的，還需背后的眾多供應(yīng)商加緊研發(fā)速度。

■ 零部件的進(jìn)化

　　通過(guò)前面的講解，相信您也感到了，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛需要傳感器、控制模塊協(xié)同合作。自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展實(shí)際上就是各系統(tǒng)、各零件的進(jìn)步、發(fā)展的過(guò)程。在特斯拉的事故中，傳感器以及分析模組發(fā)生的誤判暴露了現(xiàn)階段相關(guān)技術(shù)的不足，這會(huì)敦促相關(guān)廠商完善現(xiàn)有技術(shù)。下面，我們就以不同模塊的視角，看看技術(shù)發(fā)展情況。

- 傳感搜集

　　在整個(gè)自動(dòng)駕駛技術(shù)中，傳感器所扮演的角色至關(guān)重要，它收集到的數(shù)據(jù)是后續(xù)控制模塊進(jìn)行分析的基礎(chǔ)。因此，如何盡可能的收集更多數(shù)量的信息、怎樣抵抗外界環(huán)境的干擾都是傳感器研發(fā)的重點(diǎn)。

- 策略控制

　　在自動(dòng)駕駛技術(shù)研究發(fā)展中，傳感器收集到的信息逐漸增多，換言之路面信息的收集正在變得愈加完善，下一步的難點(diǎn)便是如何正確判斷這些信息，并對(duì)車輛發(fā)出正確控制指令，這便是策略控制系統(tǒng)發(fā)揮作用的時(shí)候了。

　　根據(jù)現(xiàn)階段技術(shù)發(fā)展情況看，自動(dòng)駕駛汽車的控制系統(tǒng)已經(jīng)向著同人腦類似，具有邏輯判斷能力、主動(dòng)分析能力、具有一定學(xué)習(xí)能力的方向發(fā)展，NVIDIA與奧迪合作開(kāi)發(fā)的自動(dòng)駕駛概念車上正是使用的具有此種能力的芯片組。

- 地圖輔助

　　在特斯拉的事故中，其中一個(gè)誤判點(diǎn)便是系統(tǒng)將卡車認(rèn)為是一塊巨大的交通標(biāo)識(shí)牌，這不僅反映出傳感器以及控制模塊的設(shè)計(jì)缺陷，同時(shí)反映出其自動(dòng)駕駛系統(tǒng)缺乏輔助系統(tǒng)的幫助，這個(gè)輔助系統(tǒng)便是高精度地圖。

　　對(duì)于自動(dòng)駕駛技術(shù)而言，高精度地圖是提供超越現(xiàn)有傳感器可以感知到的遠(yuǎn)方路況，為控制系統(tǒng)做出判斷提供多一層判斷依據(jù)。在特斯拉的事故中，如果其配備了高精度地圖，那么控制策略系統(tǒng)通過(guò)地圖可以提前獲知事故發(fā)生地此前并無(wú)交通標(biāo)標(biāo)識(shí)牌，如果傳感器收集到相關(guān)信號(hào)與之沖突，則系統(tǒng)會(huì)對(duì)其再次加以計(jì)算，檢驗(yàn)此前做出的判斷是否正確。當(dāng)系統(tǒng)無(wú)法判斷收集信息是否準(zhǔn)確時(shí)，會(huì)將車輛控制權(quán)交還給駕駛員，或許可以避免這個(gè)悲劇的發(fā)生。

編輯總結(jié)：

　　有人說(shuō)這次的特斯拉MODEL S車禍會(huì)導(dǎo)致自動(dòng)駕駛技術(shù)的普及時(shí)間又往后延遲至少五年時(shí)間，但無(wú)論是傳統(tǒng)的汽車企業(yè)還是世界上的汽車零部件供應(yīng)巨頭，都在大力的發(fā)展自動(dòng)駕駛技術(shù)，并相信自動(dòng)駕駛技術(shù)的普及會(huì)是解決現(xiàn)在許多人類交通問(wèn)題的最終解決辦法。所以我相信這次的車禍?zhǔn)录�并不�?huì)成為一個(gè)打擊自動(dòng)駕駛技術(shù)普及的事件。相反，此次車禍有可能會(huì)隨著調(diào)查報(bào)告的出爐帶給自動(dòng)駕駛領(lǐng)域一場(chǎng)新的革新，令開(kāi)發(fā)人員得到更多的關(guān)于各種特殊情況的啟迪，從而為提升自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的安全性做出貢獻(xiàn)，最終從歷史的長(zhǎng)河來(lái)看，此次事件將成為推進(jìn)自動(dòng)駕駛技術(shù)普及的一座里程碑。（文/圖 汽車之家 苗帥 唐朝）

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