[汽車(chē)之家 新鮮技術(shù)解讀]  最近幾年，由于預(yù)碰撞系統(tǒng)技術(shù)日漸成熟，制造成本逐漸降低，現(xiàn)在一些十萬(wàn)出頭的中國(guó)品牌車(chē)型已經(jīng)配備了具有基本預(yù)碰撞功能。但要說(shuō)到預(yù)碰撞技術(shù)的開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，那就不得不提斯巴魯這個(gè)日本廠(chǎng)商。斯巴魯1989年開(kāi)始對(duì)立體攝像頭（即雙目攝像頭）技術(shù)進(jìn)行研究，并于1999年把該技術(shù)應(yīng)用到量產(chǎn)車(chē)的ADA（Active Driving Assist）系統(tǒng)之上，該技術(shù)在當(dāng)時(shí)業(yè)內(nèi)處于非常領(lǐng)先的水平。由ADA系統(tǒng)演化而來(lái)的EyeSight駕駛輔助系統(tǒng)已經(jīng)發(fā)展至第三代。斯巴魯日前正式宣布，第三代EyeSight系統(tǒng)正式引入國(guó)內(nèi)，搭載在2017款力獅和傲虎車(chē)型之上。本文將為您深度剖析這套歷經(jīng)27年研發(fā)而來(lái)的EyeSight駕駛輔助系統(tǒng)。

● 斯巴魯是駕駛輔助技術(shù)的“老炮”

　　斯巴魯在1989年成立了斯巴魯技術(shù)研究所，致力于研究汽車(chē)智能化和機(jī)器人技術(shù)。立體攝像頭圖像識(shí)別技術(shù)就是在那時(shí)起開(kāi)始了研發(fā)。作為一個(gè)老牌汽車(chē)生產(chǎn)商，斯巴魯自然想到了把立體攝像頭應(yīng)用到汽車(chē)之上。在1991年的東京車(chē)展，斯巴魯向外界公布了立體攝像頭的技術(shù)概念。1992年，在公司內(nèi)部發(fā)布了安裝了立體攝像頭的汽車(chē)，并展示了預(yù)碰撞緊急制動(dòng)、沿著分道線(xiàn)自動(dòng)駕駛及測(cè)量與前車(chē)距離等技術(shù)。這些技術(shù)在當(dāng)時(shí)并不完善，但讓人們看到其未來(lái)廣闊的發(fā)展前景。

　　在第二代ADA系統(tǒng)并沒(méi)有采用制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)來(lái)控制車(chē)速，僅通過(guò)節(jié)氣門(mén)控制和強(qiáng)制降檔來(lái)減速對(duì)舒適性影響較大。在新的第三代ADA系統(tǒng)中，加入制動(dòng)控制車(chē)速的功能成為了一個(gè)重要設(shè)計(jì)目標(biāo)，以提升主動(dòng)巡航控制的舒適性。后來(lái)隨著毫米波雷達(dá)技術(shù)逐漸成熟，斯巴魯通過(guò)融合立體攝像頭數(shù)據(jù)和毫米波雷達(dá)數(shù)據(jù)提升了ADA系統(tǒng)的工作穩(wěn)定性及對(duì)極端天氣的適應(yīng)能力。

　　后來(lái)一直為斯巴魯提供立體攝像頭的供應(yīng)商Kansei公司停產(chǎn)了立體攝像頭模塊，加上搭載ADA系統(tǒng)的車(chē)型銷(xiāo)售狀況不如理想，導(dǎo)致管理層希望放棄ADA系統(tǒng)的繼續(xù)研發(fā)，轉(zhuǎn)而開(kāi)發(fā)能夠吸引廣大消費(fèi)者的低價(jià)駕駛輔助系統(tǒng)。

　　雖然繼續(xù)開(kāi)發(fā)基于立體攝像頭的ADA系統(tǒng)并沒(méi)有得到管理層的支持，但是研發(fā)人員并沒(méi)有放棄對(duì)該項(xiàng)技術(shù)的研發(fā)，通過(guò)申請(qǐng)國(guó)家創(chuàng)新技術(shù)開(kāi)發(fā)補(bǔ)貼，解決了開(kāi)發(fā)資金的問(wèn)題。另一方面，由于管理層希望降低駕駛輔助系統(tǒng)的成本來(lái)滿(mǎn)足市場(chǎng)需求。技術(shù)人員經(jīng)過(guò)多番討論和研究，決定只采用立體攝像頭來(lái)實(shí)現(xiàn)預(yù)碰撞功能和誤踩油門(mén)防護(hù)功能。新的系統(tǒng)不采用毫米波雷達(dá)，所以成本只有以往ADA系統(tǒng)的1/3-1/4。

　　2008年5月，搭載第一代EyeSight系統(tǒng)的力獅正式上市。次年9月，同樣的系統(tǒng)被安裝到Exiga車(chē)型之上。當(dāng)時(shí)斯巴魯還打算將該套系統(tǒng)配置到2010年5月上市的第五代力獅之上。

　　第一代EyeSight系統(tǒng)的預(yù)碰撞系統(tǒng)介入工作雖然能進(jìn)行緊急制動(dòng)，但是無(wú)法使車(chē)輛完全靜止。這也是因?yàn)槿毡緡?guó)土交通省的技術(shù)指南禁止駕駛員過(guò)度依賴(lài)駕駛輔助系統(tǒng)。

　　斯巴魯也與國(guó)土交通省進(jìn)行商談，使得旗下的新車(chē)能夠搭載在30km/h車(chē)速下可以制動(dòng)車(chē)輛至靜止的預(yù)碰撞系統(tǒng)（第二代EyeSight系統(tǒng)）。

　　第三代EyeSight系統(tǒng)在2013年10月2日發(fā)布。新系統(tǒng)增加了車(chē)道保持功能，通過(guò)在方向盤(pán)上施加修正力矩，讓車(chē)輛在車(chē)速超過(guò)65km/h時(shí)可以保持在車(chē)道內(nèi)行駛（在中國(guó)市場(chǎng)銷(xiāo)售的2017款力獅和傲虎上的第三代EyeSight系統(tǒng)省去了該車(chē)道保持功能）。

　　中國(guó)是繼日本、美國(guó)、歐洲、澳大利亞后第五個(gè)投放EyeSight系統(tǒng)的市場(chǎng)，該系統(tǒng)的裝車(chē)量已經(jīng)超過(guò)了100萬(wàn)輛。在中國(guó)市場(chǎng)，目前共有三款車(chē)型搭載EyeSight系統(tǒng)，它們分別是力獅2.5i全驅(qū)榮耀版EyeSight、傲虎2.5i豪華導(dǎo)航版EyeSight、傲虎2.5i運(yùn)動(dòng)導(dǎo)航版EyeSight。

　　據(jù)斯巴魯市場(chǎng)部總管鈴木貴志先生稱(chēng)，目前在其他市場(chǎng)銷(xiāo)售的搭載EyeSight系統(tǒng)的車(chē)型都是采用自然吸氣發(fā)動(dòng)機(jī)的。在中國(guó)市場(chǎng)，之所以沒(méi)有在頂配車(chē)型上搭載EyeSight系統(tǒng)，主要是因?yàn)轫斉滠?chē)型采用的都是2.0T發(fā)動(dòng)機(jī)，是專(zhuān)門(mén)為中國(guó)市場(chǎng)定制的動(dòng)力系統(tǒng)配置，目前EyeSight系統(tǒng)尚未與該2.0T動(dòng)力總成進(jìn)行匹配，但不排除未來(lái)有相應(yīng)的計(jì)劃。

　　第三代EyeSight系統(tǒng)與第二代系統(tǒng)相比，立體攝像頭檢測(cè)距離擴(kuò)大了40%。當(dāng)前車(chē)緊急制動(dòng)，前后車(chē)相對(duì)速度小于50km/h的情況下，第三代EyeSight系統(tǒng)能避免碰撞事故的發(fā)生（第二代EyeSight系統(tǒng)只能在前后車(chē)相對(duì)速度小于30km/h時(shí)避免碰撞）。此外，立體攝像頭的檢測(cè)角擴(kuò)大了40%（視野更寬），可以更早地識(shí)別橫穿道路的行人，并對(duì)車(chē)輛實(shí)施制動(dòng)。