[汽車之家 新鮮技術(shù)解讀]  最近幾年，由于預(yù)碰撞系統(tǒng)技術(shù)日漸成熟，制造成本逐漸降低，現(xiàn)在一些十萬出頭的中國品牌車型已經(jīng)配備了具有基本預(yù)碰撞功能。但要說到預(yù)碰撞技術(shù)的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)，那就不得不提斯巴魯這個日本廠商。斯巴魯1989年開始對立體攝像頭（即雙目攝像頭）技術(shù)進(jìn)行研究，并于1999年把該技術(shù)應(yīng)用到量產(chǎn)車的ADA（Active Driving Assist）系統(tǒng)之上，該技術(shù)在當(dāng)時業(yè)內(nèi)處于非常領(lǐng)先的水平。由ADA系統(tǒng)演化而來的EyeSight駕駛輔助系統(tǒng)已經(jīng)發(fā)展至第三代。斯巴魯日前正式宣布，第三代EyeSight系統(tǒng)正式引入國內(nèi)，搭載在2017款力獅和傲虎車型之上。本文將為您深度剖析這套歷經(jīng)27年研發(fā)而來的EyeSight駕駛輔助系統(tǒng)。

● 斯巴魯是駕駛輔助技術(shù)的“老炮”

　　斯巴魯在1989年成立了斯巴魯技術(shù)研究所，致力于研究汽車智能化和機(jī)器人技術(shù)。立體攝像頭圖像識別技術(shù)就是在那時起開始了研發(fā)。作為一個老牌汽車生產(chǎn)商，斯巴魯自然想到了把立體攝像頭應(yīng)用到汽車之上。在1991年的東京車展，斯巴魯向外界公布了立體攝像頭的技術(shù)概念。1992年，在公司內(nèi)部發(fā)布了安裝了立體攝像頭的汽車，并展示了預(yù)碰撞緊急制動、沿著分道線自動駕駛及測量與前車距離等技術(shù)。這些技術(shù)在當(dāng)時并不完善，但讓人們看到其未來廣闊的發(fā)展前景。

　　在第二代ADA系統(tǒng)并沒有采用制動系統(tǒng)制動來控制車速，僅通過節(jié)氣門控制和強(qiáng)制降檔來減速對舒適性影響較大。在新的第三代ADA系統(tǒng)中，加入制動控制車速的功能成為了一個重要設(shè)計(jì)目標(biāo)，以提升主動巡航控制的舒適性。后來隨著毫米波雷達(dá)技術(shù)逐漸成熟，斯巴魯通過融合立體攝像頭數(shù)據(jù)和毫米波雷達(dá)數(shù)據(jù)提升了ADA系統(tǒng)的工作穩(wěn)定性及對極端天氣的適應(yīng)能力。

　　后來一直為斯巴魯提供立體攝像頭的供應(yīng)商Kansei公司停產(chǎn)了立體攝像頭模塊，加上搭載ADA系統(tǒng)的車型銷售狀況不如理想，導(dǎo)致管理層希望放棄ADA系統(tǒng)的繼續(xù)研發(fā)，轉(zhuǎn)而開發(fā)能夠吸引廣大消費(fèi)者的低價駕駛輔助系統(tǒng)。

　　雖然繼續(xù)開發(fā)基于立體攝像頭的ADA系統(tǒng)并沒有得到管理層的支持，但是研發(fā)人員并沒有放棄對該項(xiàng)技術(shù)的研發(fā)，通過申請國家創(chuàng)新技術(shù)開發(fā)補(bǔ)貼，解決了開發(fā)資金的問題。另一方面，由于管理層希望降低駕駛輔助系統(tǒng)的成本來滿足市場需求。技術(shù)人員經(jīng)過多番討論和研究，決定只采用立體攝像頭來實(shí)現(xiàn)預(yù)碰撞功能和誤踩油門防護(hù)功能。新的系統(tǒng)不采用毫米波雷達(dá)，所以成本只有以往ADA系統(tǒng)的1/3-1/4。

　　2008年5月，搭載第一代EyeSight系統(tǒng)的力獅正式上市。次年9月，同樣的系統(tǒng)被安裝到Exiga車型之上。當(dāng)時斯巴魯還打算將該套系統(tǒng)配置到2010年5月上市的第五代力獅之上。

　　第一代EyeSight系統(tǒng)的預(yù)碰撞系統(tǒng)介入工作雖然能進(jìn)行緊急制動，但是無法使車輛完全靜止。這也是因?yàn)槿毡緡�土交通省的技術(shù)指南禁止駕駛員過度依賴駕駛輔助系統(tǒng)。

　　斯巴魯也與國土交通省進(jìn)行商談，使得旗下的新車能夠搭載在30km/h車速下可以制動車輛至靜止的預(yù)碰撞系統(tǒng)（第二代EyeSight系統(tǒng)）。

　　第三代EyeSight系統(tǒng)在2013年10月2日發(fā)布。新系統(tǒng)增加了車道保持功能，通過在方向盤上施加修正力矩，讓車輛在車速超過65km/h時可以保持在車道內(nèi)行駛（在中國市場銷售的2017款力獅和傲虎上的第三代EyeSight系統(tǒng)省去了該車道保持功能）。

　　中國是繼日本、美國、歐洲、澳大利亞后第五個投放EyeSight系統(tǒng)的市場，該系統(tǒng)的裝車量已經(jīng)超過了100萬輛。在中國市場，目前共有三款車型搭載EyeSight系統(tǒng)，它們分別是力獅2.5i全驅(qū)榮耀版EyeSight、傲虎2.5i豪華導(dǎo)航版EyeSight、傲虎2.5i運(yùn)動導(dǎo)航版EyeSight。

　　據(jù)斯巴魯市場部總管鈴木貴志先生稱，目前在其他市場銷售的搭載EyeSight系統(tǒng)的車型都是采用自然吸氣發(fā)動機(jī)的。在中國市場，之所以沒有在頂配車型上搭載EyeSight系統(tǒng)，主要是因?yàn)轫斉滠囆筒捎玫亩际?.0T發(fā)動機(jī)，是專門為中國市場定制的動力系統(tǒng)配置，目前EyeSight系統(tǒng)尚未與該2.0T動力總成進(jìn)行匹配，但不排除未來有相應(yīng)的計(jì)劃。

　　第三代EyeSight系統(tǒng)與第二代系統(tǒng)相比，立體攝像頭檢測距離擴(kuò)大了40%。當(dāng)前車緊急制動，前后車相對速度小于50km/h的情況下，第三代EyeSight系統(tǒng)能避免碰撞事故的發(fā)生（第二代EyeSight系統(tǒng)只能在前后車相對速度小于30km/h時避免碰撞）。此外，立體攝像頭的檢測角擴(kuò)大了40%（視野更寬），可以更早地識別橫穿道路的行人，并對車輛實(shí)施制動。