[汽車(chē)之家 新鮮技術(shù)解讀]  汽車(chē)，這個(gè)已經(jīng)出現(xiàn)了一百多年的發(fā)明，早已從一個(gè)純粹的機(jī)械產(chǎn)品演變成了電氣化全副武裝的科技產(chǎn)物，未來(lái)的汽車(chē)該何去何從？每年一度的國(guó)際電子消費(fèi)展CES給了我們一些答案！

　　作為一個(gè)全球電子企業(yè)展現(xiàn)高科技產(chǎn)品的舞臺(tái)，國(guó)際電子消費(fèi)展CES至今已經(jīng)走過(guò)了整整50個(gè)春秋，這里充滿了新奇、炫酷和腦洞大開(kāi)的新鮮玩意兒，也許你覺(jué)得它們都不切實(shí)際，但不可否認(rèn)的這些就是可以預(yù)見(jiàn)的未來(lái)。毫無(wú)疑問(wèn)，自動(dòng)駕駛成為了今年汽車(chē)企業(yè)的主題。

● 自動(dòng)駕駛汽車(chē)達(dá)到了怎么樣的水平？

　　特斯拉2016年的自動(dòng)駕駛交通事故告訴我們，汽車(chē)必須越來(lái)越聰明，達(dá)到越來(lái)越高級(jí)別的自動(dòng)駕駛水平，才能逐步實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛，面對(duì)各種復(fù)雜和未知的路況，保證人身安全。目前，量產(chǎn)車(chē)中特斯拉MODEL X和MODEL S可以算是自動(dòng)駕駛水平最高的車(chē)型，但這在行業(yè)內(nèi)只能算是Level 2～3的級(jí)別。

　　在CES這場(chǎng)科技大趴上，車(chē)企們亮出的新車(chē)沒(méi)有自動(dòng)駕駛技術(shù)，似乎都不好意思推上展臺(tái)了，樂(lè)視、現(xiàn)代、福特等等都拿出了自己最新的產(chǎn)品，下面我們就來(lái)看看它們都達(dá)到了什么樣的自動(dòng)駕駛水平？

　　同樣是Level 4的自動(dòng)駕駛水平，同樣是在原有車(chē)型上加裝自動(dòng)駕駛技術(shù)，韓國(guó)人拿出的自動(dòng)駕駛概念車(chē)似乎在“容顏”上更加精致一些，因?yàn)樗鼈儼褜?shí)現(xiàn)傳感器都盡量的整合到車(chē)身內(nèi)部，外觀更加和諧自然。很多人難以將高科技與現(xiàn)代品牌聯(lián)系起來(lái)，但今天他們真的做到了，甚至，近期現(xiàn)代的這輛IONIQ自動(dòng)駕駛汽車(chē)還拿到了美國(guó)內(nèi)華達(dá)州的測(cè)試牌照�，F(xiàn)代官方并沒(méi)有公布這款自動(dòng)駕駛汽車(chē)的量產(chǎn)時(shí)間，但我們可以猜測(cè)近兩三年內(nèi)它還很難被量產(chǎn)。

　　可以看到，車(chē)企們?cè)贑ES上展出的新車(chē)幾乎都一致地達(dá)到了Level 4級(jí)別的自動(dòng)駕駛，他們通過(guò)攝像頭、毫米波雷達(dá)以及激光雷達(dá)等傳感器的結(jié)合，能夠360°的收集車(chē)身四周的路況信息，在限定的道路和環(huán)境下，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)能夠完成所有的駕駛操作。然而，這些車(chē)還有一個(gè)共同點(diǎn)，那就是現(xiàn)階段都還沒(méi)有量產(chǎn)，到底是哪些因素還制約著廠商量產(chǎn)的步伐呢？

● Level 4級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)還有哪些量產(chǎn)難題？

　　目前來(lái)看，車(chē)企們研發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)很多都依賴于激光雷達(dá)，它通過(guò)發(fā)射和接受光脈沖的原理來(lái)推算與物體之間的距離，其測(cè)量距離的精確度要遠(yuǎn)高于普通的毫米波雷達(dá)。2005年，Velodyne公司發(fā)明了激光雷達(dá)，從此一直領(lǐng)跑于這一領(lǐng)域，從CES上自動(dòng)駕駛汽車(chē)的覆蓋數(shù)量也可見(jiàn)一斑。但想要在量產(chǎn)車(chē)上應(yīng)用激光雷達(dá)技術(shù)，最重要的難題是成本問(wèn)題。

　　雖然Velodyne公司量產(chǎn)的HDL-64E（64 線程）激光雷達(dá)已經(jīng)達(dá)到了非常高的測(cè)距精度，很多公司都將其進(jìn)行測(cè)試應(yīng)用，但其高昂的價(jià)格始終是車(chē)企們不敢批量使用的一個(gè)因素，要知道在美國(guó)一顆這樣的激光傳感器，其售價(jià)基本等同于一部豪華車(chē)，即便是Velodyne開(kāi)發(fā)了更低版本的（16線程）激光雷達(dá)，但售價(jià)也大概在七八千美元，目前來(lái)說(shuō)還是太貴了。雖然也有價(jià)格“親民”許多的激光傳感器，但掃描效果則相對(duì)較差。其實(shí)，如何平衡使用效果與售價(jià)幾乎是每項(xiàng)新技術(shù)普及時(shí)都會(huì)碰到的問(wèn)題。

　　因此，降低激光雷達(dá)的成本成為了很多傳感器公司的研發(fā)目標(biāo)，例如在本屆CES上，以色列初創(chuàng)公司innoviz研發(fā)了一款固態(tài)激光雷達(dá)，研發(fā)過(guò)程受到了大牌零部件供應(yīng)商麥格納的支持和幫助。相比Velodyne的產(chǎn)品，這種雷達(dá)不需要進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，結(jié)構(gòu)也更加緊湊，官方消息稱其售價(jià)會(huì)在100美元以內(nèi)。

　　雖然Innoviz和QUANERGY公司都拿出了固態(tài)激光雷達(dá)，將成本大大縮減，但未來(lái)這種雷達(dá)與自動(dòng)駕駛汽車(chē)的匹配是否穩(wěn)定成熟，還沒(méi)有人敢下定論，或許作為普通消費(fèi)者來(lái)說(shuō)，我們更愿意他們能夠成功，畢竟這會(huì)讓自動(dòng)駕駛汽車(chē)離我們更近。

　　除了激光雷達(dá)的成本問(wèn)題，其實(shí)困擾汽車(chē)廠商的還有完全自動(dòng)駕駛情況下的信息處理問(wèn)題，因?yàn)槠��?chē)需要對(duì)外界信息進(jìn)行識(shí)別、判斷和執(zhí)行動(dòng)作，面對(duì)開(kāi)放式道路中復(fù)雜的路況，處理器需要對(duì)大量的圖形信息和行駛狀況進(jìn)行處理，而這就對(duì)其軟件計(jì)算能力提出了很高的要求。這個(gè)問(wèn)題如何解決呢？

● 為什么越來(lái)越多的科技公司進(jìn)入自動(dòng)駕駛領(lǐng)域？

　　本田全球研發(fā)總裁Yoshiyuki Matsumoto用一口日式英語(yǔ)說(shuō)：“未來(lái)的自動(dòng)駕駛汽車(chē)必須依靠具備深度學(xué)習(xí)能力的人工智能技術(shù)。”沒(méi)錯(cuò)，即便是雷達(dá)和攝像頭能夠多么清晰準(zhǔn)確地探出四周的情況，但將車(chē)輛駛向開(kāi)放的實(shí)際道路后，我們始終難以預(yù)料所有的路況信息和所遇到的狀況，總會(huì)有沒(méi)考慮周全的情況發(fā)生，這時(shí)候就必須要求汽車(chē)有自己的判斷能力，來(lái)處理沒(méi)遇到過(guò)的場(chǎng)面，因此人工智能（AI）將是未來(lái)自動(dòng)駕駛汽車(chē)必須要擁有的技能，具備高級(jí)計(jì)算能力的芯片需求就給了科技公司們一個(gè)機(jī)會(huì)。

□ 英偉達(dá)進(jìn)入一級(jí)零部件供應(yīng)商體系

　　也許你不曾想過(guò)筆記本電腦上粘貼的綠色LOGO將會(huì)出現(xiàn)在汽車(chē)上，汽車(chē)怎么會(huì)與電腦采用一個(gè)牌子的芯片？而今天英偉達(dá)（NVIDIA）就是讓汽車(chē)搭載了它們的芯片。

　　除此之外，奧迪也將是他們最主要的合作車(chē)企之一，目前一款具備自動(dòng)駕駛技術(shù)的奧迪Q7正在研發(fā)階段。下面我們可以通過(guò)一段視頻來(lái)感受一下英偉達(dá)的自動(dòng)駕駛技術(shù)。

更多精彩視頻，盡在汽車(chē)之家視頻平臺(tái)

　　同時(shí)英偉達(dá)也展示了自家研發(fā)使用的林肯MKZ自動(dòng)駕駛測(cè)試車(chē)（內(nèi)部代號(hào)為BB8）。測(cè)試視頻如下：

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　　從這三款車(chē)來(lái)看，英偉達(dá)的DRIVE PX 2自動(dòng)駕駛技術(shù)平臺(tái)并不是非得需要激光雷達(dá)才能實(shí)現(xiàn)高級(jí)別的自動(dòng)駕駛，然而，降低成本并不是英偉達(dá)最大的立足點(diǎn)，而是作為一家人工智能公司在GPU（Graphics Processing Unit）圖形處理技術(shù)領(lǐng)域和AI（人工智能）技術(shù)方面的優(yōu)勢(shì)。面對(duì)自動(dòng)駕駛汽車(chē)需要處理大量的圖像信息，英偉達(dá)最新的DRIVE PX 2自動(dòng)駕駛芯片的處理性能明顯發(fā)揮出了優(yōu)勢(shì)。同時(shí)，在信息識(shí)別與分析方面，它還有著學(xué)習(xí)和認(rèn)知的能力。

　　也許你目光被CES上眼花繚亂的高科技所吸引過(guò)去，也許你會(huì)對(duì)某一款概念車(chē)所癡迷，但從汽車(chē)行業(yè)角度來(lái)看，我們認(rèn)為最重磅新聞不是這些具體的產(chǎn)品，而是曾經(jīng)的科技公司在自動(dòng)駕駛技術(shù)的浪潮中，竟然闖入到了車(chē)企供應(yīng)商的產(chǎn)業(yè)鏈條，其中最典型的例子就是英偉達(dá)與一級(jí)車(chē)企供應(yīng)商博世和ZF簽署了合作協(xié)議。

□ 慢了半拍的英特爾是否會(huì)在自動(dòng)駕駛汽車(chē)上實(shí)現(xiàn)逆轉(zhuǎn)？

　　與英偉達(dá)對(duì)立的是英特爾的自動(dòng)駕駛陣營(yíng)，英特爾擅長(zhǎng)的芯片是中央處理器CPU（Central Processing Unit），與專門(mén)處理簡(jiǎn)單圖形信息的GPU相比，CPU更適于處理復(fù)雜困難的計(jì)算問(wèn)題，所以視覺(jué)信息處理并不是英特爾所擅長(zhǎng)的�；蛟S芯片技術(shù)并不是掣肘英特爾的原因，研發(fā)隊(duì)伍強(qiáng)大的英特爾分分鐘也能開(kāi)發(fā)出圖像信息處理器，而重要的是英特爾在發(fā)展策略上的抉擇。

　　寶馬、英特爾、Mobileye三家的合作當(dāng)中，英特爾提供平衡性能和功耗的中央處理器，解決從汽車(chē)到數(shù)據(jù)中心的計(jì)算問(wèn)題，同時(shí)還包括傳感器聚合、駕駛策略、環(huán)境建模、路徑規(guī)劃和決策的解決方案。對(duì)于視覺(jué)信息的處理就交給了在這方面經(jīng)驗(yàn)豐富的“老司機(jī)”——Mobileye。在這樣“鐵三角”的聯(lián)合下，未來(lái)英特爾是否能在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域趕超英偉達(dá)？我們先畫(huà)一個(gè)問(wèn)號(hào)。

□ 高通的5G和自動(dòng)駕駛技術(shù)

　　前面提到高通，其實(shí)它與英特爾有著太多的過(guò)招，除了處理器方面的競(jìng)爭(zhēng)，最近在5G技術(shù)方面也來(lái)了一場(chǎng)大PK。2016年10月，高通推出了5G的調(diào)制解調(diào)器，但它只支持毫米波頻段，而2017年1月5日，英特爾在5G技術(shù)方面先下一城，拿出了同時(shí)支持毫米波頻段和6GHz以下頻段的5G調(diào)制解調(diào)器。

　　其實(shí)，高通在兩年前就宣布了要涉及汽車(chē)領(lǐng)域，如今它基于驍龍820A的處理器開(kāi)發(fā)了一套ADAS系統(tǒng)，試想一下，未來(lái)的汽車(chē)將會(huì)與三星Galaxy S7、HTC 10、LG G5等智能手機(jī)采用同一款芯片也是很有意思的一件事。

□ 黑莓與福特合作自動(dòng)駕駛

　　在手機(jī)行業(yè)里，也許黑莓已經(jīng)消失在你的視線里，但在汽車(chē)領(lǐng)域或許黑莓還能夠撐起自己的一片天。2010年，黑莓收購(gòu)了QNX公司，而QNX公司的核心業(yè)務(wù)之一就是汽車(chē)操作系統(tǒng)和軟件解決方案。憑借QNX在汽車(chē)操作系統(tǒng)和遠(yuǎn)程通信系統(tǒng)等方面的基礎(chǔ)，這不黑莓也投入自動(dòng)駕駛汽車(chē)的戰(zhàn)場(chǎng)上來(lái)。然而，看似曾經(jīng)的科技公司在汽車(chē)領(lǐng)域開(kāi)始備受追捧，但他們能夠顛覆傳統(tǒng)的汽車(chē)零部件供應(yīng)商嗎？

● 科技公司將成為未來(lái)的自動(dòng)駕駛的主導(dǎo)力量嗎？

　　雖然一些科技公司在芯片和軟件算法上占據(jù)優(yōu)勢(shì)，一些零部件公司在激光雷達(dá)等傳感器方面無(wú)人能及，但這終歸只是單一領(lǐng)域的成績(jī)，縱觀整個(gè)汽車(chē)行業(yè)，傳統(tǒng)的一級(jí)零部件供應(yīng)商依然是最主導(dǎo)的力量。因?yàn)閷?duì)于一家整車(chē)廠來(lái)說(shuō)，他們一般不愿意與各個(gè)小的零部件供應(yīng)商打交道，越多的供應(yīng)商就意味著越多的麻煩，需要將所有的零部件進(jìn)行匹配，什么你家的火花塞，他家的高壓線束，最終都要整合到一起才能讓汽車(chē)運(yùn)行起來(lái)，無(wú)疑會(huì)消耗太多的精力，而這恰恰是博世、法雷奧、德?tīng)柛５冗@些具備綜合能力的供應(yīng)商巨頭所擅長(zhǎng)的。

　　對(duì)于自動(dòng)駕駛的解決方案，未來(lái)博世、采埃孚、福爾德、法雷奧等一級(jí)供應(yīng)商更有能力將芯片和算法與其他公司的攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、高精度地圖等等整合到一起，制定出匹配車(chē)企開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛的整體方案，車(chē)企們選擇這樣一套省心、靠譜的打包產(chǎn)品何樂(lè)而不為呢？同時(shí)，對(duì)于各級(jí)的供應(yīng)商來(lái)說(shuō)也是雙贏的方案。所以，這樣來(lái)看現(xiàn)階段科技公司想要顛覆傳統(tǒng)供應(yīng)商，來(lái)主導(dǎo)自動(dòng)駕駛顯然是不太現(xiàn)實(shí)的。

● 中國(guó)企業(yè)在CES上被圍觀意味著什么？

　　也許在傳統(tǒng)動(dòng)力領(lǐng)域，國(guó)內(nèi)廠商很難再追趕國(guó)外的整車(chē)企業(yè)了，而電動(dòng)汽車(chē)技術(shù)則拉進(jìn)了國(guó)內(nèi)車(chē)企比肩國(guó)外車(chē)企的距離，如今自動(dòng)駕駛汽車(chē)時(shí)代來(lái)臨，車(chē)企們比拼的重心向人工智能技術(shù)偏移，在這方面與國(guó)外企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)門(mén)檻又進(jìn)一步降低，所以在未來(lái)的自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，中國(guó)車(chē)企還是很有希望的。雖然CES展出地遠(yuǎn)在美國(guó)的拉斯維加斯，你也會(huì)在發(fā)現(xiàn)很多中國(guó)企業(yè)的身影，除了一大批深圳的電子公司，長(zhǎng)安、百度以及一家大家比較陌生的企業(yè)馭勢(shì)（UISEE）等公司出現(xiàn)在了汽車(chē)類展廳。

　　馭勢(shì)（UISEE）大概是2016年1月份開(kāi)始浮出水面的一家初創(chuàng)公司，其三個(gè)創(chuàng)始人之一趙勇曾在Google X實(shí)驗(yàn)室學(xué)習(xí)過(guò)的海歸，回國(guó)之后繼續(xù)計(jì)算機(jī)視覺(jué)的夢(mèng)想，今年的CES上便拿出了自己的產(chǎn)品。

　　這款概念車(chē)以及實(shí)現(xiàn)了點(diǎn)對(duì)點(diǎn)自動(dòng)駕駛功能，其接受信息靠車(chē)輛前后2個(gè)激光雷達(dá)、車(chē)身四周的 12 個(gè)超聲波雷達(dá)，以及車(chē)身四角的4個(gè)攝像頭，并且為增強(qiáng)對(duì)前方的視覺(jué)信息捕捉，在車(chē)頭還額外安裝了3個(gè)攝像頭，組成了360°無(wú)死角的視覺(jué)探測(cè)。

　　車(chē)內(nèi)并沒(méi)有駕駛操作的方向盤(pán)，只有一個(gè)用于影響娛樂(lè)和信息交互的大尺寸顯示屏，這也意味著進(jìn)出車(chē)內(nèi)的人就好好享受移動(dòng)生活就OK了。對(duì)于這款車(chē)的定位，馭勢(shì)很明確地表示它是一款短距離自動(dòng)駕駛的交通工具，例如它非常適合園區(qū)內(nèi)的點(diǎn)到點(diǎn)自動(dòng)駕駛情況，因此未來(lái)它說(shuō)不定還真有一定的市場(chǎng)。

● 人機(jī)交互系統(tǒng)的升級(jí)

　　說(shuō)外本屆CES最大的主題自動(dòng)駕駛，再來(lái)聊聊一些傳統(tǒng)汽車(chē)企業(yè)給了我們哪些啟發(fā)。三菱、大眾、寶馬三家車(chē)企在CES上并沒(méi)有拿出想要量產(chǎn)的新車(chē)型，三菱和大眾主打的都是數(shù)字化駕駛座艙的概念，雖然寶馬亮出的是一款名為i Inside Future的概念車(chē)，但它出現(xiàn)的意義或許和三菱、大眾的展品很像，主要是對(duì)車(chē)內(nèi)人機(jī)交互系統(tǒng)的一種新探索。

　　在它們數(shù)字化駕駛座艙內(nèi)，均設(shè)計(jì)有大尺寸的液晶顯示屏，甚至大眾和寶馬的座艙內(nèi)還支持手勢(shì)識(shí)別，駕駛員不需要將目光轉(zhuǎn)移開(kāi)道路就能進(jìn)行相關(guān)功能的操作。同時(shí)，AR（增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)）技術(shù)、3D技術(shù)、視覺(jué)追蹤技術(shù)等也出現(xiàn)在了大眾的數(shù)字化座艙內(nèi)。然而，豐田最新的CONCEPT-愛(ài)i概念車(chē)與它們不同，其不僅致力于打造車(chē)內(nèi)的人機(jī)交互，對(duì)汽車(chē)與車(chē)外人員的溝通也同樣進(jìn)行了重視。

　　通過(guò)這些概念化的展品，不難想象，用不了多久我們就能置身于曾經(jīng)電影般科幻的車(chē)內(nèi)，再結(jié)合逐漸成熟的自動(dòng)駕駛技術(shù)，未來(lái)說(shuō)一句話或者揮一揮手，就能炫酷地實(shí)現(xiàn)所有的駕駛操作，讓你嗨嗨皮皮地到達(dá)目的地。

總結(jié)：

　　親臨這樣一場(chǎng)科技盛宴之后，相信每一個(gè)人都會(huì)認(rèn)定科幻電影里的汽車(chē)或許馬上就到來(lái)了，汽車(chē)不再是簡(jiǎn)單的交通工具，它們能夠像人一樣思考問(wèn)題，應(yīng)對(duì)各種復(fù)雜的路況，還能與車(chē)內(nèi)外的人員更直接地進(jìn)行信息交流，并能自動(dòng)載你到達(dá)目的地。

　　本屆CES，最大的趨勢(shì)就是曾經(jīng)的科技公司開(kāi)始全面扎根汽車(chē)制造領(lǐng)域，一同打造更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛汽車(chē)，甚至成功打入車(chē)企的一級(jí)供應(yīng)商，這代表著很快在汽車(chē)上就能看到越來(lái)越多與手機(jī)、電腦一樣的零部件了。除此之外，長(zhǎng)安、百度和馭勢(shì)等國(guó)內(nèi)企業(yè)也同樣占據(jù)了CES的一片席位，面對(duì)人工智能與自動(dòng)駕駛的將來(lái)，或許中國(guó)人并不一定會(huì)輸。（文/圖 汽車(chē)之家 夏志猛）