[汽車之家 技術(shù)·設(shè)計]  根據(jù)已知的歷史考證，我們的祖先（智人）并不是人類的唯一物種，就好像同屬貓科的豹子、老虎、獅子、貓之間的關(guān)系，但最終智人統(tǒng)治了世界。這就如同馬斯克挑起了一場自動駕駛的戰(zhàn)爭，試圖通過各種手段強調(diào)特斯拉在自動駕駛領(lǐng)域的唯一性，而每個傳統(tǒng)廠商都有自己的棲息地，一旦自己的生存空間受到了威脅，發(fā)起一場反攻則勢在必行。美國的通用汽車正在試圖用凱迪拉克CT6來直擊這場戰(zhàn)爭，現(xiàn)階段，他們已經(jīng)在北美市場推出了帶有“超級巡航”功能的車型。這一期《旭旭叨叨》就跟大家來聊聊凱迪拉克CT6的超級巡航技術(shù)。

　　一家是有著百年歷史（始于1908年）傳統(tǒng)的汽車公司，另一家汽車公司的歷史不過10年，但后者的爆發(fā)性成長已經(jīng)改變了以賣車為核心業(yè)務(wù)所帶來的利潤模式，的確，年銷售量有著百倍的差距（通用汽車全球銷量近千萬輛，僅在中國就有近400萬輛的年銷量），但公司市值已被特斯拉超過，在這樣的事實面前，相信任何一家傳統(tǒng)車企都坐不住了。

　　回到我們今天要談的自動駕駛這件事上，事實上，不僅是通用，歐洲的傳統(tǒng)車企在自動駕駛方面也持有一個很保守的態(tài)度，而各家對于民用化自動駕駛技術(shù)的理解也不盡相同，所以，發(fā)展了一段時間你會發(fā)現(xiàn)，我們常說的美國工程師學會SAE對自動駕駛的分級標準已經(jīng)很難對現(xiàn)有的技術(shù)進行分類和定義了，按照SAE的標準，現(xiàn)在可見的自動駕駛技術(shù)都介于level 2和level 3之間，于是乎，行業(yè)里有了level 2.5的說法，即在特定的路況條件下，駕駛員只要對車輛進行監(jiān)控即可，但還無法做到完全托管。

　　不管SAE的標準是否適用，既然已經(jīng)有了大家公認的標準，姑且按照這樣說法來講吧，這樣大家理解起來也會更容易。現(xiàn)在各個汽車公司都在奔著level 3這個目標努力，盡管通用把自己的技術(shù)稱之為“超級巡航”，但從整套系統(tǒng)的技術(shù)架構(gòu)來說，其實，他們也是再做自動駕駛方面的事情，只不過，相比特斯拉，通用是以過程的進度為命名邏輯，而馬斯克則是以目標為命名邏輯。

● 超級巡航的凱迪拉克CT6有什么不同？

　　先來說說這輛凱迪拉克CT6的超級巡航系統(tǒng)的硬件基礎(chǔ)，全車一共有5個毫米波雷達，前面3個，后面兩個，后視鏡上有個用于識別車前場景的單目攝像頭，這個攝像頭和特斯拉采用相同的供應(yīng)商，都是來自Mobileye，其實這些都是ACC自適應(yīng)巡航和AEB防碰撞的基礎(chǔ)性傳感器，只有這些，絕對夠不上純粹意義上的自動駕駛范疇，即便攝像頭再多，雷達再精準，也只是無限地提升車輛的自我感知能力，對于自動駕駛而言，首要要解決的問題是“我在哪”！

　　對于“我在哪”的理解便是凱迪拉克CT6超級巡航技術(shù)與特斯拉的自動輔助駕駛技術(shù)最本質(zhì)的不同�，F(xiàn)在已經(jīng)可以買到裝配AP2.0系統(tǒng)的特斯拉車型了，AP2.0增強了整車傳感的水平，只要速度允許，道路車道清晰就可以開啟自動輔助駕駛，但超級巡航的使用場景有所不同，它主要是應(yīng)用于高速路，準確的說是經(jīng)過高清地圖掃描的高速路。

　　以高清地圖的數(shù)據(jù)結(jié)合GPS為重要的判斷依據(jù)，以此確定你已經(jīng)行駛在高速路上，這樣在掌握整條路況信息后，通過對地圖曲率數(shù)據(jù)和攝像頭提前2.5公里就知道車輛的位置，以此及時對車輛的速度進行調(diào)整，避免在轉(zhuǎn)彎時速度過快影響車內(nèi)乘員的舒適性以及行車安全性。