● Level 4高度自動駕駛能力

　　麥格納MAX4自動駕駛系統(tǒng)具備Level 4高度自動駕駛能力，即駕駛員無需監(jiān)視環(huán)境，一般情況下無需介入控制車輛。但由于Level 4自動駕駛系統(tǒng)依賴于高清地圖數(shù)據(jù)，當Level 4自動駕駛汽車開到一個沒有高清地圖數(shù)據(jù)的地方（如野外），就無法很好地進行自動駕駛，需要駕駛員接管車輛。從目前行業(yè)的情況來看，Level 4自動駕駛汽車將會在2025年前后投放到市場。

　　麥格納MAX4自動駕駛試驗車車頭有三個超聲波雷達、三個激光雷達以及多個攝像頭，車尾有兩個超聲波雷達和三個激光雷達，這些實時獲取環(huán)境數(shù)據(jù)，如障礙物距離/速度，控制系統(tǒng)會根據(jù)這些信息來控制車輛的速度和行駛路線。

　　目前，麥格納具有攝像頭的量產(chǎn)能力。為了布局自動駕駛汽車市場，麥格納在2016年底開始與Innoviz公司合作研發(fā)激光雷達產(chǎn)品。

　　在2018年的北美車展上，麥格納也展出了與Uhnder合作開發(fā)的能夠探測障礙物距離、高度、深度和速度的ICON RADAR（屬于超聲波雷達類型，但比一般的超聲波雷達探測范圍和精度更高，同時還能區(qū)分和追蹤不同類型的障礙物）。這些業(yè)內(nèi)領先的新型傳感器將應用到麥格納MAX4自動駕駛系統(tǒng)中以進一步提升系統(tǒng)的可靠性。當遇上多個行人從道路兩側橫穿馬路的情況時，麥格納MAX4自動駕駛系統(tǒng)能夠更好地識別和追蹤這些行人，并據(jù)此信息作出最優(yōu)化的控制決策（制動或閃避）。

　　通過V2X天線，搭載麥格納MAX4自動駕駛技術的汽車可以與交通設施（如紅綠燈或限速標識等）和其他自動駕駛汽車溝通，來優(yōu)化自動駕駛車輛的控制決策。通過LTE天線，搭載麥格納MAX4自動駕駛技術的汽車能夠實時更新地圖和路況數(shù)據(jù)，幫助自動駕駛汽車了解最新的路況信息以優(yōu)化控制決策。

　　麥格納MAX4自動駕駛系統(tǒng)在使用起來也非常方便，駕駛員只需按一下啟動按鈕，車輛就會進入自動駕駛狀態(tài)。在自動駕駛狀態(tài)下，駕駛員主動轉方向盤、踩油門/剎車踏板或者按退出自動駕駛按鈕都會退出自動駕駛狀態(tài)，車輛控制權會交回給駕駛員。

● 英特爾自動駕駛聯(lián)盟助力麥格納走得更遠

　　麥格納MAX4自動駕駛系統(tǒng)中大量傳感器獲取的數(shù)據(jù)會經(jīng)由自動駕駛系統(tǒng)主控單元進行處理，麥格納把這個主控單元稱為“域控制器”，英文為“Domain Controller”。

　　麥格納沒有公布目前MAX4域控制器的硬件平臺，但據(jù)麥格納工程師介紹，MAX4域控制器中的軟件是一套跨平臺、可裁減的軟件，能夠根據(jù)需求配置成簡單的ADAS駕駛輔助系統(tǒng)至復雜的Level 4高度自動駕駛應用，而且軟件能夠應用在不同硬件廠家提供的平臺之上（可根據(jù)主機廠的需求選擇）。而考慮到麥格納屬于英特爾自動駕駛聯(lián)盟成員，我推測未來量產(chǎn)產(chǎn)品采用英特爾方案的幾率更大一些。

　　在剛結束的北美CES消費電子展上，英特爾旗下的Mobileye公司宣布與中國的四維圖新及上汽集團合作，采集中國道路的REM（Road Experience Management，路網(wǎng)采集管理系統(tǒng)）信息，建立中國“路書”數(shù)據(jù)庫。

　　有別于利用高清地圖來指引自動駕駛汽車進行路線和控制決策，利用REM信息+人工智能/深度學習算法的決策方式能更好地控制硬件成本，有利于把該技術的推廣和應用。

　　麥格納一直是Mobileye公司的客戶，其Eyeris系列ADAS駕駛輔助系統(tǒng)內(nèi)部就采用了Mobileye芯片。我推測，作為英特爾自動駕駛聯(lián)盟中的一員，麥格納的MAX4系統(tǒng)也將成為首批支持REM信息技術的成員之一；中國道路REM信息的完善將助力麥格納的MAX4系統(tǒng)在中國的推廣。

● 全文總結：

　　麥格納MAX4自動駕駛系統(tǒng)能夠非常好地把傳感器與車輛外觀造型融合在一起，盡量減小自動駕駛系統(tǒng)對車輛造型設計的影響，使得自動駕駛汽車在公路上不再是“異類”。除了采用最新的攝像頭和激光雷達配置外，麥格納MAX4自動駕駛系統(tǒng)還采用了業(yè)內(nèi)領先的ICON RADAR以進一步提升自動駕駛系統(tǒng)對障礙物的探測精度。我認為，麥格納作為英特爾自動駕駛聯(lián)盟中的一員，其MAX4自動駕駛系統(tǒng)很可能會采用英特爾的自動駕駛硬件平臺和相關技術。英特爾旗下的Mobileye公司將在今年開始聯(lián)合國內(nèi)數(shù)字地圖供應商（如高德和四維圖新等）和知名整車生產(chǎn)商采集中國道路的REM信息數(shù)據(jù)，欲利用REM信息+人工智能/深度學習算法來為自動駕駛汽車提供控制決策依據(jù)，成為高清地圖以外一種新的路況信息獲取方式，這或將助力麥格納MAX4自動駕駛系統(tǒng)在中國的推廣。（圖/文/汽車之家 常慶林）

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