■ 行人探測(cè)測(cè)試

　　相比路面上行駛的車(chē)輛，同樣是交通參與者的行人，體積更小，形狀更復(fù)雜（胖瘦體型、騎行動(dòng)作等狀態(tài)不一），這對(duì)負(fù)責(zé)收集信息的傳感器提出了更高要求，想要準(zhǔn)確完成制動(dòng)動(dòng)作還有賴于系統(tǒng)分析。在誤判和輔助駕駛員操作之間做出抉擇，既不過(guò)分干預(yù)駕駛，同時(shí)還要保證安全性，難度可想而知。

● 靜止行人探測(cè)測(cè)試：

　　在行人測(cè)試中，靜止?fàn)顟B(tài)的測(cè)試是難度最低的。面對(duì)這項(xiàng)測(cè)試，唐表現(xiàn)出了如30km/h情況下防追尾測(cè)試一樣的穩(wěn)健表現(xiàn)，并且每一次測(cè)試都可以完成主動(dòng)剎停。同時(shí)，更令人驚喜的是，其主動(dòng)剎車(chē)方式為兩段式。也就是在車(chē)輛距離假人較遠(yuǎn)，發(fā)現(xiàn)危險(xiǎn)存在時(shí)，會(huì)首先減慢車(chē)速，如果駕駛員沒(méi)有做出反應(yīng)，則系統(tǒng)才會(huì)執(zhí)行剎停操作。

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● 模擬行人橫穿馬路測(cè)試 ：

　　通過(guò)靜止行人試驗(yàn)后，全新唐進(jìn)入了難度更高的模擬行人橫穿馬路測(cè)試。這項(xiàng)測(cè)試除了考驗(yàn)系統(tǒng)反應(yīng)速度，還對(duì)AEB系統(tǒng)傳感器覆蓋范圍提出了很高要求。全新唐在這項(xiàng)測(cè)試中的表現(xiàn)比靜止假人更加果斷，具體表現(xiàn)就是由于發(fā)現(xiàn)假人時(shí)距離較近，因此車(chē)輛直接給予剎停動(dòng)作，如果假人離開(kāi)傳感器覆蓋范疇，則會(huì)取消制動(dòng)操作。

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● “鬼探頭”

　　在我們的測(cè)試中，行人突然從障礙車(chē)前躥出的“鬼探頭”測(cè)試難度最高，這是因?yàn)槁愤呎系K車(chē)會(huì)在一定程度上遮擋假人，從而會(huì)進(jìn)一步的考驗(yàn)車(chē)輛傳感器收集信息能力，當(dāng)然對(duì)系統(tǒng)分析速度以及制動(dòng)系統(tǒng)執(zhí)行速度挑戰(zhàn)也更高。

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　　從結(jié)果上看，在假人從障礙車(chē)前躥出后，全新唐在遠(yuǎn)距離識(shí)別出危險(xiǎn)存在，并給予了減速操作，但如果假人離開(kāi)傳感器覆蓋范疇，系統(tǒng)則會(huì)取消減速操作。另外，最令人遺憾的就是在測(cè)試環(huán)節(jié)中，全新唐沒(méi)有針對(duì)危險(xiǎn)進(jìn)行任何的聲音、圖像報(bào)警提示。

■ 實(shí)際道路ADAS體驗(yàn)

　　測(cè)試場(chǎng)環(huán)節(jié)結(jié)束后，比亞迪唐迎來(lái)了實(shí)際道路的ADAS挑戰(zhàn)，從配置表上可以看到它配備了自適應(yīng)巡航、車(chē)道偏移提示等功能，以上功能同樣基于雷達(dá)、攝像頭兩套傳感器收集數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上完成。那么這套高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)在實(shí)際道路上用起來(lái)順手么？

全文總結(jié)：

　　曾經(jīng)的中國(guó)品牌只能依靠高性價(jià)比打拼，隨著軟硬實(shí)力的快速增長(zhǎng)，今天它們?cè)诒３指咝詢r(jià)比的優(yōu)勢(shì)外，還彌補(bǔ)了此前設(shè)計(jì)不足、動(dòng)力貧弱的短板。另外，針對(duì)愈加主流的主動(dòng)安全系統(tǒng)，中國(guó)品牌也在快速減少差距，比亞迪在換代唐身上就給了消費(fèi)者選擇的空間。從結(jié)果上看，面對(duì)固定避障其會(huì)根據(jù)時(shí)速給予不同控制，面對(duì)行人，系統(tǒng)表現(xiàn)更加果斷。在ADAS實(shí)際道路體驗(yàn)中，ACC系統(tǒng)的動(dòng)作不僅考慮到了安全性、易用性，同時(shí)還針對(duì)行駛舒適性進(jìn)行了特殊開(kāi)發(fā)，值得肯定。（文/圖 汽車(chē)之家 唐朝 拍攝 汪淼 曹雷 冷曉陽(yáng)）

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