出行的無縫駕乘

　　解決了最基礎(chǔ)的安全需求必然會讓自動駕駛有飛躍式的發(fā)展，但你是否想過當(dāng)它普及了之后，會對你的生活有多大改變呢？在大陸的戰(zhàn)略版圖之中，無縫駕乘首先是解放了人類駕駛員在點(diǎn)到點(diǎn)移動當(dāng)中的精力和時間。它主要由“高速公路自主巡航”、“自動代客泊車”以及“CUbE”無人駕駛車三個部分組成。

-高速公路自主巡航

　　大陸的這套高速公路主動巡航技術(shù)的視覺傳感器為一套雙目攝像頭，同時搭配一顆長距離雷達(dá)和4顆短距離雷達(dá)。通過ADCU的視覺融合，能讓車輛實(shí)現(xiàn)在封閉高速公里條件下自主控制車輛行駛、跟隨、車道轉(zhuǎn)彎以及得到駕駛員確認(rèn)后的主動變道功能。

　　目前這套系統(tǒng)仍然處于初級階段，未來大陸還希望結(jié)合V2X技術(shù)，通過電子地平線以及車與車之間的數(shù)據(jù)交換來實(shí)現(xiàn)對前方交通事故的提前響應(yīng)，甚至是基于路網(wǎng)數(shù)據(jù)信息的實(shí)時動態(tài)路徑規(guī)劃。

-自動代客泊車

　　當(dāng)車輛從郊區(qū)駛?cè)胧兄行模瑹o論是去吃飯還是逛街，想必各位都有過“找車位”這種無比痛苦的時光。目前的傳統(tǒng)燃油汽車，低速或是怠速行駛往往是比較費(fèi)油的行駛工況，同時由于發(fā)動機(jī)燃燒不夠充分，尾氣的排放也會相較高速行駛時更多。所以，車輛能自主泊車解放的不僅是駕駛者的時間和精力，同時也能夠有效的減少污染物排放和能源消耗。

　　用戶只需要走下駕駛席并在App上下達(dá)指令，車輛就開始以完全無人駕駛的狀態(tài)駛?cè)胪＼噲霾⒆灾鬟M(jìn)行車位的搜尋和停泊工作。而當(dāng)你上完班/逛完街/吃完飯之后，同樣也只需要在停車場出口通過App一鍵呼叫，車輛就會自動啟動并駛出車位前來接駕。

　　比較遺憾的是沒能親自進(jìn)入車內(nèi)以第一人稱的視角感受車輛自動泊入泊出，但這套技術(shù)設(shè)計的初衷就是為了節(jié)約駕駛員停車的時間，何必還要看著它停好呢？

-CUbE無人駕駛車

　　車停好了，那么我們又該怎么解決最后一公里呢？傳統(tǒng)的辦法是找一輛共享單車或是共享電動車。如果你想要嘗嘗鮮的話，或許CUbE這個萌萌的小盒子會更適合你。

　　從外觀也不難看出，這個“盒子”放棄了傳統(tǒng)汽車的造型而更像是一個電動小巴。這一方面利用了純電動平臺更加緊湊的動力布局，給用戶提供更好的乘坐空間。另一方面也凸顯出它的獨(dú)特之處——搭載了L4級的自動駕駛技術(shù)。

　　車內(nèi)僅提供了正反共計六個座椅，而且它從一開始就沒有設(shè)計方向盤和腳踏板。這也就意味著當(dāng)車輛出現(xiàn)任何問題時，必須能夠通過冗余和輔助系統(tǒng)自行解決，而不能將車輛的駕駛權(quán)交還給駕駛員。

城市道路還不能自動駕駛？

　　看到這，細(xì)心的你一定發(fā)現(xiàn)了，誒？說好的無縫駕乘體驗(yàn)，好像離開高速到停車場這段市區(qū)道路并不是自動駕駛的鴨！關(guān)于這個問題，我們也跟大陸集團(tuán)底盤及安全事業(yè)群，系統(tǒng)集成及前沿技術(shù)開發(fā)部中國區(qū)負(fù)責(zé)人尤歡女士聊了聊。

　　目前大陸已經(jīng)在城市道路駕駛方面布局了像ADAS、AEB這樣的輔助駕駛功能，未來在法律法規(guī)條件允許并且基礎(chǔ)設(shè)施跟上的情況下，還能逐步拓展V2X技術(shù)在城市道路中的落地應(yīng)用，更好的幫助駕駛者在復(fù)雜的城市道路環(huán)境當(dāng)中進(jìn)行駕駛。當(dāng)然，大陸最終的愿景仍然是L5級的完全自動駕駛，但這或許會是一個長期目標(biāo)，而不是短期目標(biāo)。

編輯總結(jié)

　　不說太遠(yuǎn)，就在五年之前，我們似乎還只能窺探到一點(diǎn)點(diǎn)未來的影子。那個時候剛剛出現(xiàn)AutoPilot 1.0，道路上也少見具備輔助駕駛功能的汽車，甚至大家還在討論“真正的自動駕駛是不是個偽命題”。而就在短短的五年里，自動駕駛技術(shù)得到了翻天覆地的發(fā)展，并正在逐步改變我們的交通和生活。誠然，如今無論是量產(chǎn)的輔助駕駛系統(tǒng)還是測試中的自動駕駛系統(tǒng)，都并不完美，也不能保證100%的安全。但在這一刻，你真的敢斷言五年之后自動駕駛又會是一個什么樣的局面嗎？我希望像大陸這樣的供應(yīng)商能夠不斷進(jìn)取，因?yàn)槲艺娴钠炔患按�想要看看，未來的世界究竟是什么樣子的？（圖/文 汽車之家 楊鵬）

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