[汽車之家 新鮮技術(shù)解讀]  當(dāng)我們在談?wù)撟詣玉{駛的時候，總是習(xí)慣性地將它定義成一種“安全技術(shù)”。事實上，汽車被發(fā)明的這一百多年歷史當(dāng)中，從來沒有人會認為“駕駛員駕駛汽車”是一種“安全技術(shù)”，它只不過是一種交通工具的正常使用方式。那么同理，當(dāng)我們用機器替代人類去駕駛汽車的時候，為什么會先把它當(dāng)做是一種安全技術(shù)，而不是“換了一個駕駛員”呢？在8月最后一周的長沙，我們跟大陸集團的工程師聊了聊，并且體驗了一下他們帶來的“無縫駕乘體驗”。

　　之所以我們總把自動駕駛跟安全聯(lián)系在一起，跟自動駕駛技術(shù)近些年突飛猛進式的發(fā)展有很大的關(guān)系。這種近乎野蠻似的發(fā)展雖然從技術(shù)的角度來說當(dāng)然是好事，但同樣也帶來了很多的問題。

　　需要承認的是，以目前的情況來看自動駕駛似乎并沒有達到人們預(yù)期中那樣的“絕對安全”。但是，人類駕駛員也不是天生就會開車的，即使是從駕駛學(xué)校培訓(xùn)畢業(yè)的駕駛者，也會在實際道路上遇到各種各樣的問題。機器也同樣需要一個學(xué)習(xí)和熟練掌握的過程。

　　或許不是所有公司在一開始的時候都如此慎重的面對這項技術(shù)，但對于大陸這種老牌的德國供應(yīng)商來說，任何一丁點問題都有可能釀成巨大的災(zāi)難。所以，他們提出了無縫駕乘（Seamless Mobility）這一概念。

技術(shù)的無縫涉足

　　自動駕駛領(lǐng)域參與者眾多，有像特斯拉、寶馬這樣或新或老的主機廠，也有像Waymo、地平線這樣的軟件公司，甚至也有像Velodyne這樣只做激光雷達這一類硬件的廠商。每個人都說自己在自己涉及到的領(lǐng)域里是最專業(yè)、最安全的。那么大陸之于這些競爭者又有哪些優(yōu)勢呢？首先就是從感知到規(guī)劃以及最后執(zhí)行層面的全領(lǐng)域無縫涉足。

　　全領(lǐng)域涉足不僅能在一定程度上降低成本，同時更重要的是在全套系統(tǒng)的協(xié)同工作方面也有著得天獨厚的優(yōu)勢。這就好比自己買硬件攢電腦總是會有各種奇奇怪怪的兼容問題，而OEM推出的品牌電腦往往在兼容性和穩(wěn)定性方面有比較好的表現(xiàn)。對于自動駕駛技術(shù)來說，這也是安全性中一個重要環(huán)節(jié)。

　　兼容且穩(wěn)定的系統(tǒng)總是能在最佳的狀態(tài)工作，但是我們距離最完美的L5級完全自動駕駛還需要一些時間，這就牽扯到一個問題：自動駕駛系統(tǒng)如果出現(xiàn)了問題，車輛會怎么做？我們又該怎么辦？

　　如今業(yè)內(nèi)比較有公信力的自動駕駛分級制度就是由SAE（國際自動機工程師學(xué)會）提出的分級制度。在這個分級當(dāng)中，L0-L2級都屬于駕駛輔助系統(tǒng)，它需要駕駛者隨時保持駕駛狀態(tài)，并在任何時間接管車輛的駕駛。

　　而L3-L5級則屬于自動駕駛系統(tǒng)，它跟前者最大的區(qū)別在于機器本身需要提供一定的除錯（Debug）能力，而當(dāng)錯誤無法消除時，車輛也不能夠直接甩手不干，而是需要一個解決方案讓車安穩(wěn)的停下，或是停到指定的區(qū)域以便駕駛者接管。這也就是我們常說的“安全冗余”。

　　通常來說冗余多指軟件層面的備份系統(tǒng)，就好比兩臺電腦，當(dāng)一臺出現(xiàn)藍屏的時候另一臺自動接過正在運行的程序繼續(xù)執(zhí)行。但是當(dāng)硬件系統(tǒng)出現(xiàn)問題的時候，自動駕駛車輛如何保證能安全的剎停呢？這套集成式電子制動系統(tǒng)（MK C1）家族就是一套為此而生的解決方案。

　　在長沙的國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試中心里，我們首先坐上了一臺改裝過的福特蒙迪歐來體驗MK C1以及MK 100 HBE究竟是如何協(xié)同工作的。

　　電子制動系統(tǒng)包含了一套MK C1線傳制動系統(tǒng)和一套MK100HBE輔助制動系統(tǒng)，通過筆記本電腦，工程師可以發(fā)送模擬指令。發(fā)送指令后，儀表盤中的制動故障燈亮起，意味著這套系統(tǒng)中的主制動系統(tǒng)（MK C1）已經(jīng)進入失效狀態(tài)。此時再踩下制動踏板，仍然擁有同等效力的制動效果，但車輛下方傳來咯吱咯吱的噪音似乎也提醒著我們，正在幫我們制動車輛的已經(jīng)不是那套安靜平順的MK C1線傳制動了，而是無縫切換為了輔助制動系統(tǒng)MK 100 HBE。

　　除了兩套互相備份的制動系統(tǒng)來保證安全之外，MK C1里的無刷電機還可以實現(xiàn)多種不同力度的制動，這對于主機廠想要打造各種不同駕駛?cè)∠虻能囆蛠碚f是相當(dāng)有意義的

　　有了制動這道安全屏障的保護，無論是人工駕駛還是自動駕駛都會變得更加安全。而除了制動之外，MK C1還能實現(xiàn)高效率的能量回收，對新能源車型也有比較大的幫助。

出行的無縫駕乘

　　解決了最基礎(chǔ)的安全需求必然會讓自動駕駛有飛躍式的發(fā)展，但你是否想過當(dāng)它普及了之后，會對你的生活有多大改變呢？在大陸的戰(zhàn)略版圖之中，無縫駕乘首先是解放了人類駕駛員在點到點移動當(dāng)中的精力和時間。它主要由“高速公路自主巡航”、“自動代客泊車”以及“CUbE”無人駕駛車三個部分組成。

-高速公路自主巡航

　　大陸的這套高速公路主動巡航技術(shù)的視覺傳感器為一套雙目攝像頭，同時搭配一顆長距離雷達和4顆短距離雷達。通過ADCU的視覺融合，能讓車輛實現(xiàn)在封閉高速公里條件下自主控制車輛行駛、跟隨、車道轉(zhuǎn)彎以及得到駕駛員確認后的主動變道功能。

　　目前這套系統(tǒng)仍然處于初級階段，未來大陸還希望結(jié)合V2X技術(shù)，通過電子地平線以及車與車之間的數(shù)據(jù)交換來實現(xiàn)對前方交通事故的提前響應(yīng)，甚至是基于路網(wǎng)數(shù)據(jù)信息的實時動態(tài)路徑規(guī)劃。

-自動代客泊車

　　當(dāng)車輛從郊區(qū)駛?cè)胧兄行�，無論是去吃飯還是逛街，想必各位都有過“找車位”這種無比痛苦的時光。目前的傳統(tǒng)燃油汽車，低速或是怠速行駛往往是比較費油的行駛工況，同時由于發(fā)動機燃燒不夠充分，尾氣的排放也會相較高速行駛時更多。所以，車輛能自主泊車解放的不僅是駕駛者的時間和精力，同時也能夠有效的減少污染物排放和能源消耗。

　　用戶只需要走下駕駛席并在App上下達指令，車輛就開始以完全無人駕駛的狀態(tài)駛?cè)胪＼噲霾⒆灾鬟M行車位的搜尋和停泊工作。而當(dāng)你上完班/逛完街/吃完飯之后，同樣也只需要在停車場出口通過App一鍵呼叫，車輛就會自動啟動并駛出車位前來接駕。

　　比較遺憾的是沒能親自進入車內(nèi)以第一人稱的視角感受車輛自動泊入泊出，但這套技術(shù)設(shè)計的初衷就是為了節(jié)約駕駛員停車的時間，何必還要看著它停好呢？

-CUbE無人駕駛車

　　車停好了，那么我們又該怎么解決最后一公里呢？傳統(tǒng)的辦法是找一輛共享單車或是共享電動車。如果你想要嘗嘗鮮的話，或許CUbE這個萌萌的小盒子會更適合你。

　　從外觀也不難看出，這個“盒子”放棄了傳統(tǒng)汽車的造型而更像是一個電動小巴。這一方面利用了純電動平臺更加緊湊的動力布局，給用戶提供更好的乘坐空間。另一方面也凸顯出它的獨特之處——搭載了L4級的自動駕駛技術(shù)。

　　車內(nèi)僅提供了正反共計六個座椅，而且它從一開始就沒有設(shè)計方向盤和腳踏板。這也就意味著當(dāng)車輛出現(xiàn)任何問題時，必須能夠通過冗余和輔助系統(tǒng)自行解決，而不能將車輛的駕駛權(quán)交還給駕駛員。

城市道路還不能自動駕駛？

　　看到這，細心的你一定發(fā)現(xiàn)了，誒？說好的無縫駕乘體驗，好像離開高速到停車場這段市區(qū)道路并不是自動駕駛的鴨！關(guān)于這個問題，我們也跟大陸集團底盤及安全事業(yè)群，系統(tǒng)集成及前沿技術(shù)開發(fā)部中國區(qū)負責(zé)人尤歡女士聊了聊。

　　目前大陸已經(jīng)在城市道路駕駛方面布局了像ADAS、AEB這樣的輔助駕駛功能，未來在法律法規(guī)條件允許并且基礎(chǔ)設(shè)施跟上的情況下，還能逐步拓展V2X技術(shù)在城市道路中的落地應(yīng)用，更好的幫助駕駛者在復(fù)雜的城市道路環(huán)境當(dāng)中進行駕駛。當(dāng)然，大陸最終的愿景仍然是L5級的完全自動駕駛，但這或許會是一個長期目標，而不是短期目標。

編輯總結(jié)

　　不說太遠，就在五年之前，我們似乎還只能窺探到一點點未來的影子。那個時候剛剛出現(xiàn)AutoPilot 1.0，道路上也少見具備輔助駕駛功能的汽車，甚至大家還在討論“真正的自動駕駛是不是個偽命題”。而就在短短的五年里，自動駕駛技術(shù)得到了翻天覆地的發(fā)展，并正在逐步改變我們的交通和生活。誠然，如今無論是量產(chǎn)的輔助駕駛系統(tǒng)還是測試中的自動駕駛系統(tǒng)，都并不完美，也不能保證100%的安全。但在這一刻，你真的敢斷言五年之后自動駕駛又會是一個什么樣的局面嗎？我希望像大陸這樣的供應(yīng)商能夠不斷進取，因為我真的迫不及待想要看看，未來的世界究竟是什么樣子的？（圖/文 汽車之家 楊鵬）