[汽車(chē)之家 新能源]  我們?cè)谙硎芷��?chē)輔助駕駛技術(shù)所帶來(lái)的便利性時(shí)，同樣也承受著技術(shù)不成熟所造成的安全威脅。通過(guò)和車(chē)企輔助駕駛研發(fā)人員的技術(shù)交流，有助于我們看清現(xiàn)狀以及問(wèn)題。不久前，我們對(duì)理想汽車(chē)自動(dòng)駕駛研發(fā)總監(jiān)關(guān)書(shū)偉先生進(jìn)行了一次對(duì)話，解決了大家對(duì)于理想ONE輔助駕駛技術(shù)的一些疑問(wèn)，同時(shí)也對(duì)目前的輔助駕駛技術(shù)有了更深層次的了解。接下來(lái)，我就將這次對(duì)話的精華內(nèi)容與大家做一個(gè)分享。

◆用的什么硬件？

　　想要實(shí)現(xiàn)汽車(chē)的輔助駕駛，有兩類硬件必不可少，一個(gè)是感知類硬件，負(fù)責(zé)探測(cè)車(chē)輛周?chē)�的路況，并生成原始數(shù)據(jù)。不過(guò)車(chē)輛無(wú)法直接通過(guò)這些數(shù)據(jù)來(lái)了解路況并作出反應(yīng)，它們需要一個(gè)“翻譯”來(lái)將這些數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為車(chē)輛能夠讀懂的信息，此時(shí)就需要另外一個(gè)運(yùn)算單元分析這些數(shù)據(jù)，并得到路況信息，從而替代駕駛員操作車(chē)輛。二者之間的關(guān)系就好比眼睛、耳朵之于大腦的關(guān)系，前者負(fù)責(zé)收集數(shù)據(jù)，后者負(fù)責(zé)處理數(shù)據(jù)并調(diào)配其它器官來(lái)作出反應(yīng)。

　　此時(shí)您有可能會(huì)疑惑，既然已經(jīng)有攝像頭來(lái)探測(cè)前方車(chē)輛了，為什么還需要毫米波雷達(dá)來(lái)完成同樣的使命呢？答案是它們?cè)诠δ苌嫌泻軓?qiáng)的互補(bǔ)性，因此將二者的信號(hào)進(jìn)行融合，將能夠更好的探測(cè)車(chē)輛前方的路況。

　　具體來(lái)講，二者的互補(bǔ)性體現(xiàn)在三個(gè)方面：首先毫米波雷達(dá)比較善于測(cè)量前方運(yùn)動(dòng)物體的相對(duì)速度，但對(duì)物體的形狀以及相對(duì)位置并不能很好的辨別，而這正是攝像頭的優(yōu)勢(shì)所在；其次毫米波雷達(dá)具有較強(qiáng)的穿透性，在雨、雪、霧等天氣下，它依然能夠正常工作，而此時(shí)攝像頭的探測(cè)距離將會(huì)受到很大影響；還有就是攝像頭能夠識(shí)別顏色以及靜止的物體，因此識(shí)別道路線以及路邊限速標(biāo)識(shí)的任務(wù)通常都是由它來(lái)完成，而毫米波雷達(dá)做不到這一點(diǎn)。

　　除了攝像頭以及毫米波雷達(dá)，理想ONE還在車(chē)身四周配備了12顆超聲波雷達(dá)，相比毫米波雷達(dá)動(dòng)輒超百米的探測(cè)距離，超聲波雷達(dá)的探測(cè)距離要低的多，在3米左右，極限也就5米。但它的優(yōu)勢(shì)在于成本低廉、體積小并且技術(shù)也很成熟，通過(guò)它們車(chē)輛能夠感知到四周較近距離的障礙物，從而實(shí)現(xiàn)盲區(qū)預(yù)警、自動(dòng)泊車(chē)等功能。

　　以上，我們介紹了理想ONE身上的輔助駕駛傳感器，那么接下來(lái)，我們?cè)賮?lái)聊聊另一類用于處理傳感器數(shù)據(jù)并作出決策的輔助駕駛硬件，它們被嵌入在車(chē)體內(nèi)部，從車(chē)輛外觀無(wú)法找到。

　　此外理想ONE的超聲波雷達(dá)以及毫米波雷達(dá)均由博世提供，這些雷達(dá)數(shù)據(jù)也是由博世提供的感知單元來(lái)進(jìn)行分析，從而得出目標(biāo)車(chē)輛的速度、距離等信息。

　　有了負(fù)責(zé)分析傳感器數(shù)據(jù)的感知單元之后，車(chē)輛便能識(shí)別出附近的交通狀況。但這還不夠，還需要一個(gè)能對(duì)識(shí)別到的交通狀況進(jìn)行預(yù)判與處理的單元。

　　那么以上，就是理想ONE車(chē)身上所采用的輔助駕駛硬件系統(tǒng)。其中包含了一塊單目前視攝像頭、一枚前向毫米波雷達(dá)以及12顆超聲波雷達(dá)，實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)輛周?chē)�交通狀況的識(shí)別，并通過(guò)感知單元對(duì)傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行分析后，將最終得到的路況信息傳送給用來(lái)做出決策的輔助駕駛處理單元，隨后再由這個(gè)處理單元向方向盤(pán)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)以及制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)出指令，實(shí)現(xiàn)輔助駕駛員完成車(chē)輛操控的任務(wù)。

◆處在什么水平？

　　上文，我們了解了理想ONE身上所搭載的傳感器是什么以及它們有什么用。接下來(lái)，我們將進(jìn)一步深入，了解一下這些硬件能夠在理想ONE身上實(shí)現(xiàn)什么功能，在整個(gè)行業(yè)中又處在怎樣的水平。

　　首先，需要明確的一點(diǎn)是，理想汽車(chē)將理想ONE的輔助駕駛能力定義為L(zhǎng)2級(jí)別，它具備的相應(yīng)功能包括ACC全速域自適應(yīng)巡航、LKA自動(dòng)車(chē)道保持、LCA并線輔助以及APA全自動(dòng)泊車(chē)等。那么接下來(lái)，我們?cè)賮?lái)看看權(quán)威機(jī)構(gòu)對(duì)于L2等級(jí)的定義。

　　 上圖為SAE對(duì)于自動(dòng)駕駛等級(jí)的劃分，其中對(duì)L2等級(jí)的定義是車(chē)輛能夠在駕駛員監(jiān)控的情況下，實(shí)現(xiàn)對(duì)制動(dòng)、加速以及轉(zhuǎn)向的控制。也就是說(shuō)，只要輔助駕駛系統(tǒng)能夠同時(shí)控制這三項(xiàng)動(dòng)作，那么這輛車(chē)就具備了L2級(jí)別的輔助駕駛能力。

　　此時(shí)或許有人會(huì)問(wèn)，車(chē)輛的ACC自適應(yīng)巡航能夠控制加速和剎車(chē)，使它在設(shè)定的速度行駛，且不會(huì)撞到前面的車(chē)輛；而車(chē)道偏離修正功能可以在車(chē)輛跑偏的時(shí)候控制方向盤(pán)，并將車(chē)輛回正，那是不是有這兩項(xiàng)功能就算這輛車(chē)具備L2級(jí)別輔助駕駛了呢？答案是肯定的，但這只是L2級(jí)別輔助駕駛最基本的功能，而事實(shí)上在L2級(jí)別下還有很多更高端的功能，而這些功能雖然不能讓這輛車(chē)的輔助駕駛等級(jí)發(fā)生變化，但它卻能夠?yàn)橄�費(fèi)者帶來(lái)更多實(shí)實(shí)在在的便利。我們接下來(lái)就來(lái)看看理想ONE還具備哪些功能。

　　或許有人分不清車(chē)道保持功能與車(chē)道偏離修正之間的區(qū)別，前者是車(chē)輛始終控制方向盤(pán)，使其保持在道路中央，而后者只能夠在車(chē)輛偏離車(chē)道，出現(xiàn)壓線情況時(shí)才會(huì)控制方向盤(pán)往回拉一把，如果人不接管，車(chē)輛就會(huì)在車(chē)道線內(nèi)“打乒乓球”甚至還有可能沖出車(chē)道。前者能夠在一定程度上解放雙手，而后者只是在駕駛員不留神跑偏時(shí)，臨時(shí)幫駕駛員一把。因此從給駕駛者帶來(lái)便利的程度講，車(chē)道保持能夠起到更顯著的作用。

　　如果把L2級(jí)輔助駕駛分成高低檔次來(lái)看的話，輔助變道功能可以算是一個(gè)分水嶺，擁有輔助變道的車(chē)型能夠幫助駕駛員實(shí)現(xiàn)車(chē)輛自動(dòng)變更車(chē)道的操作，甚至有的廠商稱加入這項(xiàng)功能的車(chē)型可以稱為L(zhǎng)2.5級(jí)輔助駕駛（在SAE的評(píng)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)中并沒(méi)有這種稱呼，我們也不提倡這種稱呼）。不過(guò)，雖然理想ONE也能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)變更車(chē)道，但官方并未聲稱自己具備輔助變道功能，至于原因，我們留到下文為大家揭曉。

　　理想ONE在L2級(jí)別下具備多項(xiàng)輔助駕駛功能，但還并不全面。通過(guò)了解它目前還尚不具備的一些功能，能夠幫助我們探明這款車(chē)型的輔助駕駛系統(tǒng)究竟處于怎樣的技術(shù)水平。

　　這項(xiàng)功能在特斯拉以及寶馬X7等車(chē)型上都有配備，但理想ONE沒(méi)有，因此當(dāng)車(chē)輛沒(méi)有檢測(cè)到道路線時(shí)，理想ONE會(huì)馬上要求駕駛員接管車(chē)輛。

　　綜合上文，我們可以發(fā)現(xiàn)，理想ONE具備了L2級(jí)輔助駕駛的主流功能，但從功能全面性上來(lái)講，理想ONE還是有缺失的地方。

◆硬上的“輔助變道”？

　　上文中，我們提到理想汽車(chē)具備自動(dòng)變更到旁邊車(chē)道的能力。當(dāng)激活“LCA并線輔助”功能后，只要駕駛者打轉(zhuǎn)向燈，車(chē)輛就會(huì)立即通過(guò)超聲波雷達(dá)監(jiān)測(cè)對(duì)應(yīng)車(chē)道的盲區(qū)有無(wú)車(chē)輛，如果沒(méi)有車(chē)輛便會(huì)立即變道。

　　然而，這項(xiàng)功能有一個(gè)風(fēng)險(xiǎn)，就是理想ONE并未配備識(shí)別目標(biāo)車(chē)道后側(cè)較遠(yuǎn)距離來(lái)車(chē)的傳感器，所以如果車(chē)主在沒(méi)有監(jiān)測(cè)后方來(lái)車(chē)的情況下進(jìn)行“并線輔助”操作，那么就會(huì)有發(fā)生交通事故的風(fēng)險(xiǎn)。也正因如此，網(wǎng)上有一些聲音認(rèn)為理想汽車(chē)是“硬上的輔助變道”，讓車(chē)主來(lái)承擔(dān)安全風(fēng)險(xiǎn)。

　　對(duì)于那些擁有輔助變道功能的車(chē)型來(lái)說(shuō)，如果車(chē)輛后側(cè)遠(yuǎn)方有來(lái)車(chē)，當(dāng)車(chē)主發(fā)出變道請(qǐng)求時(shí)，車(chē)輛并不會(huì)立即變道，而是先用傳感器探測(cè)后側(cè)車(chē)輛的距離以及速度，在通過(guò)算法判斷什么時(shí)機(jī)適合變道。從技術(shù)的安全性以及嚴(yán)謹(jǐn)性上講，的確這樣的方式更好。

　　不過(guò)通過(guò)傳感器探測(cè)后側(cè)車(chē)輛，再用算法決定是否變道的設(shè)計(jì)也有個(gè)問(wèn)題，那就是在L2級(jí)輔助駕駛下，即便有傳感器負(fù)責(zé)檢測(cè)后方車(chē)輛，人類在變道時(shí)還是要再人工確認(rèn)一遍是否適合變道。如果傳感器的反映遲緩，則駕駛員只能看著后視鏡干著急了。

　　 事實(shí)上，編輯的確在配備輔助變道功能的車(chē)型上，經(jīng)常會(huì)遇到在后側(cè)有車(chē)的情況下，出現(xiàn)自動(dòng)變道猶豫不決的不良體驗(yàn)，而這輛車(chē)正是在輔助駕駛領(lǐng)域有口皆碑的特斯拉Model 3。因此，編輯認(rèn)為理想汽車(chē)的這個(gè)“LCA并線輔助”也并不能算是硬上，它也在一定程度上解決了目前輔助變道功能在實(shí)際體驗(yàn)中面臨的反映遲緩問(wèn)題。

　　當(dāng)然，理想自身也存在問(wèn)題，從消費(fèi)者的角度講，在車(chē)輛后側(cè)設(shè)計(jì)用于輔助駕駛的毫米波雷達(dá)以及攝像頭是輔助變道功能的基本配置，你雖然沒(méi)承認(rèn)擁有“輔助變道功能”，但實(shí)現(xiàn)了類似的能力，那么你就應(yīng)該具備監(jiān)測(cè)后方來(lái)車(chē)的能力。但你沒(méi)有，那你就不如別人有這項(xiàng)功能的車(chē)型。

◆還能有更好的體驗(yàn)？

　　盡管理想ONE的輔助駕駛硬件，在攝像頭以及毫米波雷達(dá)的數(shù)量上并不占優(yōu)，但輔助駕駛功能體驗(yàn)的好壞，傳感器也并非決定因素。在有限的感知能力下，誰(shuí)能把傳感器的價(jià)值發(fā)揮到最大，誰(shuí)就能帶來(lái)更多的玩兒法，以及更好的體驗(yàn)。

　　在理想汽車(chē)的官網(wǎng)上，我們發(fā)現(xiàn)理想ONE的輔助駕駛配置單上有一項(xiàng)帶著星號(hào)的功能“道路限速標(biāo)識(shí)識(shí)別”，該功能將能夠讓前置單目攝像頭實(shí)現(xiàn)道路限速標(biāo)識(shí)的識(shí)別，從而讓車(chē)主能夠更快的設(shè)定巡航速度并避免超速違章。

　　理想汽車(chē)自動(dòng)駕駛研發(fā)總監(jiān)還向我們透露：“未來(lái)還會(huì)考慮加強(qiáng)輔助駕駛的安全性，例如在低速行駛時(shí)當(dāng)超聲波雷達(dá)檢測(cè)到前方有障礙物，此時(shí)車(chē)輛會(huì)限制電機(jī)的扭矩輸出，從而降低因誤踩加速踏板，造成嚴(yán)重事故的可能性�！笨梢钥隙ǖ氖牵�理想ONE的輔助駕駛系統(tǒng)后續(xù)通過(guò)OTA將會(huì)收貨更多的新功能，帶來(lái)更好體驗(yàn)。

◆全文總結(jié)：

　　在汽車(chē)行業(yè)，自動(dòng)駕駛技術(shù)正在受到越來(lái)越多人的關(guān)注與重視。但或許很多人還不清楚，即便車(chē)企都在宣傳自家車(chē)型搭載的L2級(jí)輔助駕駛技術(shù)，但實(shí)際功能體驗(yàn)上，不同車(chē)型的差別其實(shí)是很大的。理想ONE作為一款售價(jià)30萬(wàn)級(jí)別的中大型SUV，一顆毫米波雷達(dá)加一顆攝像頭的搭配，在具備L2級(jí)輔助駕駛的車(chē)型中，傳感器硬件上并沒(méi)有優(yōu)勢(shì)，不過(guò)它還是實(shí)現(xiàn)了主流的L2級(jí)輔助駕駛功能，而且還是標(biāo)配。從這個(gè)角度講，我認(rèn)為它沒(méi)有配備額外的兩顆角雷達(dá)（毫米波雷達(dá)）從而缺失了輔助變道功能也是可以被原諒的。而LCA并線輔助功能，它只是幫你省去了你轉(zhuǎn)一下方向盤(pán)的功夫，僅此而已。（圖/文 汽車(chē)之家 胡永彬）