[汽車之家 駕駛輔助系統(tǒng)體驗(yàn)]　　談起駕駛輔助功能，有兩個(gè)系統(tǒng)怎么也繞不開，一個(gè)是特斯拉的Autopilot，另一個(gè)就是凱迪拉克的超級巡航系統(tǒng)。這兩套系統(tǒng)，一個(gè)是激進(jìn)的、無限接近于L3的駕駛輔助系統(tǒng)，另一個(gè)是傳統(tǒng)車企引入高精度地圖研發(fā)的駕駛輔助技術(shù)。而在前幾天，我有幸體驗(yàn)了WEY為VV6開發(fā)的全新駕駛輔助技術(shù)，這套系統(tǒng)和凱迪拉克的超級巡航極其相似，加入了ADAS地圖，功能也相當(dāng)豐富，整套系統(tǒng)會在今年6月份正式和消費(fèi)者見面，下面我們通過這篇文章為大家深度揭秘。

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揭秘WEY全新駕駛輔助系統(tǒng)；

單車道駕駛輔助可放開雙手？

主動緊急制動升級為行人、自行車都可檢測

2022年要L4商業(yè)化？

○掃盲篇

　　說起駕駛輔助，不關(guān)注汽車的朋友肯定挺陌生的，其實(shí)在我們?nèi)粘ｉ_車過程中，很多功能都屬于這個(gè)范疇，比如定速巡航、車道保持、自適應(yīng)巡航等等，除此之外還有那些經(jīng)常被網(wǎng)友們認(rèn)為雞肋的功能，比如“自動泊車”等。面對這些功能，網(wǎng)友們大致有兩種看法，一類是捧，對這些功能比較信賴，也愿意去體驗(yàn)這些功能；還有一種看法是不信任，同時(shí)因?yàn)楸旧淼鸟{駛技術(shù)很熟練，對這些新的技術(shù)有些排斥。

　　現(xiàn)階段，駕駛輔助技術(shù)主要指那些L2級的相關(guān)功能，包括主動緊急制動（AEB）、自適應(yīng)巡航、車道保持、自動泊車等等，這些功能主要為駕駛者提供額外的安全保護(hù)，在汽車安全領(lǐng)域?qū)儆谥鲃影踩�范疇�?/p>

　　在我看來，兩種觀念并無對錯(cuò)，這是技術(shù)升級改變過程的必然結(jié)果。世界上第一本汽車雜志叫《horseless（無馬時(shí)代）》�？梢钥吹剑�當(dāng)時(shí)人們甚至還在拿馬車和汽車做對比，這就是技術(shù)革新對人們帶來的沖擊。在技術(shù)還不夠成熟之時(shí)，有人會喜歡老“物件”，也有人會擁抱新事物。但是，我相信隨著技術(shù)升級和車企的推廣，這些汽車輔助功能會變得越來越普及，功能種類也越來越多，人們未來將在潛移默化中被它們（駕駛輔助功能）改變，直至適應(yīng)了這些功能的存在。

○進(jìn)階篇：解讀WEY品牌全新駕駛輔助功能

　　上面，我們了解了什么是駕駛輔助系統(tǒng)，下面我們就來詳細(xì)的看看WEY最新研發(fā)的這些駕駛輔助功能。2016年的時(shí)候，長城加大了對自動駕駛和駕駛輔助功能的研發(fā)力度，這些年也誕生了不少新成果，這些技術(shù)的載體就是WEY品牌車型。在長城的支持下，WEY大概在2019年，技術(shù)層面達(dá)到了L2的等級。

　　今年也就是2020年，WEY品牌會將L2繼續(xù)升級。今年主推的便是本篇文章里的駕駛輔助功能，它在功能層面上接近L3，明年則會有L3級別的量產(chǎn)產(chǎn)品；而在2022年，WEY規(guī)劃將會拿出L4級自動駕駛技術(shù)。從整個(gè)規(guī)劃來看，WEY在2021年前的技術(shù)路線比較常規(guī)，和世界主流車企的自動駕駛路線差距不大，而且L3的量產(chǎn)產(chǎn)品和長安、廣汽一樣，都放到了2021年。比較令人費(fèi)解的是L4級的產(chǎn)品，WEY的規(guī)劃是2022年，個(gè)人感覺略顯激進(jìn)，我們認(rèn)為規(guī)劃和實(shí)際量產(chǎn)會有一定差距，可信度并不太高。

　　大概路線搞明白了，我們再來看WEY將在今年主要推廣的這個(gè)系統(tǒng)。這套系統(tǒng)相比從前的功能，做了深度的升級。

　　WEY的這套駕駛輔助系統(tǒng)眼睛就是單目攝像頭、毫米波雷達(dá)和超聲波雷達(dá)。從產(chǎn)品類型上看是目前主流的設(shè)計(jì)，但從數(shù)量上看你就會發(fā)現(xiàn)不同。

　　WEY在L2階段就已經(jīng)將ADAS地圖應(yīng)用到了車上，有什么作用呢？這里先賣個(gè)關(guān)子。

　　有了這些軟硬件加持，WEY的這套駕駛輔助系統(tǒng)可以完成單車道的智能駕駛輔助（可在2分鐘內(nèi)脫離雙手）、全速域自適應(yīng)巡航、車道保持、智慧躲閃旁邊車輛、主動緊急制動等多種功能。

　　從軟硬件看，WEY發(fā)布的這套駕駛輔助系統(tǒng)的硬件基本達(dá)到了L3的要求，目前缺少的是域控制器對其進(jìn)行更全面的融合，如果域控制器上車，那么L3便可以水到渠成。

○體驗(yàn)篇：中國版“超級巡航”真的來了

　　正所謂“是騾子是馬拉出來溜溜”，WEY這套新駕駛輔助系統(tǒng)到底好不好用，還得看實(shí)際體驗(yàn)。下面我就挑三個(gè)最關(guān)鍵的功能和大家聊聊。

　　我們從自適應(yīng)巡航狀態(tài)進(jìn)入單車道駕駛輔助狀態(tài)的過程中，其實(shí)駕駛員監(jiān)測系統(tǒng)也一直在工作，如果系統(tǒng)認(rèn)為你的視線并沒有觀察前方路面，單車道駕駛輔助功能也不會被開啟，同時(shí)儀表盤也會進(jìn)行警告提示，而車內(nèi)的語音也會進(jìn)行相應(yīng)提醒，直到駕駛員目前前方，單車道駕駛輔助功能才會再次啟動。

　　我們上面提到的ADAS地圖就是為這個(gè)功能提供幫助，ADAS地圖主要作用是定位和道路識別，在功能啟動是，攝像頭會采集當(dāng)前的路況信息和ADAS地圖進(jìn)行對比，如果發(fā)現(xiàn)當(dāng)前出去橋梁或者隧道時(shí)，系統(tǒng)功能是不允許啟動的，只有經(jīng)過這類道路后才會啟動，WEY工程師直言，這主要為車輛的安全性考慮，在隧道開啟這類功能，安全性不高。

　　另外需要注意，這個(gè)功能被稱為單車道的智能駕駛輔助，顧名思義是無法完成變道功能的，如果想要變道還需要人為進(jìn)行操控。從硬件上看，這套系統(tǒng)其實(shí)可以完成變道的支持，但WEY也坦言，目前VV6上并沒域控制器，無法將所有傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行匯總處理，因此無法開放變道功能，這項(xiàng)功能預(yù)計(jì)會在明年和大家見面。

　　當(dāng)然，這個(gè)功能也不是沒有不足。首先是對車道線識別會受到光線影響，尤其出隧道的時(shí)候，光線的明暗變化會對攝像頭產(chǎn)生影響。

　　第二個(gè)我認(rèn)為需要調(diào)試的是駕駛員監(jiān)視系統(tǒng)。這套系統(tǒng)對于駕駛員的眼部動作過于敏感，當(dāng)然我們知道這是車企為了安全，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)囊环N表現(xiàn)，但在我看來還是略有苛刻。

　　關(guān)于脫手問題其實(shí)也存在疑問，目前法律是不允許駕駛員放開雙手駕駛，所以這個(gè)所謂的放手兩分鐘其實(shí)只能說技術(shù)層面允許，只有等法律完善后，才能夠方向的放開雙手駕駛，目前還是不可以放手操作。

　　總的來說，這個(gè)功能的表現(xiàn)可圈可點(diǎn)，在高速公路上使用可以減少駕駛員的操作，整個(gè)系統(tǒng)在加速、減速過程中都表現(xiàn)的比較線性，給人有充足的信任感。而且后方的毫米波雷達(dá)還能檢測后方來車，對于追尾等事故也有一定的提示作用。

　　凱迪拉克在美國也發(fā)布過此功能，同樣也是單車道上的、可以放開雙手的駕駛輔助功能，同時(shí)也是采用高精度地圖進(jìn)行輔助。長城的這個(gè)功能有極大的相似性，表現(xiàn)也近乎一樣。另一方面，單車道駕駛輔助算在目前的市場里算是比較少見的功能了，除此之外這套全新的駕駛輔助功能還有一些常見的駕駛輔助功能，比如自動泊車和主動緊急制動。這兩類功能都針對性的進(jìn)行了升級，至少在體驗(yàn)方面，讓我比較滿意。

○自動泊車及主動緊急制動體驗(yàn)

　　最后我們再來看看自動泊車和主動緊急制動，我們先通過一個(gè)視頻來了解一下。

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　　自動泊車向來是網(wǎng)友們覺得很雞肋的功能，說實(shí)話我以前也這樣認(rèn)為。不過那些年大多是半自動的泊車功能，也就是需要我們控制剎車和前進(jìn)，車輛只控制方向盤，隨著全自動的泊車功能到來，我們是時(shí)候改變一下對泊車技術(shù)的看法了。

　　未來這套系統(tǒng)會繼續(xù)升級，并加入圖像識別，當(dāng)圖像和超聲波雷達(dá)融合后，在光線不好的地方可以用超聲波雷達(dá)識別，而光線好的地方由精度更高的圖像進(jìn)行判斷，從而進(jìn)一步替身自動泊車的準(zhǔn)確度。

　　主動緊急制動算是目前駕駛輔助功能里面技術(shù)程度比較高的一個(gè)，這類系統(tǒng)從邏輯端到硬件都要求較高。WEY這套駕駛輔助功能在主動緊急制動方面下了不少功夫，最重要的是行人和自行車都加入到識別范圍之內(nèi)，在緊湊型SUV市場算是難能可貴了。

　　根據(jù)工程師介紹，這個(gè)功能除了對行人還可以實(shí)現(xiàn)對自行車的識別，行人方面最高車速在60km/h以下都能去進(jìn)行識別，當(dāng)然車速越高，能剎停的概率就會降低，通過測試比較，我發(fā)現(xiàn)在30km/h-40km/h這個(gè)范圍內(nèi)，剎停概率很高。

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　　所以說，AEB也只是一個(gè)提醒和輔助駕駛者的功能，它的設(shè)計(jì)初衷就是在提醒駕駛員接管未果的情況下進(jìn)行補(bǔ)救。但道路責(zé)任人仍然在人類而不是車輛或AEB系統(tǒng)，所以不管車上配備了多么安全的功能，我們都提倡信任技術(shù)但不要依賴技術(shù)。

　　編輯總結(jié)：駕駛輔助功能正在慢慢走近我們的生活，并對我們駕車方式產(chǎn)生影響，可能你是老司機(jī)，駕駛技術(shù)高超，但這并不意味著你在高速開車時(shí)不會疲勞，不會分神，而駕駛輔助功能確實(shí)會在這些方面對我們有所幫助。我相信駕駛輔助功能必然會成為未來的基礎(chǔ)配置，那么你現(xiàn)在愿意為這類功能而買單嗎？（圖/文汽車之家 冷曉陽）