●自動泊車場景二：不帶車位線的側方車位

　　在實際生活中，我們經(jīng)常還會遇到在路邊停車的情況，而且這些車位還沒有清晰的車位線，新手們面對這樣的停車位也會比較頭疼，側方停車就將模擬這一情況。測試車位在兩車之間，長度為6.5m(標準車位長度為7m)。

三車側方車位自動泊車成敗視頻記錄：

更多精彩視頻，盡在汽車之家視頻平臺

　　小結：可以看到側方車位對于這三款車來說都不是難事，無論是雷達識別系還是視覺識別系的自動泊車只要是能夠識別到車位，三款車都能很好地完成泊車入位的工作，失敗率比較低。且車輛停泊姿態(tài)也比較端正，處在前后兩車的中間，車身和道路邊線平行。

●自動泊車場景三：帶車位線的斜向車位

　　在體驗了兩種常規(guī)的車位之后，我們將難度升級。用帶車位線的斜向車位考驗一下三輛車。斜向車位的寬度依然為2.5m，不過測試車輛和目標車位夾角小于90度，且我們要求測試車輛倒車入位，這樣的車位泊車軌跡會比較復雜，無疑給自動泊車增加了難度。

　　據(jù)小鵬汽車反饋，小鵬汽車目前APA自動泊車系統(tǒng)并不支持我們測試的開口向后的斜向車位，他們認為這種使用場景較少，倒車入位的行車軌跡復雜，不如駕駛員車頭入位操作便利，所以該系統(tǒng)并不能識別這樣的車位。

三車斜向車位自動泊車成敗視頻記錄：

更多精彩視頻，盡在汽車之家視頻平臺

　　小結：看來對于這種比較復雜的場景，無論是基于雷達的自動泊車系統(tǒng)還是加入視覺圖像識別的自動泊車系統(tǒng)，它們對車位的識別率都不高，即便能識別出車位，泊車入位的成功率也不高，特斯拉Model 3和理想ONE(參數(shù)|詢價)都將此斜向車位看作是垂直車位進行執(zhí)行，反復調(diào)整車輛角度之后，只能停止泊車動作。

幾點體會：

　　1、“找車位”能力還需加強。三款車型從車位識別率上來看，做得都不算出色。小鵬汽車G3雖然在雷達識別的基礎上加入了圖像識別，對于有車位線的垂直車位和無車位線的側方車位，時識別能比較強，但在斜向停車位上卻未能識別到車位。看來在“找車位”這個第一步上，大家都還有進步的空間。

　　2、泊車動作挺自如。從自動泊車的動作來說，三款車的泊車動作還算流暢，掛擋和轉向的速度都比較快。

　　3、調(diào)整動作過多。在泊車過程中，三款車都為了能夠將車位停入正位而進行多次調(diào)整，出現(xiàn)了“揉庫”的現(xiàn)象，這也是目前自動泊車在執(zhí)行層面不如老司機的地方。

　　4、泊車過程無剮蹭。雖然我們設置了安全員，確保測試車輛與障礙車的安全距離，實際上所有車輛在監(jiān)測與障礙車距離時，都沒有出現(xiàn)判斷失誤的情況，這點是值得稱贊的。

全文總結：整體效率不如“老司機”

　　雖然三款車型在自動泊車功能實現(xiàn)上走得是不同的路線，但整體的水平都差不多，泊車操作流暢度方面已經(jīng)和人類駕駛員有的一拼了，不過在車位識別上還有一定的差距，所以整個泊車過程還是有些“緩慢”，還無法做到像老司機那般自如。對于剛上路的新手司機來說，只要你有耐心等待，它確實能夠幫助你規(guī)劃正確的泊車路徑，不過對于老司機來說，它就顯得不那么實用了。

　　以上就是三款車關于自動泊車的體驗，關于三款車輔助駕駛系統(tǒng)在低速跟隨、自動變道、彎道識別中的表現(xiàn)，我們將在14日晚八點準時更新，歡迎感興趣的小伙伴持續(xù)關注。（文/汽車之家 姜田雙 攝 胡永彬 協(xié)助 新能源組）