◆ 西井科技

　　西井科技創(chuàng)辦于2015年，它起初是一家做類腦芯片的廠商。所謂的類腦芯片簡單來說就是以人腦的工作方式設(shè)計制造出來的芯片。目前大行其道的馮•諾依曼結(jié)構(gòu)處理器芯片，其計算模塊和存儲單元是分離的，芯片工作的過程中需要通過數(shù)據(jù)總線來連接計算模塊和存儲單元，數(shù)據(jù)傳輸上的開銷太大從而限制著這類芯片的工作效率和能耗比的提升。

　　類腦芯片模仿的是大腦神經(jīng)元的工作形式，大腦的處理單元是神經(jīng)元，內(nèi)存就是突觸。神經(jīng)元和突觸是物理相連的，所以每個神經(jīng)元計算都是本地的，而從全局來看神經(jīng)元們是分布式在工作。類腦芯片由于具有本地計算和分布式工作的特點，所以在工作效率和能耗上相比馮•諾依曼結(jié)構(gòu)處理器芯片更有優(yōu)勢。

　　雖然這種類腦芯片看著和普通的處理器芯片在外觀上沒有什么不同，但其實內(nèi)部運作原理與傳統(tǒng)的處理器芯片有著本質(zhì)的區(qū)別。國內(nèi)除了西井科技開發(fā)出了類腦芯片，像是清華開發(fā)的天機（TianJic）芯片和浙大開發(fā)的達爾文（DARWIN）芯片都是類腦芯片。所不同的是，西井科技的DeepSouth芯片是全球首塊可商用5000萬類腦“神經(jīng)元”芯片。

　　西井科技這艘大船拿著投資人動輒過億的投資款，肯定是要追求盈利的。不管公司的技術(shù)有多超前，無法商業(yè)化在逐利的資本市場必然是無法接受的。隨著人工智能和自動駕駛產(chǎn)業(yè)的興起，西井科技找到了技術(shù)商業(yè)化的契機。

　　相比起我們前面兩個廠商動輒上百TOPS算力的產(chǎn)品，西井這兩款產(chǎn)品的算力確實有點拿不出手。但西井科技的這兩款芯片能夠?qū)崿F(xiàn)片上學(xué)習(xí)，可以隨時新增樣本進行增量訓(xùn)練來提升推理準(zhǔn)確率。

　　可能大家看到這里還是沒看懂西井科技這兩塊芯片的優(yōu)勢所在，我在這里稍微解析一下大家就能夠明白。目前的自動駕駛算法都是通過高性能服務(wù)器進行模型訓(xùn)練（讓計算機去看攝像頭或激光雷達等傳感器獲取的環(huán)境數(shù)據(jù)，學(xué)習(xí)目標(biāo)判斷方法），然后將訓(xùn)練好的模型再部署到車載硬件之中（把機器學(xué)習(xí)到的高效目標(biāo)判斷方法固化到車載自動駕駛系統(tǒng)之中）。

　　在實際應(yīng)用方面，西井科技并沒有一頭沖進乘用車自動駕駛系統(tǒng)領(lǐng)域，而是在智能港口和智能礦場干出了自己的一片天地，并把觸角伸向了智慧醫(yī)療和智慧物流領(lǐng)域。2017年10月，公司與全球知名港機巨頭振華重工建立長期合作伙伴關(guān)系，這是西井科技進軍智能港口的重要一步。

　　自動駕駛卡車要在港區(qū)自動裝卸集裝箱，需要自動駕駛系統(tǒng)精細的車輛控制、敏銳的環(huán)境識別以及準(zhǔn)確的定位，這些都需要港區(qū)高清地圖配合。西井科技的無人集裝箱卡車定位精度在5cm以內(nèi)，這是實現(xiàn)集裝箱自動裝卸的關(guān)鍵。全球首輛港區(qū)作業(yè)無人集裝箱卡車作業(yè)成功，充分展現(xiàn)了西井科技在卡車自動駕駛系統(tǒng)以及高精度地圖繪制領(lǐng)域的實力。 

　　除了自動駕駛和高清地圖繪制外，西井科技還為企業(yè)打包了一整套智能港口和智能礦場解決方案，利用人工智能技術(shù)提升港口和礦場的運作效率，同時能夠進一步降低其運營成本。深挖行業(yè)中存在的機遇，逐步筑起行業(yè)壁壘是西井科技面對人工智能芯片市場激烈競爭的重要策略。

　　作為全球最早落地行業(yè)應(yīng)用的自動駕駛團隊，西井科技旗下自動駕駛品牌Qomolo逐路目前涵蓋了無人駕駛跨運車、無人駕駛新能源集卡和無人駕駛礦卡三大項目。

　　面對乘用車自動駕駛芯片領(lǐng)域的激烈競爭，我認為短期內(nèi)西井科技不會進入該領(lǐng)域。相反它會通過深耕已有的智能港口、智能礦場以及無人駕駛重卡市場，進一步筑高上述市場的壁壘，擴大自身的行業(yè)影響力和競爭力。但不能忽視的是，西井科技掌握的類腦芯片技術(shù)或有可能成為未來自動駕駛芯片領(lǐng)域的一個風(fēng)口。

　　上文詳細介紹中國3家知名自動駕駛芯片公司及其產(chǎn)品，相信大家應(yīng)該對目前國內(nèi)自動駕駛芯片現(xiàn)狀有了一個更深了解。除了這三家公司，數(shù)字地圖供應(yīng)商四維圖新通過收購杰發(fā)科技也布局自動駕駛芯片市場，但量產(chǎn)芯片目前尚未落地。百度的昆侖芯片以150W的功耗實現(xiàn)了260TOPS的算力，競爭力很強，但其定位為云端全功能人工智能芯片，主要用在服務(wù)器之上。百度在自動駕駛領(lǐng)域的亮點還是在于其Apollo自動駕駛軟件平臺。

● 全文總結(jié)：

　　寒武紀(jì)、地平線、西井科技這三家公司都有著各自的特色和亮點。寒武紀(jì)專注于芯片研發(fā)，產(chǎn)品算力最強；地平線除了研發(fā)芯片，還提供完整的自動駕駛軟件方案，對主機廠開發(fā)更友好；西井科技掌握獨特的類腦芯片設(shè)計，在智能港口、智能礦場以及無人駕駛卡車領(lǐng)域已經(jīng)站穩(wěn)了陣腳。整體來看，中國自動駕駛芯片在性能和功耗上和外國芯片相比并不差，如何在中國開放L3級別有條件自動駕駛車輛落地這個時間節(jié)點用產(chǎn)品和服務(wù)先發(fā)制人是中國自動駕駛芯片企業(yè)的制勝關(guān)鍵。究竟鹿死誰手，讓我們拭目以待吧，好戲即將上演�。▓D/文/汽車之家 常慶林 部分圖片源于網(wǎng)絡(luò)）

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