[汽車之家 駕駛輔助系統(tǒng)體驗(yàn)] 提起哈弗H6(參數(shù)|詢價(jià))，絕對(duì)是一臺(tái)自帶話題的車：自2011年面世以來，迄今已經(jīng)累計(jì)銷售了超過300萬臺(tái)，并且曾經(jīng)還創(chuàng)造了連續(xù)85個(gè)月拿下同級(jí)別銷量冠軍的神話。它成功的秘訣是什么？迄今怕是仍然沒有一個(gè)確切的答案。但是數(shù)百萬消費(fèi)者用腳投票的結(jié)果卻表明，它就是他們心中那臺(tái)“最合適的車”。前不久，第三代哈弗H6攜長城旗下“檸檬平臺(tái)”一起亮相成都車展，相比前任可以說有了質(zhì)的變化。其中的亮點(diǎn)之一，就是第三代H6搭載了同級(jí)別罕見的L2級(jí)駕駛輔助功能，這套系統(tǒng)感覺怎么樣？我們?cè)诘谝粫r(shí)間進(jìn)行了簡短體驗(yàn)。

這篇文章我們要聊到：

1、不用雷達(dá)，只用一顆攝像頭來實(shí)現(xiàn)ACC（自適應(yīng)巡航）靠譜嗎？

2、第三代哈弗H6還有跟寶馬X5一樣的循跡倒車功能？

3、自動(dòng)泊車功能不再是雞肋，操作簡單，適應(yīng)各種車位；

4、“智慧躲閃”是什么新鮮功能？

●靠一顆攝像頭實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)巡航

　　自2015年特斯拉首次將Autopilot高級(jí)輔助駕駛技術(shù)帶入國內(nèi)，讓我們第一次體驗(yàn)到了“聰明”到可以控制方向盤，從而讓車輛行駛在道路中央的神奇功能以來，現(xiàn)如今L2級(jí)駕駛輔助功能越來越多地出現(xiàn)在車輛的配置清單中，甚至成為一些消費(fèi)者購車的決定性因素之一。得到市場(chǎng)認(rèn)可之后，在主機(jī)廠和各大供應(yīng)商的推動(dòng)下，L2級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)得到了長足發(fā)展，不僅有了多種多樣的解決方案，而且成本也得到了顯著下降。

　　作為預(yù)售價(jià)僅12.2萬元起（上市后只可能更便宜）的緊湊型SUV，在幾年前若是具備與特斯拉功能相近（甚至更豐富）的駕駛輔助系統(tǒng)是不可想象的，但是今天已經(jīng)有不少中國品牌同級(jí)別車型都配備了相似的功能。那我們下面就來看看，第三代H6這套系統(tǒng)的硬件配置如何。

　　這顆攝像頭來自采埃孚天合，而“幕后功臣”則是來自Mobileye的EyeQ4芯片。相比上一代它的算力有了大幅提升，并且可以支持L3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)的運(yùn)算。相比傳統(tǒng)的攝像頭+毫米波雷達(dá)或者雙目攝像頭的解決方案，使用單目攝像頭無疑大大降低了硬件成本。這也是L2駕駛輔助系統(tǒng)得以快速普及的一大因素。

　　作為對(duì)比，我們之前體驗(yàn)的WEY VV6則采用了毫米波雷達(dá)+單目攝像頭的硬件配置。我們之前也對(duì)其進(jìn)行過體驗(yàn)，有興趣可以點(diǎn)擊：探訪VV6技術(shù)團(tuán)隊(duì) 聊聊駕駛輔助那些事兒。

　　向后方撥動(dòng)兩下?lián)軛U，車輛即啟動(dòng)智能巡航。不過前提是前方有明確的車道線或者目標(biāo)車。通過與現(xiàn)場(chǎng)工程師交流，得知這套系統(tǒng)的工作速度區(qū)間在0-150km/h之間，基本涵蓋了在中國的使用場(chǎng)景。

　　而當(dāng)我們?cè)跍y(cè)試場(chǎng)內(nèi)體驗(yàn)非常極端的情況，即路面沒有車道線，前方車輛大幅度轉(zhuǎn)向時(shí)，這套系統(tǒng)就不會(huì)繼續(xù)跟隨前車，相信這也是出于安全考慮。

　　不過在測(cè)試場(chǎng)內(nèi)曲率較大的彎道中，儀表盤上的綠色車道線會(huì)突然變灰，并且線路保持功能隨之推出，沒有給駕駛員提示。誠然作為L2級(jí)駕駛輔助功能要求駕駛員雙手不得脫離方向盤，但我們?nèi)匀幌Ｍ��?dāng)線路保持功能失效之后有一個(gè)提示音來提醒駕駛員提高注意力。

　　總之，哈弗H6的這套單目攝像頭解決方案在體驗(yàn)中與傳統(tǒng)的攝像頭+毫米波雷達(dá)解決方案在功能和體驗(yàn)上并沒有太大的差距。大概只會(huì)在極端情況下，諸如光線不好、雨雪、大霧等天氣下會(huì)體現(xiàn)出它的局限性。