[汽車(chē)之家 技術(shù)] 大狗這個(gè)名字是網(wǎng)友們給起的，就像多年前鄰家小朋友的外號(hào)一樣隨意，但這種接地氣的名字反而起到了讓人意外的宣傳效果。當(dāng)我開(kāi)著大狗停在紅綠燈路口前，斑馬線(xiàn)上兩名中年婦女走過(guò)，她們看到車(chē)前四個(gè)字“哈弗大狗”，不由地會(huì)心一笑，然后異口同聲“大狗，哈哈……”那一刻，我肯定了這是一款自帶話(huà)題度的哈弗。這款車(chē)看上去很野，以至于很多人沒(méi)有關(guān)注到它身上那些對(duì)新手司機(jī)很友好的秘籍。

● 關(guān)于“野不野”的問(wèn)題不要有誤解

　　它長(zhǎng)得太像經(jīng)典的越野車(chē)了，尤其是車(chē)頭那方方正正的造型和圓圓的大燈組。官方稱(chēng)之為“3/4刻度座駕”，它的定位是比城市SUV多一刻度野趣，比硬派越野少一刻度粗糙。但如果我們仔細(xì)去研究一下，就會(huì)發(fā)現(xiàn)它依舊是一款城市型SUV，只不過(guò)更強(qiáng)調(diào)了一些越野性能。

　　哈弗大狗與第三代（全新）H6基于同樣的“檸檬平臺(tái)”，兩款車(chē)采用了同樣的發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱，以及幾乎一樣的底盤(pán)設(shè)計(jì)，甚至連車(chē)底的樹(shù)脂護(hù)板都沒(méi)有區(qū)別。

　　它骨子里和哈弗H6一樣，并不是為越野而生，更何況它匹配的變速箱仍是7速雙離合變速箱（1.5T和2.0T版本一樣），四驅(qū)系統(tǒng)也不夠硬派，采用典型城市SUV搭載的適時(shí)四驅(qū)系統(tǒng)（博格華納第五代HALEDX瀚德技術(shù)）。

　　硬派越野車(chē)往往會(huì)有一些技術(shù)特點(diǎn)，比如非承載式車(chē)身、強(qiáng)大的全時(shí)或分時(shí)四驅(qū)系統(tǒng)、性能可靠的變速箱（以AT變速箱為主）、較高的車(chē)身通過(guò)性等等，這些哈弗大狗上都沒(méi)有出現(xiàn)，但有一項(xiàng)硬派越野車(chē)上常見(jiàn)的配置：后橋牙嵌式機(jī)械差速鎖。

　　牙嵌式差速鎖是硬派越野車(chē)上常見(jiàn)的配置，也有很多越野車(chē)主為自己的車(chē)進(jìn)行加裝，后橋差速鎖主要是為了限制輪間的相對(duì)滑動(dòng)。開(kāi)啟之后，兩個(gè)后輪會(huì)被機(jī)械性的鎖止在一起，在陷車(chē)時(shí)可以提供強(qiáng)大的脫困能力。

　　經(jīng)過(guò)我們?cè)谠揭皥?chǎng)地的體驗(yàn)后，哈弗大狗的后橋差速鎖確實(shí)能在交叉軸、饅頭包等路況時(shí)提供強(qiáng)大的脫困能力，這種輪間的鎖止力度是電子限滑（通過(guò)ESC對(duì)車(chē)輪制動(dòng)限滑）難以實(shí)現(xiàn)的，因?yàn)檠狼妒浇Y(jié)構(gòu)能達(dá)到100%的機(jī)械鎖止。

　　哈弗大狗搭載的是博世全地形控制系統(tǒng)，針對(duì)不同工況和場(chǎng)景，哈弗團(tuán)隊(duì)賦予了大狗不同的軟件控制策略。

　　例如新手司機(jī)在沙地上行駛最常出現(xiàn)的狀況是陷車(chē)，為此大狗在沙地模式下控制系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)將ABS（防抱死制動(dòng)系統(tǒng)）的滑移率放大，這樣車(chē)輪在沙地上有一定打滑時(shí)，不會(huì)失去制動(dòng)力；ESC（車(chē)身穩(wěn)定控制系統(tǒng)）調(diào)弱，防止過(guò)于敏感地施加制動(dòng)；同時(shí)，將換擋轉(zhuǎn)速適當(dāng)?shù)奶岣�，保證動(dòng)力輸出有更好的線(xiàn)性等等，通過(guò)一系列的軟件控制調(diào)整，讓沒(méi)有駕駛經(jīng)驗(yàn)的新手司機(jī)也能更輕松地通過(guò)沙地。

—— 哈弗H6上沒(méi)有的“透明車(chē)底”技術(shù)

　　基于360°全景影像攝像頭，哈弗團(tuán)隊(duì)在大狗上拓展出了“透明車(chē)底”功能（哈弗H6上沒(méi)有）。這對(duì)有輕度越野需求的它來(lái)說(shuō)有一定的輔助作用，例如在通過(guò)崎嶇爛路時(shí)能夠幫助駕駛員準(zhǔn)確判斷車(chē)輪位置。

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　　2.0T四驅(qū)帶后差速鎖的大狗確實(shí)有著比普通城市SUV更好的越野通過(guò)性，而且官方為其匹配了全地形模式，新手司機(jī)也能輕松通過(guò)多種路況，但由于底盤(pán)、四驅(qū)和變速箱等硬件的局限性，它并不能稱(chēng)為一款專(zhuān)業(yè)或硬派越野車(chē)，只適用于短時(shí)間和輕度的越野場(chǎng)景。

● 容易被忽略的多項(xiàng)駕駛輔助功能

　　都2020年了，即便是十幾萬(wàn)的中國(guó)品牌新車(chē)，沒(méi)有L2級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)似乎有點(diǎn)說(shuō)不過(guò)去了。哈弗大狗和全新H6都搭載了基于Mobileye EyeQ4芯片的單攝像頭駕駛輔助方案，相比前置毫米波雷達(dá)+攝像頭的方案成本更低，但也能實(shí)現(xiàn)相似的功能，甚至大狗還拓展出了一些為新手司機(jī)準(zhǔn)備的小科技。

—— ACC自適應(yīng)巡航

　　基于Mobileye EyeQ3和EyeQ4芯片支持單攝像頭傳感器的ACC自適應(yīng)巡航系統(tǒng)，目前市面上的紅旗HS5、奔騰T99等車(chē)也一樣選用了類(lèi)似的方案。

　　除了基礎(chǔ)的ACC功能，大狗還具備TJA交通擁堵輔助、AEB主動(dòng)緊急制動(dòng)（識(shí)別車(chē)輛、行人和自行車(chē)）、LDW車(chē)道偏離預(yù)警、LKA車(chē)道保持輔助、LCK車(chē)道居中保持、TSR交通標(biāo)志識(shí)別、盲區(qū)檢測(cè)BSD、LCA并線(xiàn)輔助和RCT倒車(chē)側(cè)向警告/制動(dòng)等14項(xiàng)目駕駛輔助功能。

—— AEB主動(dòng)緊急制動(dòng)

　　兒童“鬼探頭”的情景在實(shí)際道路中非常危險(xiǎn)，想要避免碰撞事故，對(duì)AEB系統(tǒng)的挑戰(zhàn)很大。難點(diǎn)在于兒童的身高較矮，容易被前方車(chē)輛完全遮擋，從車(chē)前突然跑出來(lái)，留給AEB系統(tǒng)反應(yīng)和執(zhí)行的時(shí)間較短。

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　　這種相對(duì)低成本的駕駛輔助解決方案，硬件上省去了毫米波雷達(dá)，依靠強(qiáng)大的視覺(jué)算法也能實(shí)現(xiàn)很多功能，但在一些極端情況下它是不靠譜的，行業(yè)里稱(chēng)之為“corner case”。例如在隧道出口處，由于光線(xiàn)瞬間由弱到強(qiáng)，攝像頭會(huì)短暫性曝光過(guò)渡而失去識(shí)別能力；在夜間行駛時(shí)，由于攝像頭的識(shí)別能力有限，同樣也會(huì)降低一些性能。

—— RCT倒車(chē)側(cè)向警告/制動(dòng)

　　哈弗大狗的車(chē)后安裝了兩顆BSD盲區(qū)檢測(cè)雷達(dá)，它們由博世供應(yīng)，采用77GHz頻率，這和常規(guī)的前置毫米波雷達(dá)采用一樣的頻率，相比傳統(tǒng)的24GHz盲區(qū)監(jiān)測(cè)雷達(dá)其探測(cè)距離更遠(yuǎn)。說(shuō)了這么多專(zhuān)業(yè)名詞，這到底有什么用呢？

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—— APS自動(dòng)泊車(chē)

　　大狗還有一項(xiàng)對(duì)新手很友好技術(shù)——自動(dòng)泊車(chē)功能，它能夠識(shí)別豎直方向和側(cè)方向的停車(chē)位，而且識(shí)別技術(shù)基于視覺(jué)攝像頭和超聲波傳感器的融合算法。直白來(lái)說(shuō)，它并不需要車(chē)位兩側(cè)有其他車(chē)輛，單純靠識(shí)別車(chē)位線(xiàn)也能夠自動(dòng)泊車(chē)。

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—— 50米倒車(chē)循跡功能

　　2018年全新一代寶馬X5上市時(shí)，我們體驗(yàn)了它的50米倒車(chē)循跡功能（詳情點(diǎn)擊這里查看），當(dāng)時(shí)這項(xiàng)技術(shù)讓很多人眼前一亮，如今哈弗大狗也搭載了這樣的技術(shù)。

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　　倒車(chē)循跡功能適合在狹窄的停車(chē)場(chǎng)或者老舊小區(qū)里使用，有些朋友可能會(huì)有同感，好不容易鉆進(jìn)去，然后卻發(fā)現(xiàn)沒(méi)有停車(chē)位了，空間狹窄又沒(méi)法掉頭，所以只能慢慢倒回去。在窄路上倒車(chē)是很多新手的噩夢(mèng)，方向盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)稍大一點(diǎn)，就有可能發(fā)生磕碰了。

　　因?yàn)檫@種循跡功能是記錄車(chē)速和轉(zhuǎn)向角度等信息靠算法來(lái)實(shí)現(xiàn)的，所以它很難100%還原前50米的行駛軌跡，會(huì)有一定的誤差。因此，大狗具備了相對(duì)完善的安全防護(hù)，但還是建議大家在使用這項(xiàng)功能時(shí)，一定要將右腳放在剎車(chē)踏板位置，眼睛時(shí)刻觀察后方的情況，隨時(shí)準(zhǔn)備剎車(chē)。

　　值得注意的是，這種倒車(chē)循跡功能有一些局限性，比如它只能實(shí)現(xiàn)“一次性”的倒車(chē)過(guò)程。如果你在向前行駛過(guò)程中，中途切換了倒擋向后方行駛了一段距離，那么它的循跡過(guò)程只能回到你切換倒擋的位置。

● 總結(jié)：

　　 哈弗大狗與H6誕生于同樣的車(chē)型平臺(tái)，兩者共享了發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱、底盤(pán)、駕駛輔助系統(tǒng)、智能車(chē)機(jī)系統(tǒng)等多種技術(shù)。哈弗大狗顯然要與H6做出差異化，它有復(fù)古硬朗的外觀、四驅(qū)系統(tǒng)+后橋差速鎖、全地形模式和“透明車(chē)底”等特有配置，它有著比普通城市型SUV更強(qiáng)的越野通過(guò)性，但與硬派越野車(chē)還是有著明顯的差異�？傊�，大狗的售價(jià)要比H6更高一些，但高多少你愿意為其買(mǎi)單呢？（文/圖 汽車(chē)之家 夏志猛）