[汽車(chē)之家 先驅(qū)者]  不知道從什么時(shí)候開(kāi)始，道路上開(kāi)始出現(xiàn)一些長(zhǎng)得很“科幻”的車(chē)輛，頭上頂著一個(gè)個(gè)“大蘑菇”，車(chē)身周?chē)�也布滿(mǎn)各種奇形怪狀的傳感器，如果你有幸見(jiàn)到，那么恭喜你，你已經(jīng)和未來(lái)的自動(dòng)駕駛汽車(chē)有了初步的接觸。實(shí)際上，除了看，我們已經(jīng)可以用自己的地圖導(dǎo)航App（高德或者百度）在某些特定區(qū)域打到自動(dòng)駕駛的出租車(chē)，你可以免費(fèi)的去乘坐體驗(yàn)。而這篇文章我將給大家揭秘自動(dòng)駕駛出租車(chē)背后的故事，你將會(huì)了解哪些不為人知的自動(dòng)駕駛公司以及它背后所包含的新技術(shù)。

○L4級(jí)自動(dòng)駕駛戰(zhàn)火已燃

　　Robotaxi是國(guó)外對(duì)自動(dòng)駕駛出租車(chē)的一個(gè)稱(chēng)呼，實(shí)際上就是robot（機(jī)器人）+taxi（出租車(chē)），發(fā)散一下就是機(jī)器人駕駛的出租車(chē)。

　　就目前來(lái)看，通過(guò)Robotaxi打通商業(yè)化已經(jīng)成為一部分自動(dòng)駕駛?cè)说墓沧R(shí)，作為自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的領(lǐng)頭羊，美國(guó)正在積極推進(jìn)Robotaxi的落地和商業(yè)化運(yùn)營(yíng)，可以說(shuō)誰(shuí)能盡快落地Robotaxi，誰(shuí)就可以取得在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的先機(jī)。

　　首先政府為自動(dòng)駕駛企業(yè)設(shè)立了一次“高考”，只有通過(guò)高考才能得到進(jìn)入大學(xué)的資格（公開(kāi)道路測(cè)試牌照），而這個(gè)大學(xué)就是公開(kāi)道路，如果你能通過(guò)考試進(jìn)入大學(xué)，在大學(xué)（公開(kāi)道路）你可以學(xué)到更多復(fù)雜的知識(shí)（面臨更多復(fù)雜路況），而能夠載人的牌照則更加難考，相當(dāng)于研究生考試，只有通過(guò)這個(gè)考試，你才能在公開(kāi)道路進(jìn)行Robotaxi的運(yùn)營(yíng)。

　　想知道國(guó)內(nèi)有哪些比較牛的自動(dòng)駕駛科技公司，最簡(jiǎn)單的方法就是看Robotaxi車(chē)隊(duì)，目前百度、Auto X、文遠(yuǎn)知行、小馬智行等公司都擁有自己的Robotaxi車(chē)隊(duì)，因此這些公司實(shí)力都不弱。

　　作為《先驅(qū)者》自動(dòng)駕駛科技公司的開(kāi)篇，我想先從Auto X聊起。Auto X是首個(gè)獲得加州自動(dòng)駕駛測(cè)試牌照的中國(guó)初創(chuàng)自動(dòng)駕駛公司，作為一家初創(chuàng)公司能有這樣的成績(jī)頗為不易，所以這家公司必有其獨(dú)到之處，下面聽(tīng)我細(xì)細(xì)道來(lái)。

○硅谷風(fēng)格濃郁的初創(chuàng)團(tuán)隊(duì)

　　自動(dòng)駕駛的研究最早起源于美國(guó)是無(wú)可爭(zhēng)論的事實(shí)，我們之前曾經(jīng)在《先驅(qū)者（1） 一文了解世界自動(dòng)駕駛格局》中為大家詳細(xì)的介紹了自動(dòng)駕駛研究的起源和各國(guó)的現(xiàn)狀。而Auto X就是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的硅谷團(tuán)隊(duì)，其創(chuàng)始人頗具傳奇色彩。

　　上初中后，肖健雄在物理和計(jì)算機(jī)領(lǐng)域表現(xiàn)出極大的天賦，曾經(jīng)獲得了全國(guó)初中物理競(jìng)賽一等獎(jiǎng)，廣東省電腦比賽一等獎(jiǎng)以及“華羅庚金杯”少年數(shù)學(xué)一等獎(jiǎng)等獎(jiǎng)項(xiàng)，高中時(shí)更是因?yàn)槌煽?jī)突出而被保送大學(xué)（中山大學(xué)）。

　　在完成學(xué)業(yè)后，肖健雄開(kāi)始在科研道路上越走越。在2013到2016年期間，他在普林斯頓大學(xué)創(chuàng)辦了計(jì)算機(jī)視覺(jué)與機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室，同時(shí)他的研究、論文開(kāi)始斬獲各類(lèi)大獎(jiǎng)。比如麻省理工學(xué)院CSW最佳研究獎(jiǎng)、NSF /英特爾VEC研究獎(jiǎng)等。

　　而正因?yàn)樾そ⌒鄄┦吭趯W(xué)術(shù)上的貢獻(xiàn)，在自動(dòng)駕駛?cè)λ�也有著X教授的稱(chēng)呼。如果沒(méi)有什么意外，肖健雄的人生路可能是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)學(xué)霸的模板，科研—大學(xué)任教—直至退休，然而事情在2015年出現(xiàn)了轉(zhuǎn)折。

　　另外福特畢竟是一家美國(guó)公司，主要工作方向也是為了美國(guó)市場(chǎng)，即使未來(lái)可以將自動(dòng)駕駛技術(shù)推向全球，但這個(gè)未來(lái)十分的不可知；反觀(guān)中國(guó)市場(chǎng)和美國(guó)比毫不遜色，那么留在美國(guó)工作對(duì)于肖健雄來(lái)說(shuō)并沒(méi)有什么吸引力。

　　從技術(shù)角度上說(shuō)，肖健雄認(rèn)為汽車(chē)廠(chǎng)商的優(yōu)勢(shì)在于生產(chǎn)和品牌價(jià)值，但這恰恰不是自動(dòng)駕駛的DNA，在單純的自動(dòng)駕駛技術(shù)上傳統(tǒng)車(chē)企并沒(méi)有太多積累。

　　雖然說(shuō)在面對(duì)自動(dòng)駕駛時(shí)傳統(tǒng)車(chē)企確實(shí)也在加大研發(fā)，但肖健雄認(rèn)為傳統(tǒng)車(chē)企并沒(méi)有基礎(chǔ)技術(shù)研發(fā)的能力。所以才會(huì)有傳統(tǒng)車(chē)企不斷收購(gòu)自動(dòng)駕駛研發(fā)公司的情況發(fā)生。

　　正是由于福特自動(dòng)駕駛部門(mén)邀請(qǐng)的契機(jī)，肖健雄堅(jiān)定了自己創(chuàng)業(yè)的信念。在2016年9月，Auto X正式成立，目前總部位于深圳，公司成立后可謂發(fā)展迅速，前后已經(jīng)經(jīng)歷了5輪融資。