除了新能源，自動駕駛相關(guān)的領(lǐng)域以及智能網(wǎng)聯(lián)、智慧道路等技術(shù)也是清華蘇州汽車研究院的核心。這方面的布局主要在感知、決策與車輛控制和汽車人工智能方面。

　　車輛決策與車輛控制技術(shù)方面則是研發(fā)了無人車在行駛過程中的決策控制，包括無人駕駛時路徑的規(guī)劃、信號燈的識別、自動循跡、智能避障等等。

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　　除此之外，研究院還建立了自己的自動駕駛場景庫，主要依托真實(shí)的道路交通信息，法律法規(guī)等構(gòu)建出城市、高速、停車場等不同場景，以此在虛擬仿真、硬件在環(huán)以及道路測試等環(huán)節(jié)中再現(xiàn)一些場景，以此加速自動駕駛汽車的測試過程。

　　至于汽車人工智能技術(shù)是屬于AI的范疇，這也是一個大家耳熟能詳?shù)念I(lǐng)域了。最基礎(chǔ)的障礙物識別就應(yīng)用了這類技術(shù)，清華在此技術(shù)上還研發(fā)出行為預(yù)測、交通識別等等。

　　車內(nèi)也會有相關(guān)的應(yīng)用，比如我們常說的駕駛員監(jiān)控。清華研發(fā)的這套基于DMS的監(jiān)控系統(tǒng)主要是基于微表情識別技術(shù)和駕駛員的狀態(tài)辨識模型，除了能判斷疲勞，還可以檢測注意力分散、吸煙、玩手機(jī)等很多危險駕駛的動作，同時包括戴墨鏡等問題也都進(jìn)行了標(biāo)定，目前已經(jīng)是一個量產(chǎn)過萬臺的成熟產(chǎn)品。

　　通過安裝激光雷達(dá)、攝像頭等傳感器，通過傳輸終端，政府可以實(shí)時得到一個路口最清晰的狀態(tài)，同時對路面的情況可以做到提前感知和事后回溯，而這個路口的信息也可以提前給到行駛的自動駕駛車上，比如路口有無橫穿馬路的行人或者障礙物等，提高自動駕駛的安全性。

　　除了上面的新技術(shù)，我開始也提到了他們也進(jìn)行傳統(tǒng)技術(shù)的創(chuàng)新和落地。其中比較有意思的是關(guān)于汽車車身設(shè)計（碰撞方面）和NVH的研究。這部分是清華著名的周青教授進(jìn)行主導(dǎo)，尤其是碰撞方面。

　　這部分清華的教授講到了一個有趣的話題，那就是日系車碰撞后車頭全部潰縮的問題。清華的工程師們認(rèn)為，如果將一臺車看做車頭、車身兩部分的話，不管碰撞后車子的形態(tài)，只要乘員艙在碰撞后保持完整，那么這就是很牛的車身設(shè)計，車頭如果能憑借潰縮吸收掉足夠能量，那顯然也是一個成功的設(shè)計。

　　所以我們在看網(wǎng)絡(luò)上的事故圖片時，別再人云亦云的看到凹陷的車頭就是不安全，最重要的還是乘員本身的安全性是車輛安全的判斷依據(jù)。（我曾在冷科技系列文章：難度很高的碰撞測試 車企是如何通過的?詳細(xì)的介紹過，有興趣的同學(xué)可以在回味）

　　NVH這方面則主要是主動降噪的相關(guān)研究。清華的工程師們在對話時戲稱“NVH”是一門玄學(xué)，而主動降噪是個很好、可控的降噪手段。為什么這么說呢？傳統(tǒng)的被動降噪方式主要是通過隔音材料和動態(tài)減音器降噪，而這些手段不僅增加了車身重量，同時也無法完全阻擋外界噪音。

　　目前，很多海外品牌的高端車型上都有此功能的應(yīng)用，比如BOSE RNC主動降噪技術(shù)，凱迪拉克就是其忠實(shí)客戶。而清華研究院也研發(fā)并落地了主動降噪技術(shù)，目前已經(jīng)和車企進(jìn)行了合作，很快會進(jìn)行量產(chǎn)。

　　另外，面對目前國內(nèi)嚴(yán)苛的排放，蘇研院也有油品與排放控制的實(shí)驗(yàn)室，可以對汽油機(jī)GPF快速老化進(jìn)行評價，同時對潤滑油進(jìn)行評價，殼牌就是他們實(shí)驗(yàn)室的忠實(shí)客戶。過去這些年也有大量的合作。

　　總的來說，清華在蘇州成立的這個研究院基本涵蓋了智能汽車的主要核心技術(shù)的研發(fā)和落地，同時也能進(jìn)行傳統(tǒng)汽車安全和NVH、力學(xué)等方面的研發(fā)工作，實(shí)力十分強(qiáng)悍。

　　我們上面列舉的域控制器等依然采用了英飛凌等國外供應(yīng)商的芯片，而一些自動駕駛軟件底層系統(tǒng)也依然來自于國外。因此清華雖然研發(fā)出較為核心的零部件或者系統(tǒng)，但從產(chǎn)品上看，內(nèi)部的精密部件依然受制于人。好在類似鴻蒙系統(tǒng)的發(fā)布，讓我們也看到了一些希望，清華本身也在研發(fā)相應(yīng)的自動駕駛底層軟件，比如開發(fā)標(biāo)定軟件、仿真測試軟件等，只不過“革命尚未成功，同志們還需努力�！�

　　寫在最后：從2011年成立，到今年已經(jīng)整整十年，以前大學(xué)時常常聽到的“產(chǎn)學(xué)研”結(jié)合在清華的蘇州汽車研究院落地開花，作為汽車從業(yè)者，我們希望有更多這樣的研究院落地，這將會促進(jìn)中國汽車行業(yè)更快速發(fā)展。當(dāng)然，我們當(dāng)前依然道途險阻，但就像清華校訓(xùn)所言：“自強(qiáng)不息，厚德載物”，大家共勉。（汽車之家 圖/文 冷曉陽）

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