[汽車之家 互聯(lián)出行]  自小鵬P7發(fā)布后，已經(jīng)先后進行了多次OTA升級，我們比較熟知的全場景語音以及NGP高速駕駛輔助功能都是隨著系統(tǒng)迭代而新增的功能。在即將推送的2.6.0的OTA版本中，小鵬P7又將帶來停車場記憶泊車功能，NGP在細(xì)節(jié)上也迎來了多項升級，今天我們就來搶先解讀。

　　目前正在2.6.0版本OTA正處于小范圍公測階段，預(yù)計很快就會開啟全面推送，如果你是小鵬P7的車主或?qū)�這輛車感興趣，不妨繼續(xù)看下去。

VPA停車場記憶泊車

　　所謂“停車場記憶泊車”是指小鵬P7可以記錄常用的地下停車場車位，車輛可以從地庫入口自動尋路到停車位并完成自動泊車。該功能有兩個要點：1、現(xiàn)有小鵬P7車型的老車主未來可直接升級獲取功能，不需要購置額外硬件；2、功能不需要停車場進行任何特殊改造，也就是說適用于大部分已有的地下停車場。

　　我們現(xiàn)在假設(shè)，你家小區(qū)的停車位是地下車庫，并且你辦理的是固定停車位（車位上寫著你的車牌號），那么這項功能剛好適合你。

　　使用小鵬VPA停車場記憶泊車功能，我們要做的第一步是讓車載系統(tǒng)學(xué)習(xí)你前往目標(biāo)“固定車位”的路徑。

　　 路徑不能跨層，也就是說，如果你的車位在B2，就要從B2入口開始記錄而不是B1停車場入口，相應(yīng)的后續(xù)使用VPA功能的時候，也要先開到B2層，再開始自動尋路和泊車。

　　實際上，以上這些“失敗條件”并不那么容易達成，對于自己熟悉的固定車位，基本上一次就能完成記憶。

　　根據(jù)我們的體驗，在這一版VPA功能上，小鵬將行人躲避權(quán)重放得非常高，來確保安全性，可以說是“寧停三分，不搶一秒”。

　　關(guān)于VPA停車場記憶泊車，我們同事此前也在地庫環(huán)境里詳細(xì)體驗了這項功能，并且拍攝了視頻節(jié)目，很直觀地展示了一些功能細(xì)節(jié)。

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　　顯然，VPA停車場記憶泊車主要是為我們家用、工作用的“固定車位”提供的，但多數(shù)情況下，我們的車位并沒有那么固定，還能用這個功能嗎？

　　關(guān)于此，我們和小鵬的工程師交流，其表示：通過停車場記憶泊車功能到達指定位置后，如果記憶的車位里已經(jīng)有車了，而周圍有車位空著，系統(tǒng)會自動轉(zhuǎn)入自動泊車，選定車位后同樣可以完成泊車。這一定程度上緩解了使用范圍的限制。

　　在執(zhí)行過程中的難點在于——要捕捉周圍信息和記錄的“語義地圖”進行比對，在沒有GPS信號的地下車庫，實現(xiàn)厘米級定位。

　　小鵬P7不是第一個做停車場自動尋路泊車功能的車企，在此之前，依托對停車場的改造，利用V2X技術(shù)，部分車企早就試驗過相關(guān)功能。相比此前的方案，小鵬P7方案的優(yōu)點顯而易見的——泛用性廣，不需要特殊改造停車場，幾乎適用于任何地下停車場。

　　不過如今的VPA停車場記憶泊車還是第一版，從小鵬工程師的口中我們得知：后續(xù)記憶的“語義地圖”會共享。

　　那我們不妨大膽猜想，小鵬未來希望達到的“全自動”泊車體驗也許就是要通過這一張張語義地圖來實現(xiàn)，試想，張三、趙四和王五分別使用“記憶”功能，把西單商場的地下車庫基本繪制了一遍，那還需要你重新“記憶”嗎？隨著用戶的使用，當(dāng)?shù)貓D數(shù)據(jù)量積累得足夠龐大，小鵬也許會成為第一個“地下車庫圖商”。VPA停車場記憶泊車的推出，只是個起點。