●反射率就是那個“貓膩”

　　反射率可以簡單理解為照向障礙物的光線有多少能被反射回來，是被探測物體反射的激光能量占總發(fā)射能量的百分比。像用手電筒看路的過程一樣，如果手電筒的光大都被前面的物體吸收了，反射回來的光線就不夠讓人看清前面有什么，反射率低的物體也容易“消失”在激光雷達的視野里。

　　業(yè)內(nèi)目前常用的探測距離標準，都是在物體反射率10%這一比較嚴苛的情況下測得的，在這一標準下，蔚來ET7(參數(shù)|詢價)、理想L9、小鵬G9、華為激光雷達，探測距離分別為250m、200m、150m和150m。它大概類似于探測一輛全黑車漆、又把車牌和車燈用黑布蓋住的車輛時，能夠探測的最大距離，這已經(jīng)屬于比較極限、且很難在生活中出現(xiàn)的情況了。

　　所以在看激光雷達的探測距離時，你需要像確定續(xù)航/油耗成績的工況一樣，先瞅一眼這個成績對應的反射率究竟是多少。而同在10%這個比較極限的狀態(tài)下，激光雷達的探測距離也基本代表了它探測能力的下限，對于比較、判斷激光雷達的好壞是一個很客觀、有效的指標。

●如何讓激光雷達看得更遠

　　由于物體的反射率條件總是各不相同，想要讓激光雷達看得更遠，就需要從它發(fā)射、傳播、反射、接收這一工作流程中另外三個方面下手，類似于手電筒照路過程中換個更厲害的手電筒、再給人眼配上合適的眼鏡，主要對應著發(fā)射功率、散射系數(shù)、接收器靈敏度等指標。而目前常見的905nm、1550nm激光，在這些環(huán)節(jié)上有著各自的優(yōu)劣勢。

　　而1550nm激光，因為能被人眼的晶狀體和角膜吸收、無法在人眼視網(wǎng)膜上聚焦成點、對視網(wǎng)膜傷害更小，能使用的最大輸出功率上限要比905nm激光要大很多。實際應用中蔚來ET7使用的1550nm激光雷達27W的額定功率要比理想L9、小鵬G9 905nm的激光雷達高出近1倍，這對提升激光雷達的探測距離很有幫助。

　　但就像不同輪胎適應不同路況一樣，不同波長的激光雷達，也有自己更適應的環(huán)境。比如，1550nm激光更擅長在空氣、粉塵中傳播，但卻對水比較“過敏”，在雨雪天氣里不如905nm激光更“堅挺”，探測距離也會受到一定的影響。

　　最后，物體反射回來的激光，還需要被光電探測器轉(zhuǎn)化成電信號，再由信號處理模塊進行識別和處理。光電探測器的靈敏度高低，也是激光雷達“眼神”好不好的重要指標。由于不同類型的半導體材料，對不同波長的激光靈敏度不同，905nm激光通常使用硅基光電探測器，1550nm激光則需要搭配價格更貴的銦鎵砷光電探測器。

　　總的來說，1550nm激光在探測距離上擁有一定的優(yōu)勢。但需要說明的是，它需要使用光纖激光器來產(chǎn)生激光，再用銦鎵砷光電探測器進行接收，這兩種器件的價格目前要比905nm激光常用的半導體激光器和硅基光電探測器貴很多。想看得遠，現(xiàn)在也要付出不低的成本作為代價，不過好在它們的價格在近幾年也出現(xiàn)了跳水，也許不久之后就能降價到一個消費者都能接受的程度。

●如何讓汽車看得再遠一些

　　而如果，我還想讓汽車看得再遠一些，有辦法么？有！那就是給車輛和道路裝上車聯(lián)網(wǎng)的“超級賽亞人形態(tài)”——V2X技術。有了它，汽車的“視野”范圍將進一步從車輛周邊的區(qū)域拓展至網(wǎng)上的每個節(jié)點，不僅在自動駕駛時更安全，還可以做到告別堵車、一路綠燈。

　　 以目前的技術水平，V2X已經(jīng)可以實現(xiàn)“透視”被遮擋的行人讓車輛提前減速、從輔路依次匯入主干道、交通燈信號等交通標志信息的預報、根據(jù)紅綠燈信號計算出全程綠燈暢行的理想速度等功能，是對車載傳感器感知能力的有效補充。而智慧道路、智慧城市的基礎設施建設也在北京、上海、無錫等地進行建設，這樣一種“神奇”的功能也離我們并不遙遠。

總結：

　　從一個小小的倒車雷達，到現(xiàn)在非常熱門的激光雷達，再到設想中“萬物互聯(lián)”的V2X的巨大網(wǎng)絡，汽車能“看”到的世界，正在快速超越人類的視力范圍，甚至在未來的汽車“眼”中，世界可能不再有“盲點”。你能想象那時的汽車，又是在如何駕駛和使用呢？（文/汽車之家 孫一超）

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