[汽車(chē)之家 新能源]  過(guò)去上百年的時(shí)間里，使用雙手更好的去駕駛汽車(chē)，是汽車(chē)產(chǎn)品發(fā)展的方向，也是汽車(chē)技術(shù)提升的方向。但當(dāng)輔助駕駛功能全面進(jìn)入到了汽車(chē)內(nèi)以后，一臺(tái)車(chē)“看”的能力，開(kāi)始變得要比“開(kāi)”更加關(guān)鍵。從我們熟知的倒車(chē)?yán)走_(dá)，到現(xiàn)在的激光雷達(dá)，汽車(chē)在“看”這件事上，你知道究竟發(fā)生了哪些故事么？

●30秒快速了解全文：

　　1.從倒車(chē)?yán)走_(dá)到激光雷達(dá)，汽車(chē)的“視力”已經(jīng)進(jìn)化到了什么程度?

　　2.時(shí)下熱門(mén)的激光雷達(dá)，怎么區(qū)分性能好壞？

　　3.探測(cè)距離成績(jī)有“貓膩”？反射率是個(gè)你必須了解的要點(diǎn)！

　　4.未來(lái)汽車(chē)竟能實(shí)現(xiàn)“視野無(wú)限大”！這一天離我們還并不遙遠(yuǎn)？

●汽車(chē)的“視力”是如何進(jìn)化的

　　雖然現(xiàn)在的汽車(chē)配備有內(nèi)外后視鏡，來(lái)幫助駕駛者擴(kuò)大視野范圍，但仍舊無(wú)法消滅周?chē)�存在的盲區(qū)，尤其是常見(jiàn)的倒車(chē)場(chǎng)景中，很難直接觀察到車(chē)尾到障礙物的距離。這時(shí)如果汽車(chē)這個(gè)“鐵疙瘩”能幫我們來(lái)“看一眼”該有多好，于是倒車(chē)?yán)走_(dá)（超聲波雷達(dá)）逐漸在汽車(chē)上實(shí)現(xiàn)了普及，讓汽車(chē)擁有了對(duì)附近障礙物的“觀察能力”。

　　 這時(shí)的汽車(chē)在“看”東西時(shí)，仍舊處于一種“似是而非”的狀態(tài)，甚至能把墻上畫(huà)的人當(dāng)成真實(shí)存在的人，對(duì)靜止障礙物的識(shí)別也不太靠譜。實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)巡航、自動(dòng)泊車(chē)基本已經(jīng)達(dá)到了汽車(chē)“視力”的“天花板”，甚至還出現(xiàn)過(guò)撞上靜止車(chē)輛、追尾前方白色貨車(chē)等重大事故。對(duì)于想要追求更高級(jí)輔助駕駛功能的我們，汽車(chē)的“視力”還需要變得更強(qiáng)一些。

　　顯然創(chuàng)造一個(gè)媲美人類(lèi)大腦視覺(jué)功能的電腦，不是一件簡(jiǎn)單的事情，需要進(jìn)行大量的訓(xùn)練，來(lái)教會(huì)機(jī)器人怎么從二維世界里挖掘到足夠多還足夠準(zhǔn)確的信息。所以更多的車(chē)企選擇了提升傳感器硬件能力的路線，用一種更粗暴的方式解決“視力”問(wèn)題。像小鵬、蔚來(lái)、理想等車(chē)企以及華為，紛紛將激光雷達(dá)這種更高級(jí)的傳感器安裝到了汽車(chē)上。

　　激光雷達(dá)的工作原理類(lèi)似于打手電筒走夜路，先發(fā)射光束照亮我們面前的區(qū)域，被照射到的障礙物再將光束反射回來(lái)，由激光雷達(dá)里的接收單元接收，最后處理三維的空間信息。相比只會(huì)拍攝二維畫(huà)面的攝像頭，維度上的碾壓能讓車(chē)輛的感知能力發(fā)生質(zhì)的飛躍，甚至能分辨出近處飛來(lái)的物體只是一個(gè)薄薄的塑料袋，還幾乎不受光線條件的影響。

●激光雷達(dá)的核心參數(shù)

　　作為車(chē)輛看世界的“眼睛”，看得清、看得全、看得遠(yuǎn)是激光雷達(dá)最重要的指標(biāo)。想要看得清，被測(cè)量物體上就要有足夠多的激光點(diǎn)，形成足夠密集的點(diǎn)云，這一原理與屏幕的分辨率大小與清晰度的關(guān)系非常類(lèi)似。而如果點(diǎn)云過(guò)疏，物體外形就會(huì)變形到無(wú)法辨別，甚至探測(cè)不到障礙物的存在。在這方面，最直觀的指標(biāo)就是角分辨率，它以角度為作為單位，數(shù)字越小代表的分辨率越高。

　　而如果角分辨率增大到0.2°，在200m距離上2個(gè)激光光束之間的距離就擴(kuò)大到了200m*tan0.2°≈0.7m，這時(shí)行人、自行車(chē)、摩托車(chē)在點(diǎn)云里基本就是只剩一個(gè)點(diǎn)了，在這種情況下，真是人畜不分了。

　　看得全這個(gè)要點(diǎn)，主要是靠激光雷達(dá)的水平垂直視場(chǎng)角這個(gè)參數(shù)來(lái)進(jìn)行評(píng)估，體現(xiàn)了激光雷達(dá)的可視范圍有多大。根據(jù)目前披露的信息，理想L9(參數(shù)|詢價(jià))使用的激光雷達(dá)視場(chǎng)角是120°（橫向）×25.4°（縱向），蔚來(lái)ET7、小鵬G9和華為激光雷達(dá)都是120°（橫向）×25°（縱向），大家的差距不大。

　　但車(chē)企在宣傳激光雷達(dá)的探測(cè)距離時(shí)，經(jīng)常會(huì)有兩個(gè)成績(jī)。比如蔚來(lái)ET7使用的激光雷達(dá)，就有500m和250m兩個(gè)數(shù)值。而這兩個(gè)相差一倍的數(shù)字，并不是存在什么“貓膩”，而主要跟反射率條件相關(guān)，它就像在聊電動(dòng)車(chē)?yán)m(xù)航時(shí)，我們需要先明確NEDC/CLTC/等速這些工況作為前提。