[汽車之家 新鮮技術(shù)解讀]  率先在北美地區(qū)開(kāi)放FSD beta版，隨后宣布取消毫米波雷達(dá)和超聲波雷達(dá)兩種傳感器，特斯拉在純視覺(jué)“自動(dòng)駕駛”之路上越走越遠(yuǎn)，只可惜這些改變均與國(guó)內(nèi)用戶無(wú)緣。不過(guò)伴隨Hardware 4.0硬件信息浮出水面，特斯拉或?qū)ⅰ俺鰻柗礌枴庇蒙虾撩撞ɡ走_(dá)，同時(shí)有外媒稱新款Model 3將裝備Hardware 4.0，特斯拉上海超級(jí)工廠的部分產(chǎn)線升級(jí)或也與新車投產(chǎn)有關(guān)。簡(jiǎn)言之，國(guó)內(nèi)消費(fèi)者未來(lái)或許不再是特斯拉各種“騷操作”的旁觀者了。

算力更高 不支持老車升級(jí)

　　近日海外特斯拉博主“Green The Only”（以下簡(jiǎn)稱Green）拆解了特斯拉全新Hardware 4.0硬件并將各項(xiàng)信息公之于眾，也讓咱們有了一覽特斯拉未來(lái)車型“最強(qiáng)大腦”的機(jī)會(huì)。

　　雖然Hardware（以下簡(jiǎn)稱HW）常被稱為“自動(dòng)駕駛硬件系統(tǒng)”，但其真身是中央計(jì)算模塊，智能駕駛硬件是其中的高光組成，卻并非HW的全部。

　　從外媒報(bào)道來(lái)看，信息娛樂(lè)系統(tǒng)的運(yùn)行和存儲(chǔ)空間分別為16G和256G（NVMe接口固態(tài)硬盤(pán)），目測(cè)Model S Plaid和Model X Plaid車型的游戲體驗(yàn)會(huì)被下放。

　　提升芯片性能之余，系統(tǒng)能耗也有增無(wú)減，從Green的測(cè)試來(lái)看，其空閑時(shí)功耗約為HW3.0的兩倍，同時(shí)Green還提到，雖然主板采用了對(duì)稱設(shè)計(jì)且兩側(cè)均提供了電源接口，但一側(cè)電源失效后，系統(tǒng)的數(shù)據(jù)連接仍會(huì)中斷，系統(tǒng)冗余仍需優(yōu)化。

　　除了重新設(shè)計(jì)信息娛樂(lè)模塊主板、換裝算力更強(qiáng)的全新FSD芯片外，從特斯拉HW4.0的拆解圖來(lái)看，裝備該硬件的車型還會(huì)提供全新GPS模塊，以提升定位精度、優(yōu)化智能駕駛體驗(yàn)。 

打臉馬斯克 干掉“幽靈剎車”？

　　眾所周知，特斯拉開(kāi)始在北美等地區(qū)向用戶開(kāi)放FSD beta版，用戶體驗(yàn)新功能的同時(shí)，特斯拉也在逐步完善FSD的決策算法。而在HW4.0上，感知硬件將迎來(lái)大換血，我猜大家已經(jīng)聽(tīng)到馬斯克被打臉的“啪啪”聲了。

　　HW4.0不僅增加了攝像頭數(shù)量，布局方式與攝像頭圖像傳感器也進(jìn)行了調(diào)整，咱先說(shuō)布局方案。

　　值得一提的是，Green稱HW4.0會(huì)在前后保險(xiǎn)杠中增加攝像頭，從而實(shí)現(xiàn)視覺(jué)補(bǔ)盲和感知閉環(huán)。結(jié)合特斯拉宣布現(xiàn)款車型不再裝備超聲波雷達(dá)的決定，以及駛出狹窄路口和倒出車位等實(shí)際場(chǎng)景，我們推測(cè)HW4.0系統(tǒng)可能在車身四角加裝攝像頭，強(qiáng)化橫向視覺(jué)感知。

　　在圖像傳感器方面，HW4.0或?qū)⒂谩八髂岽蠓ā碧娲�目前安森美的解決方案，而索尼在圖像處理領(lǐng)域的相關(guān)技術(shù)也有望登陸日后裝備HW4.0的車型。

　　同時(shí)索尼圖像傳感器還擁有HDR（高動(dòng)態(tài)范圍）技術(shù)，通過(guò)將不同曝光程度的多幀畫(huà)面進(jìn)行合成，降低了“大光比”情況下攝像頭圖像的對(duì)比度。而LMF技術(shù)能對(duì)LED光源的閃爍現(xiàn)象進(jìn)行修正，保證系統(tǒng)可正確識(shí)別燈光信息。

　　同時(shí)相關(guān)分析指出，換裝索尼IMX490后，特斯拉可用1個(gè)攝像頭替代此前視場(chǎng)角分別為35度和50度的兩個(gè)攝像頭。不過(guò)視場(chǎng)角120度的廣角攝像頭選用哪個(gè)型號(hào)，車上還會(huì)有幾個(gè)500萬(wàn)像素級(jí)攝像頭，目前仍是未知。咱們只能期待特斯拉會(huì)在3月1日召開(kāi)的投資者大會(huì)上釋放更多信息了。

　　對(duì)于傳感器融合方案來(lái)說(shuō)，雷達(dá)類傳感器反饋的是點(diǎn)云圖像，視覺(jué)傳感器給出的是畫(huà)面，兩者需要系統(tǒng)分別處理并進(jìn)行對(duì)比、判斷，這些都會(huì)讓整套系統(tǒng)更復(fù)雜。

　　有了4D成像雷達(dá)的加持，相信特斯拉的智能駕駛系統(tǒng)會(huì)遠(yuǎn)比現(xiàn)在靠譜。當(dāng)然，從去年美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局（NHTSA）介入特斯拉安全事故的調(diào)查，到取消毫米波雷達(dá)后“幽靈剎車”的頻發(fā)，再到HW4.0硬件系統(tǒng)中導(dǎo)入新雷達(dá)硬件、“打臉”馬斯克，這些足以說(shuō)明現(xiàn)階段純視覺(jué)感知的技術(shù)路線仍有較大短板。至于4D成像雷達(dá)上車后，能否干掉“幽靈剎車”，還需時(shí)間給咱們答案。

寫(xiě)在最后

　　看過(guò)海外博主給出的Hardware 4.0各項(xiàng)信息，讓人頓感意料之外，可細(xì)想?yún)s又在情理之中。堅(jiān)持“第一性”原理的馬斯克，竟然沒(méi)有解鎖新的省硬件小技巧，反倒是硬件數(shù)量與種類有增無(wú)減，有些出人意料，不過(guò)回想其智能駕駛系統(tǒng)尚存的長(zhǎng)尾問(wèn)題，以及特斯拉“私下”對(duì)新雷達(dá)傳感器的測(cè)試，如今的信息也少了點(diǎn)驚喜。

　　當(dāng)然，硬核信息的曝光只是開(kāi)始，更多的技術(shù)細(xì)節(jié)、在新產(chǎn)品上的布局策略、FSD未來(lái)的發(fā)展等，都是HW4.0當(dāng)前信息中無(wú)法給出答案的。預(yù)知更多信息，請(qǐng)大家關(guān)注我們對(duì)3.1日特斯拉投資者日活動(dòng)的詳盡報(bào)道，看看特斯拉秘密宏圖第三章會(huì)有哪些新腦洞、全新車型平臺(tái)會(huì)有哪些壓縮成本的新策略、量產(chǎn)版Cybertruck會(huì)在當(dāng)天走下德克薩斯州超級(jí)工廠的生產(chǎn)線嗎？一同期待吧。（圖/文 汽車之家 馬一凡）