● 激光雷達為何“一夜爆紅”？

　　早在2004年，自動駕駛所依賴的傳感器如毫米波雷達、超聲波雷達還有攝像頭等就都已經出現，它們成本更低、技術更成熟，并且激光雷達能做到的事情它們也可以，那為啥非要用激光雷達呢？

　　而視網膜只要升溫10℃就會損傷感光細胞，造成失明。所以波長905nm的激光雷達為了避免傷害人眼，發(fā)射功率和探測范圍都要進行削弱。

　　相比之下，如視覺算法判斷失誤，那么駕駛行為就是要么保守讓路，要么激進跟車，與鄰車并進時，可能會導致急剎或點剎等行為。

● 激光雷達的分類（按結構）

　　這種激光雷達的優(yōu)點是能夠對周圍環(huán)境進行較為全面的覆蓋、抗光干擾能力強還有能夠承受高激光功率；缺點是機械磨損大，不利于長期使用、當光線通過每個棱鏡表面時短時間內會接收不到信號、發(fā)射和接收模塊必須足夠精準，這就導致難以大規(guī)模量產。

　　Flash閃光激光雷達的原理和上面三種完全不同，它的工作原理并不是通過掃描，而是在極短時間內向特定方向發(fā)射出能夠覆蓋該區(qū)域的激光，并通過高靈敏度的接收器對環(huán)境進行繪制，原理類似于拍照。

　　MEMS激光雷達由于取消了馬達和多棱鏡等較重的配件，因此激光雷達的尺寸也得以大幅降低，同時控制微振鏡就能調整覆蓋區(qū)域，進而減少了激光器數量，也能夠降低成本。

　　棱鏡激光雷達只要把兩面棱鏡的速度控制得當，幾乎可以完美掃描整片區(qū)域，但車規(guī)級激光雷達并不存在長時間掃描的情況，因此為了彌補點云稀疏的弊端，像小鵬P5就在車頭兩側分別配備了一顆棱鏡激光雷達。

● 激光雷達還有哪些應用場景？

● 全文總結

　　激光雷達為什么這么火？其實從本質來看還是車企之間的“內卷”，畢竟從目前的輔助駕駛等級來看，激光雷達暫時還不能發(fā)揮全部功用，但也正因為內卷，讓激光雷達這樣的小眾產品隨汽車消費市場走進尋常百姓家，未來也有可能繼續(xù)延伸到更多的生活場景中，這么來看，這樣的結果似乎也不算太壞。作為消費者，如果您想要嘗鮮那么現在入手也未嘗不可；如果您選擇觀望，那就靜觀其變，但毋庸置疑的是，激光雷達的到來似乎正在潛移默化的改變著我們的生活。（圖/文 汽車之家 鄭晨）

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