● 遙控技術(shù)如何實(shí)現(xiàn)解除P擋以及松開(kāi)駐車制動(dòng)器

-- 遙控技術(shù)“四要素”

　　既然是遙控技術(shù)，控制命令必然是以信號(hào)的方式傳送的，想要實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛的遙控就必須配備無(wú)鑰匙啟動(dòng)系統(tǒng)、自動(dòng)變速器、電子駐車系統(tǒng)、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。在今天，這些系統(tǒng)也逐漸成為許多車型的主流配置，再加上比亞迪做電子產(chǎn)品代工的功底，遙控技術(shù)不難實(shí)現(xiàn)。

　　當(dāng)你按下遙控鑰匙上的啟動(dòng)（熄火）鍵時(shí)，無(wú)鑰匙啟動(dòng)系統(tǒng)會(huì)執(zhí)行遙控器發(fā)出的啟動(dòng)和熄火命令，這是遙控技術(shù)最基礎(chǔ)的一步。此時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)處于怠速狀態(tài)，車輛原地不動(dòng)。當(dāng)你再按下遙控鑰匙上的前進(jìn)鍵時(shí)，P擋的機(jī)械鎖止由控制電機(jī)解鎖，控制1、3、5擋的離合器1結(jié)合，車輛前進(jìn)。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)接收并執(zhí)行轉(zhuǎn)角傳感器發(fā)出的信號(hào)，使車輛實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向功能。為了保證安全，遙控系統(tǒng)的邏輯被設(shè)定為松開(kāi)按鍵就會(huì)自動(dòng)實(shí)施駐車制動(dòng)。

-- 如何實(shí)現(xiàn)在P擋與D擋之間切換

　　停車時(shí)，我們都會(huì)將擋位放置在P擋上，變速箱內(nèi)的棘爪會(huì)扣住駐車齒輪，實(shí)現(xiàn)駐車鎖止。甚至有些朋友還習(xí)慣拉上手剎，這樣車輛就穩(wěn)穩(wěn)的停住了。如果此時(shí)你想要通過(guò)遙控使車輛由靜止變?yōu)檫\(yùn)動(dòng)，這具體是怎么實(shí)現(xiàn)的呢？

　　“原裝”變速箱的排擋桿是通過(guò)拉索機(jī)構(gòu)與P擋連接球頭相連的，P擋與D擋之間的切換需要人為扳動(dòng)排擋桿實(shí)現(xiàn)。其實(shí)，如果你采用正常駕駛方式這一切都是一樣的。而要實(shí)現(xiàn)車內(nèi)無(wú)人的遙控駕駛就需要?jiǎng)狱c(diǎn)兒腦筋了。

　　比亞迪的工程師在變速箱上集成了一個(gè)控制電機(jī)，電機(jī)與棘爪相連，在按下前進(jìn)鍵的時(shí)候，電機(jī)會(huì)做相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)，移開(kāi)棘爪實(shí)現(xiàn)解鎖。此時(shí)的排擋桿依然停留在P擋位置，但實(shí)際上P擋已經(jīng)解鎖了。與此同時(shí)，電子駐車系統(tǒng)也會(huì)解除駐車制動(dòng)，控制1、3、5擋的離合器1結(jié)合，車輛前進(jìn)。

-- 駐車制動(dòng)是如何被解除的

　　為了實(shí)現(xiàn)駐車制動(dòng)的解鎖，比亞迪速銳將原先的普通機(jī)械式駐車制動(dòng)機(jī)構(gòu)改為了電動(dòng)，駐車制動(dòng)電機(jī)是關(guān)鍵，它同時(shí)還兼顧了在遙控駕駛過(guò)程中的制動(dòng)工作。

　　在遙控駕駛時(shí)，比亞迪使用電子駐車制動(dòng)對(duì)車輛進(jìn)行制動(dòng)。這樣即便是車輛在下坡行駛狀態(tài)下，速度也會(huì)得到很好的控制。而如果速銳采用Bosch公司的ESP系統(tǒng)進(jìn)行制動(dòng)，還需要與Bosch公司協(xié)商，讓他們?cè)黾訁��?shù)設(shè)定。雖然，論反應(yīng)速度還是ESP系統(tǒng)具有絕對(duì)的地位，但因?yàn)樵谶b控狀態(tài)下的車速很慢，即便拉索式駐車制動(dòng)器的反應(yīng)有些延遲也不會(huì)影響到系統(tǒng)對(duì)車速的控制。

● 如何實(shí)現(xiàn)遙控轉(zhuǎn)向

　　從宏觀上看，當(dāng)我按下遙控上的轉(zhuǎn)向鍵時(shí)方向盤開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，其實(shí)這中間隱藏了許多傳輸過(guò)程。遙控發(fā)出的信號(hào)由無(wú)鑰匙啟動(dòng)系統(tǒng)接收，再由CAN-BUS總線處理并發(fā)送給電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)執(zhí)行命令。至于具體車輪要轉(zhuǎn)多少角度則由轉(zhuǎn)角傳感器監(jiān)測(cè)，得來(lái)的信號(hào)反饋給電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)達(dá)到閉環(huán)控制。

編輯總結(jié)：

　　相比之下，比亞迪速銳的底盤部分并沒(méi)有像它那賴以成名的遙控技術(shù)那樣有著頗多亮點(diǎn)，我們完全可以這樣說(shuō)，“它的底盤無(wú)論在結(jié)構(gòu)上還是在一些細(xì)節(jié)方面，都很符合這一級(jí)別轎車的標(biāo)準(zhǔn)，至少，沒(méi)有特別突出的優(yōu)勢(shì)可言�！钡�我們要肯定這個(gè)自主品牌在造車理念上有著很明顯的進(jìn)步，至少外觀已罕有模仿痕跡，而在技術(shù)上也能做到獨(dú)樹(shù)一幟，這樣也好，至少，大家都很關(guān)注它。（圖 文/汽車之家 李博旭 張弓然）

相關(guān)鏈接：

　　在借鑒中進(jìn)化 實(shí)拍解析BYD雙離合變速器
　　//www.bjhplwc.com/tech/201210/406111.html

　　原理并不復(fù)雜 揭秘比亞迪速銳遙控技術(shù)
　　//www.bjhplwc.com/tech/201209/402463.html

● 汽車技術(shù)很難懂？汽車設(shè)計(jì)太遙遠(yuǎn)？誰(shuí)說(shuō)的？這些內(nèi)容也可以很有趣！

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