● 遙控技術(shù)如何實現(xiàn)解除P擋以及松開駐車制動器

-- 遙控技術(shù)“四要素”

　　既然是遙控技術(shù)，控制命令必然是以信號的方式傳送的，想要實現(xiàn)對車輛的遙控就必須配備無鑰匙啟動系統(tǒng)、自動變速器、電子駐車系統(tǒng)、電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。在今天，這些系統(tǒng)也逐漸成為許多車型的主流配置，再加上比亞迪做電子產(chǎn)品代工的功底，遙控技術(shù)不難實現(xiàn)。

　　當(dāng)你按下遙控鑰匙上的啟動（熄火）鍵時，無鑰匙啟動系統(tǒng)會執(zhí)行遙控器發(fā)出的啟動和熄火命令，這是遙控技術(shù)最基礎(chǔ)的一步。此時，發(fā)動機處于怠速狀態(tài)，車輛原地不動。當(dāng)你再按下遙控鑰匙上的前進鍵時，P擋的機械鎖止由控制電機解鎖，控制1、3、5擋的離合器1結(jié)合，車輛前進。電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)接收并執(zhí)行轉(zhuǎn)角傳感器發(fā)出的信號，使車輛實現(xiàn)轉(zhuǎn)向功能。為了保證安全，遙控系統(tǒng)的邏輯被設(shè)定為松開按鍵就會自動實施駐車制動。

-- 如何實現(xiàn)在P擋與D擋之間切換

　　停車時，我們都會將擋位放置在P擋上，變速箱內(nèi)的棘爪會扣住駐車齒輪，實現(xiàn)駐車鎖止。甚至有些朋友還習(xí)慣拉上手剎，這樣車輛就穩(wěn)穩(wěn)的停住了。如果此時你想要通過遙控使車輛由靜止變?yōu)檫\動，這具體是怎么實現(xiàn)的呢？

　　“原裝”變速箱的排擋桿是通過拉索機構(gòu)與P擋連接球頭相連的，P擋與D擋之間的切換需要人為扳動排擋桿實現(xiàn)。其實，如果你采用正常駕駛方式這一切都是一樣的。而要實現(xiàn)車內(nèi)無人的遙控駕駛就需要動點兒腦筋了。

　　比亞迪的工程師在變速箱上集成了一個控制電機，電機與棘爪相連，在按下前進鍵的時候，電機會做相應(yīng)的轉(zhuǎn)動，移開棘爪實現(xiàn)解鎖。此時的排擋桿依然停留在P擋位置，但實際上P擋已經(jīng)解鎖了。與此同時，電子駐車系統(tǒng)也會解除駐車制動，控制1、3、5擋的離合器1結(jié)合，車輛前進。

-- 駐車制動是如何被解除的

　　為了實現(xiàn)駐車制動的解鎖，比亞迪速銳將原先的普通機械式駐車制動機構(gòu)改為了電動，駐車制動電機是關(guān)鍵，它同時還兼顧了在遙控駕駛過程中的制動工作。

　　在遙控駕駛時，比亞迪使用電子駐車制動對車輛進行制動。這樣即便是車輛在下坡行駛狀態(tài)下，速度也會得到很好的控制。而如果速銳采用Bosch公司的ESP系統(tǒng)進行制動，還需要與Bosch公司協(xié)商，讓他們增加參數(shù)設(shè)定。雖然，論反應(yīng)速度還是ESP系統(tǒng)具有絕對的地位，但因為在遙控狀態(tài)下的車速很慢，即便拉索式駐車制動器的反應(yīng)有些延遲也不會影響到系統(tǒng)對車速的控制。

● 如何實現(xiàn)遙控轉(zhuǎn)向

　　從宏觀上看，當(dāng)我按下遙控上的轉(zhuǎn)向鍵時方向盤開始轉(zhuǎn)動，其實這中間隱藏了許多傳輸過程。遙控發(fā)出的信號由無鑰匙啟動系統(tǒng)接收，再由CAN-BUS總線處理并發(fā)送給電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)執(zhí)行命令。至于具體車輪要轉(zhuǎn)多少角度則由轉(zhuǎn)角傳感器監(jiān)測，得來的信號反饋給電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)達到閉環(huán)控制。

編輯總結(jié)：

　　相比之下，比亞迪速銳的底盤部分并沒有像它那賴以成名的遙控技術(shù)那樣有著頗多亮點，我們完全可以這樣說，“它的底盤無論在結(jié)構(gòu)上還是在一些細節(jié)方面，都很符合這一級別轎車的標(biāo)準(zhǔn)，至少，沒有特別突出的優(yōu)勢可言�！钡�我們要肯定這個自主品牌在造車理念上有著很明顯的進步，至少外觀已罕有模仿痕跡，而在技術(shù)上也能做到獨樹一幟，這樣也好，至少，大家都很關(guān)注它。（圖 文/汽車之家 李博旭 張弓然）

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　　在借鑒中進化 實拍解析BYD雙離合變速器
　　//www.bjhplwc.com/tech/201210/406111.html

　　原理并不復(fù)雜 揭秘比亞迪速銳遙控技術(shù)
　　//www.bjhplwc.com/tech/201209/402463.html

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