[汽車(chē)之家 新鮮技術(shù)]  在國(guó)外的中長(zhǎng)途運(yùn)輸領(lǐng)域里，尤其是城市與城市間的物流配送中，重型卡車(chē)起到了至關(guān)重要的作用。但由于卡車(chē)司機(jī)工作辛苦，勞動(dòng)形式單一，因此招到一名稱(chēng)職的駕駛員變成了一件非常困難的事情，尤其是在歐洲這個(gè)現(xiàn)象更加明顯。近日，戴姆勒卡車(chē)發(fā)布一項(xiàng)新技術(shù)，能讓卡車(chē)在高速公路上實(shí)現(xiàn)自主駕駛，從而改善卡車(chē)司機(jī)枯燥的工作狀態(tài)，并能讓司機(jī)的角色發(fā)生轉(zhuǎn)變，這或?qū)⒊蔀槲锪鬟\(yùn)輸領(lǐng)域中的一項(xiàng)新變革。目前廠(chǎng)家為這臺(tái)配備自主駕駛的卡車(chē)命名為梅賽德斯-奔馳未來(lái)卡車(chē)2025。

1.什么是“自主駕駛”？

　　自主駕駛是戴姆勒卡車(chē)發(fā)布的一項(xiàng)全新的運(yùn)輸技術(shù)，也是其“重塑未來(lái)運(yùn)輸”計(jì)劃的一部分。未來(lái)，或許是十年后，卡車(chē)將在歐洲的高速公路上實(shí)現(xiàn)自主駕駛。

　　卡車(chē)司機(jī)的角色將轉(zhuǎn)化為運(yùn)輸經(jīng)理，他們能夠在全新的駕駛空間內(nèi)發(fā)揮新的專(zhuān)業(yè)技能。目前這項(xiàng)技術(shù)正在一臺(tái)名叫梅賽德斯-奔馳未來(lái)卡車(chē)2025的車(chē)輛上進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，不過(guò)該車(chē)的詳細(xì)技術(shù)信息要在2014年9月的漢諾威國(guó)際商用車(chē)展上發(fā)布。

2.什么是“梅賽德斯-奔馳未來(lái)卡車(chē)2025”？

　　未來(lái)卡車(chē)2025的原型是梅賽德斯-奔馳2014款A(yù)ctros 1845卡車(chē)，它的發(fā)動(dòng)機(jī)最高輸出功率為449馬力，最大扭矩為2200牛·米，同時(shí)標(biāo)配12速奔馳Powershift 2自動(dòng)變速箱。

　　其后部搭配了一款基于空氣動(dòng)力學(xué)設(shè)計(jì)的Actros“航空掛車(chē)”，它在提高燃油經(jīng)濟(jì)性方面有著良好的表現(xiàn)，可節(jié)省5%的油耗。而這次全球首發(fā)的全新技術(shù)也是基于它進(jìn)行的實(shí)驗(yàn)。出于保密的原因，本次演示時(shí)梅賽德斯-奔馳未來(lái)卡車(chē)2025仍舊貼滿(mǎn)了黑白色的偽裝。

3.自主駕駛能干什么？

　　自主駕駛功能激活后，駕駛員的座椅將會(huì)自動(dòng)后移，并向副駕駛一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)45度，調(diào)整為休息狀態(tài)，其還可以使用可移動(dòng)平板電腦開(kāi)展其它活動(dòng)，例如與外界通信或完成以往由調(diào)度員完成的任務(wù)，甚至是預(yù)定休息區(qū)的停車(chē)位和預(yù)定餐食，但駕駛員不能睡覺(jué)。因?yàn)槲磥?lái)卡車(chē)2025的掌控者仍然是駕駛員，自主駕駛模式下駕駛員可以隨時(shí)轉(zhuǎn)為手動(dòng)操作，這也是德國(guó)法律所要求的。

　　在此期間卡車(chē)則會(huì)在高速公路上自主行駛，根據(jù)車(chē)速限制以及其它車(chē)輛的狀態(tài)調(diào)整自身行車(chē)狀況，遇到突發(fā)狀況車(chē)輛會(huì)自動(dòng)調(diào)整行車(chē)軌跡，保證自身的安全。目前該項(xiàng)技術(shù)僅能在未來(lái)的高速公路上使用。

　　該技術(shù)是基于車(chē)道保持輔助系統(tǒng)、車(chē)距控制系統(tǒng)、ABA緊急制動(dòng)系統(tǒng)、Stop-and-Go Assist堵車(chē)自動(dòng)啟動(dòng)和停止系統(tǒng)、預(yù)測(cè)巡航控制系統(tǒng)，即現(xiàn)在所謂的動(dòng)力總成預(yù)控制系統(tǒng)（PPC）為基礎(chǔ)，配合車(chē)輛周?chē)�的雷達(dá)傳感器及全景多功能攝像頭來(lái)實(shí)現(xiàn)的。

　　梅賽德斯-奔馳未來(lái)卡車(chē)2025配備的立體攝像頭可識(shí)別單雙車(chē)道、人行道、移動(dòng)和靜止的物體以及監(jiān)視范圍內(nèi)的所有物體，同時(shí)路面情況也在監(jiān)測(cè)范圍之內(nèi)。該立體攝像頭可辨識(shí)所有與背景影像形成對(duì)比的物體，從而能夠精確地測(cè)量出間距。此外，前置立體攝像頭還能夠捕捉交通標(biāo)志的信息。除物體和距離識(shí)別外，立體攝像頭的另外一個(gè)重要功能是識(shí)別車(chē)道標(biāo)記，引導(dǎo)自主車(chē)道駕駛。

　　前置雷達(dá)傳感器的掃描距離為250米，掃描范圍為18度。近距離傳感器的掃描距離為70米，掃描范圍為130度。位于風(fēng)擋玻璃后車(chē)內(nèi)儀表盤(pán)上方的立體攝像頭也可以?huà)呙柢?chē)輛前方的路面。立體攝像頭的掃描距離為100米，水平掃描范圍為45度，垂直掃描范圍為27度。該系統(tǒng)中還配有一個(gè)應(yīng)用于動(dòng)力總成預(yù)控制系統(tǒng)（PPC）中的三維數(shù)字地圖，使得車(chē)輛可實(shí)時(shí)、全面掌握道路的軌跡和周邊地形。

　　“高速公路領(lǐng)航”功能與V2V（車(chē)與車(chē)）和V2I（車(chē)與交通設(shè)施）網(wǎng)絡(luò)的互通。在不遠(yuǎn)的將來(lái)，每輛配備該系統(tǒng)的車(chē)輛都可以向周邊持續(xù)發(fā)送CAM（Corporate Awareness Message）信息，以告知車(chē)輛的存在。信息內(nèi)容包括車(chē)輛位置、車(chē)型、尺寸、行駛方向及速度、以及任何有關(guān)加速和制動(dòng)的操作信息。信息發(fā)送的頻次取決于車(chē)速和運(yùn)動(dòng)變化的強(qiáng)度，最低為1次/秒；當(dāng)運(yùn)動(dòng)變化明顯時(shí)，信息發(fā)送的頻率可達(dá)10次/秒。

　　下面我們就舉幾個(gè)在高速公路上常見(jiàn)的實(shí)例說(shuō)明一下具體情況。（現(xiàn)場(chǎng)演示期間受場(chǎng)地所限，下文圖片為大屏幕畫(huà)面，質(zhì)量欠佳請(qǐng)見(jiàn)諒。）

　　當(dāng)卡車(chē)將要在高速公路上超車(chē)、駛出高速公路或者在車(chē)輛密集道路轉(zhuǎn)彎的情況下，系統(tǒng)將會(huì)把駕駛工作移交給駕駛員來(lái)完成，系統(tǒng)會(huì)先給駕駛員一個(gè)視覺(jué)通知，然后發(fā)出語(yǔ)音提示恢復(fù)手動(dòng)控制。如果此時(shí)駕駛員不能接管，車(chē)輛將會(huì)自動(dòng)減速，停至路邊安全位置。

4.自主駕駛的好處。

　　未來(lái)卡車(chē)的自主駕駛會(huì)帶來(lái)哪些好處呢？它或許在道路交通與基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)以及專(zhuān)業(yè)駕駛、道路運(yùn)輸行業(yè)等方面是一場(chǎng)革命，其改善了駕駛員在高速公路上枯燥的工作狀態(tài)，讓其可以參與到物流配送的管理工作中來(lái)，角色從司機(jī)轉(zhuǎn)變成了“運(yùn)輸經(jīng)理”，未來(lái)的駕駛室將擁有全新設(shè)計(jì)的辦公室風(fēng)格中控臺(tái)。另外的優(yōu)勢(shì)就是它能提高運(yùn)輸效率及道路交通的安全性。

5.梅賽德斯-奔馳卡車(chē)輔助和安全系統(tǒng)歷史。

　　梅賽德斯-奔馳卡車(chē)在輔助和安全系統(tǒng)方面，一直處于該行業(yè)的領(lǐng)先地位。自主駕駛就是基于現(xiàn)有的各種輔助系統(tǒng)，并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行進(jìn)一步的開(kāi)發(fā)。

　　早在1981年，梅賽德斯-奔馳就率先推出了卡車(chē)的防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）。幾年后，又推出了驅(qū)動(dòng)防滑控制系統(tǒng)（ASR）。隨著1986年推出的首款A(yù)ctros系列卡車(chē)，梅賽德斯-奔馳再次建立了電子制動(dòng)系統(tǒng)（EBS）的新標(biāo)準(zhǔn)，其中包括全面的盤(pán)式制動(dòng)器、快速響應(yīng)高壓制動(dòng)系統(tǒng)和側(cè)傾控制系統(tǒng)。

　　2000年他們推出了動(dòng)態(tài)速度控制輔助系統(tǒng)和車(chē)道保持輔助系統(tǒng)等更加革命性的安全系統(tǒng)，次年適用于卡車(chē)的穩(wěn)定控制系統(tǒng)——電子穩(wěn)定程序（ESP）控制系統(tǒng)問(wèn)世。2002年，第二代Actros卡車(chē)引入了坡道駐車(chē)系統(tǒng)作為輔助啟動(dòng)系統(tǒng)和制動(dòng)輔助系統(tǒng)。2006年，主動(dòng)制動(dòng)輔助系統(tǒng)（ABA）問(wèn)世，現(xiàn)在該系統(tǒng)已經(jīng)發(fā)展到第三代，可能發(fā)生追尾危險(xiǎn)時(shí)，它能夠自動(dòng)啟動(dòng)緊急制動(dòng)。

　　目前輔助系統(tǒng)最大的創(chuàng)舉是動(dòng)力總成預(yù)控制系統(tǒng)（PPC）。該技術(shù)將路線(xiàn)的三維GPS數(shù)據(jù)與當(dāng)前的車(chē)輛數(shù)據(jù)和動(dòng)力總成相結(jié)合，根據(jù)地形預(yù)測(cè)性地調(diào)節(jié)擋位，油耗節(jié)省達(dá)到5%。

6.新技術(shù)前進(jìn)的障礙。

　　廠(chǎng)家方面表示，從技術(shù)方面他們是可以實(shí)現(xiàn)更為復(fù)雜一點(diǎn)的自主駕駛，不過(guò)主要是問(wèn)題就受制于《維也納公約》影響。目前美國(guó)只有包括佛羅里達(dá)州在內(nèi)的少數(shù)幾個(gè)州已經(jīng)通過(guò)相關(guān)法律，允許對(duì)全無(wú)人駕駛系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試。而現(xiàn)在歐洲法律方面還是不能允許的。技術(shù)走在法律的前面是必然的，但能否可以修改法律或者是什么時(shí)候能修改仍舊是個(gè)未知數(shù)。

7.自主駕駛技術(shù)的推廣時(shí)間表是什么？

　　廠(chǎng)家制定了一個(gè)較為長(zhǎng)遠(yuǎn)的規(guī)劃，預(yù)計(jì)在2020年之前或許政策方面能夠得到解禁，2025年該項(xiàng)技術(shù)應(yīng)該能夠正式得以應(yīng)用，這也是其定名為未來(lái)卡車(chē)2025的原因。初期它將會(huì)占據(jù)德國(guó)市場(chǎng)，隨后應(yīng)該能成為一項(xiàng)出口產(chǎn)品。不過(guò)限制于道路環(huán)境和配套設(shè)施的建設(shè)，具體推進(jìn)時(shí)間表暫時(shí)不確定。

● 編輯點(diǎn)評(píng)：

　　戴姆勒卡車(chē)發(fā)布的自主駕駛技術(shù)，與像沃爾沃等廠(chǎng)家開(kāi)發(fā)的自動(dòng)駕駛有些相似，它們都能實(shí)現(xiàn)在無(wú)人干預(yù)的情況下，進(jìn)行安全行駛。不同之處在于梅賽德斯-奔馳未來(lái)卡車(chē)2025具備高速領(lǐng)航功能，它可以對(duì)250米以外的車(chē)輛及交通設(shè)施信息進(jìn)行收集，然后做出前瞻性的預(yù)判，從而調(diào)整合理?yè)跷唬�起到減少燃油消耗的作用。相比較而言，諸如自主/自動(dòng)駕駛這樣的輔助功能，對(duì)于中長(zhǎng)途的重卡貨運(yùn)工作將會(huì)更有意義。因?yàn)樗麄兊墓ぷ骶哂旭{駛距離遠(yuǎn)和時(shí)間長(zhǎng)的特點(diǎn)。

　　不過(guò)文中的技術(shù)展示目前來(lái)看還是個(gè)美好的愿景，廠(chǎng)家表示技術(shù)方面不是大問(wèn)題，但要進(jìn)行全面推廣，基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，尤其是政策法規(guī)方面的影響將會(huì)是最大的障礙。在歐洲是如此，在中國(guó)更是如此。所以它距離我們中國(guó)司機(jī)會(huì)更遠(yuǎn)一些。（文/汽車(chē)之家 柳偉）

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