[汽車之家 新鮮技術(shù)]  在國外的中長(zhǎng)途運(yùn)輸領(lǐng)域里，尤其是城市與城市間的物流配送中，重型卡車起到了至關(guān)重要的作用。但由于卡車司機(jī)工作辛苦，勞動(dòng)形式單一，因此招到一名稱職的駕駛員變成了一件非常困難的事情，尤其是在歐洲這個(gè)現(xiàn)象更加明顯。近日，戴姆勒卡車發(fā)布一項(xiàng)新技術(shù)，能讓卡車在高速公路上實(shí)現(xiàn)自主駕駛，從而改善卡車司機(jī)枯燥的工作狀態(tài)，并能讓司機(jī)的角色發(fā)生轉(zhuǎn)變，這或?qū)⒊蔀槲锪鬟\(yùn)輸領(lǐng)域中的一項(xiàng)新變革。目前廠家為這臺(tái)配備自主駕駛的卡車命名為梅賽德斯-奔馳未來卡車2025。

1.什么是“自主駕駛”？

　　自主駕駛是戴姆勒卡車發(fā)布的一項(xiàng)全新的運(yùn)輸技術(shù)，也是其“重塑未來運(yùn)輸”計(jì)劃的一部分。未來，或許是十年后，卡車將在歐洲的高速公路上實(shí)現(xiàn)自主駕駛。

　　卡車司機(jī)的角色將轉(zhuǎn)化為運(yùn)輸經(jīng)理，他們能夠在全新的駕駛空間內(nèi)發(fā)揮新的專業(yè)技能。目前這項(xiàng)技術(shù)正在一臺(tái)名叫梅賽德斯-奔馳未來卡車2025的車輛上進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，不過該車的詳細(xì)技術(shù)信息要在2014年9月的漢諾威國際商用車展上發(fā)布。

2.什么是“梅賽德斯-奔馳未來卡車2025”？

　　未來卡車2025的原型是梅賽德斯-奔馳2014款A(yù)ctros 1845卡車，它的發(fā)動(dòng)機(jī)最高輸出功率為449馬力，最大扭矩為2200�！っ祝�同時(shí)標(biāo)配12速奔馳Powershift 2自動(dòng)變速箱。

　　其后部搭配了一款基于空氣動(dòng)力學(xué)設(shè)計(jì)的Actros“航空掛車”，它在提高燃油經(jīng)濟(jì)性方面有著良好的表現(xiàn)，可節(jié)省5%的油耗。而這次全球首發(fā)的全新技術(shù)也是基于它進(jìn)行的實(shí)驗(yàn)。出于保密的原因，本次演示時(shí)梅賽德斯-奔馳未來卡車2025仍舊貼滿了黑白色的偽裝。

3.自主駕駛能干什么？

　　自主駕駛功能激活后，駕駛員的座椅將會(huì)自動(dòng)后移，并向副駕駛一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)45度，調(diào)整為休息狀態(tài)，其還可以使用可移動(dòng)平板電腦開展其它活動(dòng)，例如與外界通信或完成以往由調(diào)度員完成的任務(wù)，甚至是預(yù)定休息區(qū)的停車位和預(yù)定餐食，但駕駛員不能睡覺。因?yàn)槲磥砜ㄜ?025的掌控者仍然是駕駛員，自主駕駛模式下駕駛員可以隨時(shí)轉(zhuǎn)為手動(dòng)操作，這也是德國法律所要求的。

　　在此期間卡車則會(huì)在高速公路上自主行駛，根據(jù)車速限制以及其它車輛的狀態(tài)調(diào)整自身行車狀況，遇到突發(fā)狀況車輛會(huì)自動(dòng)調(diào)整行車軌跡，保證自身的安全。目前該項(xiàng)技術(shù)僅能在未來的高速公路上使用。

　　該技術(shù)是基于車道保持輔助系統(tǒng)、車距控制系統(tǒng)、ABA緊急制動(dòng)系統(tǒng)、Stop-and-Go Assist堵車自動(dòng)啟動(dòng)和停止系統(tǒng)、預(yù)測(cè)巡航控制系統(tǒng)，即現(xiàn)在所謂的動(dòng)力總成預(yù)控制系統(tǒng)（PPC）為基礎(chǔ)，配合車輛周圍的雷達(dá)傳感器及全景多功能攝像頭來實(shí)現(xiàn)的。

　　梅賽德斯-奔馳未來卡車2025配備的立體攝像頭可識(shí)別單雙車道、人行道、移動(dòng)和靜止的物體以及監(jiān)視范圍內(nèi)的所有物體，同時(shí)路面情況也在監(jiān)測(cè)范圍之內(nèi)。該立體攝像頭可辨識(shí)所有與背景影像形成對(duì)比的物體，從而能夠精確地測(cè)量出間距。此外，前置立體攝像頭還能夠捕捉交通標(biāo)志的信息。除物體和距離識(shí)別外，立體攝像頭的另外一個(gè)重要功能是識(shí)別車道標(biāo)記，引導(dǎo)自主車道駕駛。

　　前置雷達(dá)傳感器的掃描距離為250米，掃描范圍為18度。近距離傳感器的掃描距離為70米，掃描范圍為130度。位于風(fēng)擋玻璃后車內(nèi)儀表盤上方的立體攝像頭也可以掃描車輛前方的路面。立體攝像頭的掃描距離為100米，水平掃描范圍為45度，垂直掃描范圍為27度。該系統(tǒng)中還配有一個(gè)應(yīng)用于動(dòng)力總成預(yù)控制系統(tǒng)（PPC）中的三維數(shù)字地圖，使得車輛可實(shí)時(shí)、全面掌握道路的軌跡和周邊地形。

　　“高速公路領(lǐng)航”功能與V2V（車與車）和V2I（車與交通設(shè)施）網(wǎng)絡(luò)的互通。在不遠(yuǎn)的將來，每輛配備該系統(tǒng)的車輛都可以向周邊持續(xù)發(fā)送CAM（Corporate Awareness Message）信息，以告知車輛的存在。信息內(nèi)容包括車輛位置、車型、尺寸、行駛方向及速度、以及任何有關(guān)加速和制動(dòng)的操作信息。信息發(fā)送的頻次取決于車速和運(yùn)動(dòng)變化的強(qiáng)度，最低為1次/秒；當(dāng)運(yùn)動(dòng)變化明顯時(shí)，信息發(fā)送的頻率可達(dá)10次/秒。

　　下面我們就舉幾個(gè)在高速公路上常見的實(shí)例說明一下具體情況。（現(xiàn)場(chǎng)演示期間受場(chǎng)地所限，下文圖片為大屏幕畫面，質(zhì)量欠佳請(qǐng)見諒。）

　　當(dāng)卡車將要在高速公路上超車、駛出高速公路或者在車輛密集道路轉(zhuǎn)彎的情況下，系統(tǒng)將會(huì)把駕駛工作移交給駕駛員來完成，系統(tǒng)會(huì)先給駕駛員一個(gè)視覺通知，然后發(fā)出語音提示恢復(fù)手動(dòng)控制。如果此時(shí)駕駛員不能接管，車輛將會(huì)自動(dòng)減速，停至路邊安全位置。