[汽車之家 技術(shù)體驗(yàn)]  說到汽車主動安全配置，我想很多人腦海中都會浮現(xiàn)出三個(gè)字母，那就是“ESP”（博世的車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)，它是什么？點(diǎn)擊看這里）。近年來，隨著大家對車輛安全意識的不斷提升，車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)也逐漸被人們所認(rèn)知，與此同時(shí)作為最早在中國推出這類產(chǎn)品的零配件供應(yīng)商博世的知名度也不斷提高。而在近日博世舉辦的汽車技術(shù)創(chuàng)新體驗(yàn)日上，它更是帶來了包括自適應(yīng)巡航、側(cè)視輔助系統(tǒng)、自動緊急制動以及自動泊車等一系列駕駛員輔助系統(tǒng)，讓開車變得更輕松，同時(shí)這也是日后實(shí)現(xiàn)無人駕駛的基礎(chǔ)。

● ACC自適應(yīng)巡航系統(tǒng)

　　先來說說ACC自適應(yīng)巡航系統(tǒng)，該系統(tǒng)的核心部件是雷達(dá)，通過雷達(dá)探測自身車輛與前車之間的距離，由電腦進(jìn)行數(shù)據(jù)的分析與判斷，并自動控制車輛加速或制動，最終實(shí)行與前車保持合理、安全車距的目的。

　　目前博世提供的雷達(dá)傳感器有中距雷達(dá)（MRR）和長距雷達(dá)（LRR），其中中距雷達(dá)的探測距離約為160m，探測角度近距離±45°，遠(yuǎn)距離±6°。長距離雷達(dá)的探測距離為250m，探測角度近距離±20°，遠(yuǎn)距離±6°。這兩款雷達(dá)都可實(shí)現(xiàn)ACC自適應(yīng)巡航以及預(yù)測性緊急制動功能。不同之處在于中距雷達(dá)由于探測距離相對較短，因此適用的最高車速為150km/h，但優(yōu)勢在于探測角度較大，可以對前方變道車輛提早預(yù)測，而且成本相對于長距雷達(dá)低不少。目前這類產(chǎn)品已經(jīng)逐步開始在緊湊型以及中型車上普及，比如高爾夫7上的ACC自適應(yīng)巡航系統(tǒng)所用的雷達(dá)就是中距雷達(dá)。

　　相比于中距雷達(dá)，長距雷達(dá)的優(yōu)勢在于它的可探測范圍比較遠(yuǎn)，正是距離遠(yuǎn)所以它能適用的巡航速度就會比中距雷達(dá)高不少，能達(dá)到250km/h，但相對的它可探測角度偏小，在實(shí)際應(yīng)用過程中，往往一個(gè)長距雷達(dá)是很難滿足復(fù)雜路況需求的，一般都需要裝兩個(gè)，目前在售的部分高配奧迪A6L和A8車型ACC自適應(yīng)巡航系統(tǒng)上所用的就是長距雷達(dá)，它們安裝在霧燈位置，左右各一。據(jù)博世的工程師介紹，這套系統(tǒng)的成本非常高，因此多出現(xiàn)于較為高端的車型上。而且除了德國外，世界上大部分國家的高速公路都有嚴(yán)格的限速規(guī)定，以中國為例高速公里的最高限速為120km/h，廠商對使用長距雷達(dá)的奧迪A6L、A8等車型所限定的ACC自適應(yīng)巡航系統(tǒng)允許最高車速為150km/h，其最終實(shí)現(xiàn)的效果與中距雷達(dá)能做的基本一樣。因此總體來看，在絕大部分有限速的國家，使用成本相對更低的中距雷達(dá)來實(shí)現(xiàn)ACC自適應(yīng)巡航功能，顯然更劃算。

● 車道保持系統(tǒng)

　　不過有了ACC自適應(yīng)巡航系統(tǒng)，在跑高速時(shí)也只能解放我們的雙腳，而要解放雙手則需要車道保持系統(tǒng)出馬了。該系統(tǒng)通過多功能攝像機(jī)對道路上的車道線進(jìn)行檢測，當(dāng)發(fā)現(xiàn)車輛偏移行駛路線時(shí)，系統(tǒng)會發(fā)生警告，在駕駛員不干預(yù)的情況下會用很小的力（大約3牛）對方向盤自動進(jìn)行糾正，以保證車輛能在車道內(nèi)行駛。

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　　車道保持系統(tǒng)最大的作用是防止駕駛者在跑高速時(shí)，由于疲勞或者分心，從而忽略了車輛的偏移，進(jìn)而發(fā)生事故的可能性，以上視頻就很好的展現(xiàn)了自適應(yīng)巡航系統(tǒng)以及車道保持系統(tǒng)在實(shí)際路況下的功能。從目前來看，它在糾正時(shí)的動作還是有點(diǎn)木訥，不夠順暢，暫時(shí)還不能達(dá)到把方向盤完全交給它的重任，但這至少是一個(gè)雛形，配合車載導(dǎo)航地圖系統(tǒng)，日后實(shí)現(xiàn)高速公路自動駕駛，指日可待。而且目前來看，沃爾沃已經(jīng)做到了這點(diǎn)。（點(diǎn)擊查看，沃爾沃自動駕駛體驗(yàn)） 

● 自動緊急制動系統(tǒng)

　　中距雷達(dá)除了可以實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)續(xù)航外，另一大主要功能就是能讓車輛實(shí)現(xiàn)自動緊急制動。而自動緊急制動同樣分為兩種方案，相對比較基礎(chǔ)的是用于探測車輛或較大物體的自動緊急制動系統(tǒng)，一般稱為碰撞預(yù)警系統(tǒng)或城市安全系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)這一功能，只需中距雷達(dá)即可。

　　在此基礎(chǔ)上配以多功能攝像頭，就能對行人、自行車以及動物等體積相對較小，而且形狀比較特殊的物體進(jìn)行檢測，從而實(shí)現(xiàn)更高級別的自動緊急制動功能，這類系統(tǒng)一般被稱為行人預(yù)碰撞防護(hù)系統(tǒng)等。這類系統(tǒng)的推出，它的主要目的是用于防止由于駕駛員分神或處置不及時(shí)所導(dǎo)致的事故發(fā)生。而在城市中，如果有了這臺系統(tǒng)，對于減少“鬼探頭”的事故很有幫助。