■ 僅僅是制動安全還不夠——ESC

　　能夠保證加速與制動時車輛的穩(wěn)定性后，人們自然希望行車過程中車輛能夠處于可控的狀態(tài)，隨后車輛電子穩(wěn)定程序誕生了。提及這個名稱很多人并不陌生，可是你知道嗎，不是所有的車輛電子穩(wěn)定程序都叫ESP。

　　33年前的1983年，德國著名零部件供應商BOSCH的工程師們，開始著手優(yōu)化的ABS控制功能，增加車輛在全力制動時的穩(wěn)定性。在研發(fā)的過程中，德國汽車工業(yè)的驕傲——奔馳加入了研究項目。最終，奔馳注冊商標，同時授權(quán)開發(fā)伙伴博世，令其同樣享有使用權(quán)。由于ESP三個字母成為了注冊商標，因此日后其他公司開發(fā)的產(chǎn)品只得令尋它名，今日我們將電子穩(wěn)定程序統(tǒng)稱為ESC。

　　ESC系統(tǒng)通過轉(zhuǎn)向角度傳感器（監(jiān)測方向盤轉(zhuǎn)動角度以確定汽車行駛方向是否正確）、輪速傳感器（監(jiān)測每個車輪的速度以確定車輪是否打滑）、橫擺角度傳感器（記錄汽車繞垂直軸線的運動以確定汽車是否失去控制）與側(cè)向加速度傳感器（測量過彎時的離心加速度以確定汽車是否在過彎時失去抓地力）等收集車輛狀態(tài)。

　　在對傳感器收集到的信息加以分析后，ECU會對控制單元發(fā)出指令，進而建立、釋放一個或多個車輪的制動油壓，同時對發(fā)動機扭矩作精準調(diào)節(jié)，某些情況下甚至能以每秒150次的頻率進行反應。之所以進行如此高頻率的動作，其目的便是進一步精確控制車身姿態(tài)，畢竟運動中的汽車其狀態(tài)每秒各異，尤其是在轉(zhuǎn)向過程中。

- TCS是如何讓牽引力用在刀刃上的？

　　同EBD、ESC類似，循跡控制系統(tǒng)TCS同樣是依托ABS系統(tǒng)誕生的功能。ECU通過方向盤轉(zhuǎn)向角度傳感器、車速與輪速傳感器綜合判斷，掌握司機的轉(zhuǎn)向意圖。與ABS不同，其最終通過調(diào)整發(fā)動機輸出達到減少輪胎打滑的目的。

　　隨著主動安全系統(tǒng)的逐漸增多，如今新車研發(fā)過程中相關測試占比正在逐漸升高。這時調(diào)校團隊的實力便成為影響最終產(chǎn)品的重要因素。相比若干年前，中國品牌大部分將調(diào)校、測試交由外方不同，近些年更了解中國消費者駕駛習慣、路況環(huán)境的中方團隊在測試中扮演的角色愈加重要。

全文總結(jié)：

　　從1906年世界上首條專利，到一個多世紀后的今天成為強制安裝標準，ABS普及之路并非一帆風順。在這背后，與電控系統(tǒng)相關技術(shù)發(fā)展不無關聯(lián)。同時，在技術(shù)不斷發(fā)展的過程中，調(diào)校工作也在不斷提升，這個從無到有再到優(yōu)化的過程也是研發(fā)團隊進步的印證。另一方面，為了保證行車過程中的車輛安全性，人們以此還研發(fā)出了ESC以及TCS等功能。從此前的單一功能到如今覆蓋更廣地日常行車范圍，主動安全系統(tǒng)距離成為保命神技越來越近。當然，現(xiàn)階段行車安全的最終利器還是作為駕駛行為主體的您。（文/圖 汽車之家 唐朝）

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