[汽車之家 安全技術]  很多時候，主動避免事故相比被動安全更有意義。隨著汽車安全技術的不斷發(fā)展和進步，今天的人們對于車輛安全性的要求已經(jīng)不僅僅局限在碰撞測試中拿了幾顆星，或者是否裝備了ABS、ESC這類主動安全配置了。近些年來，自動駕駛技術的呼聲越來越高，相關硬件的成本也逐漸降低到了合理位置，越來越多的廠家為旗下車型配備了ADAS（高級駕駛輔助）系統(tǒng)，并且將其普及到了更多平民化的車型中。

■ 測試背景

　　2016年是國際ADAS年，同時也是各個主機廠及供應商在自動駕駛領域發(fā)力的一年，而ADAS可以看做是一種低階的自動駕駛，或是高階自動駕駛的基礎。在ADAS系統(tǒng)的眾多功能中，與駕駛安全最為密切的要數(shù)AEB主動緊急制動系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過雷達、超聲波傳感器和攝像頭探測到前方有威脅的障礙物后，會發(fā)出聲光警報甚至主動采取制動措施，幫助駕駛者避免事故或降低碰撞帶來的傷害，就好像一位隱形的衛(wèi)士，在關鍵時刻挺身而出，守護著駕駛者和行人的安全。

　　由于AEB系統(tǒng)對于駕駛安全的提升有著非常明顯的效果，美國和歐洲早已經(jīng)將AEB系統(tǒng)列入安全測試中的必備項目，并且是車輛獲得頂級安全評價的必要條件，而我國的C-NCAP也將在2018年引入AEB功能的測試。不僅如此，大眾、通用等20家車企在美國共同簽訂協(xié)議，在2022年將AEB系統(tǒng)作為美版車型的標配，從而使追尾事故減少40%。

　　目前國內并沒有相關機構對車輛的AEB系統(tǒng)進行評價，同時該系統(tǒng)在國內依然屬于高配車型的專屬。不過，隨著消費者對主動安全性的要求不斷提升，AEB的普及程度也逐年走高。因此，我們也將對市場上現(xiàn)售的帶有AEB系統(tǒng)的車進行測試，看一看它們都可以實現(xiàn)怎樣的效果。

■ 標準介紹

　　在參考了國際安全測試機構的相關實驗標準，并結合國內道路常見的一些事故案例后，我們將主動緊急制動測試分為防追尾制動測試和行人探測測試兩個大項，分別考量車輛AEB系統(tǒng)對于前方車輛和橫穿馬路的行人的識別能力，以及對于車輛速度的控制能力。

　　此外，目前很多品牌或車型具有高階駕駛輔助系統(tǒng)，如特斯拉的Autopilot等，這些系統(tǒng)集合了包含AEB在內的多種駕駛輔助功能，按照行業(yè)相關標準可達到二級自動駕駛水準。需要說明的是，這些系統(tǒng)并非意味著車輛可以無人駕駛，只能作為行駛過程中對駕駛員操作的輔助和補充。不過，為了實現(xiàn)測試標準的統(tǒng)一，保證公平和公正性，我們僅對主動緊急制動系統(tǒng)（AEB）進行測試，不會開啟其它駕駛輔助系統(tǒng)。

- 防追尾制動測試

　　在這個測試環(huán)節(jié)中，我們將一臺充氣模型作為追尾事故中的“目標車”，也就是被追尾的一方，測試車輛將以10-50km/h的時速從正后方駛向模型，以考察該車能否識別前方障礙，并發(fā)出警示并實施制動。我們將測試車輛在10km/h、20km/h、30km/h、40km/h、45km/h和50km/h六組速度下的表現(xiàn)，每組測試5次，以系統(tǒng)是否能夠避免或有效減輕碰撞作為評價結論。

- 行人探測測試

　　在這個測試環(huán)節(jié)中，我們設置了三個場景：1. 假人道具靜止站立在車輛行駛路線前方，考察車輛能否識別靜止的行人并發(fā)出警示及實施制動；2. 如果第一個場景順利通過，即成功避免碰撞的發(fā)生，將進入第二個場景的測試，即假人道具橫向穿過車輛運動路線，模擬行人橫穿馬路的場景，考查系統(tǒng)的探測范圍以及反應速度；

　　如果測試車順利通過了前兩個場景的考驗，那么就將進行第三個附加場景的測試，即“鬼探頭”場景。此場景的難度較高，故作為整個測試的“加分項”。所有場景的測試車速為30km/h，每個場景測試5次，以系統(tǒng)是否能夠避免或有效減輕碰撞作為評價結論。

■ 首臺接受測試的車型：特斯拉MODEL S

　　參加我們主動緊急制動測試的首臺車型是特斯拉MODEL S，測試車是更新了v8.0系統(tǒng)的MODEL S 90D。與之前的v7.1版本系統(tǒng)相比，新系統(tǒng)改變了Autopilot自動輔助駕駛功能的數(shù)據(jù)計算邏輯，由原先以圖像數(shù)據(jù)分析為主改為以毫米波雷達監(jiān)測的數(shù)據(jù)為核心，圖像分析為輔的計算邏輯。

　　由于前段特斯拉因理念不合而與Mobileye公司交惡，近期又被曝出與三星簽訂協(xié)議共同開發(fā)自動駕駛芯片，未來特斯拉必將使用全新的軟、硬件組合來替換現(xiàn)有系統(tǒng)，屆時我們將持續(xù)關注，并在第一時間對其進行測試。

- 防追尾制動測試

　　特斯拉MODEL S即使在不開啟Autopilot的狀態(tài)下，也具備主動緊急制動功能，這個功能在老的v7.1系統(tǒng)中就已經(jīng)存在，在v8.0系統(tǒng)中該功能依然提供。新系統(tǒng)關于邏輯判斷和算法的優(yōu)化，相信也會對測試結果產(chǎn)生積極的作用。

結果分析：

　　在10km/h的時速下，MODEL S可以探測到前方障礙物，并發(fā)出了聲音和視覺警報，但在進行制動時不夠堅決，導致沒有完全避免碰撞。我們推測之所以出現(xiàn)這種情況，很可能是由于系統(tǒng)認為在這樣的時速下駕駛員有充分的時間接管車輛，避免碰撞發(fā)生，因此并沒有進行較早的全力制動；

　　在20km/h和30km/h的時速下，MODEL S表現(xiàn)穩(wěn)定，系統(tǒng)不僅發(fā)出了警報，當系統(tǒng)探測到車輛即將發(fā)生碰撞時及時采取了有效的剎車動作，所有測試均完全避免了碰撞的發(fā)生；

　　在40km/h的時速下，MODEL S在5次測試中僅有一次與障礙物發(fā)生了非常輕微的接觸，我們仍然認為車輛在這一時速下具備避免碰撞的能力，并將在下面的視頻中展示這一次輕微接觸；

　　在45km/h和50km/h的時速下，車輛可以及時發(fā)出警報并采取制動措施，采取的制動力并不能完全避免碰撞的發(fā)生，但可以大幅降低碰撞時的車速，車輛最終和模型發(fā)生了輕微碰撞。

測試視頻：

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　　綜合來看，MODEL S在防追尾制動測試的過程中可以用穩(wěn)定來形容。當時速超過20km/h后，系統(tǒng)對于障礙物的識別率可達到100%。而在速度最高的45km/h和50km/h兩組測試中，雖然并不能將追尾事故完全避免，但已經(jīng)大大減輕了碰撞帶來的傷害，效果明顯。

- 行人探測測試

場景1：靜止行人探測測試

　　相比汽車、公交車等機動車而言，行人的橫截面積更小。因此，對于采用攝像頭或雷達作為傳感器的系統(tǒng)而言，對行人的探測難度相對更高。那么，特斯拉MODEL S的表現(xiàn)如何呢？

結果分析：

　　從結果來看，特斯拉MODEL S可以準確識別靜止在車輛前方的行人，而且制動及時、穩(wěn)定。在我們規(guī)定的30km/h的速度下，5次測試全部成功通過。

測試視頻：

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場景2：模擬行人橫穿馬路測試

　　順利通過靜止行人探測測試后，MODEL S將進行模擬行人橫穿馬路的測試。這項測試考查的是系統(tǒng)探測的范圍以及反應速度。當行人還沒有移動到車輛正前方且距離車輛較遠時，系統(tǒng)越早發(fā)現(xiàn)、反應速度越快，就越有利于避免或減輕碰撞的強度。

結果分析：

　　在模擬行人橫穿馬路的測試場景中，MODEL S探測到了行人，但時機較晚。從視頻中可以看出，當車輛與行人接觸后系統(tǒng)才做出反應，盡管此時系統(tǒng)實施了主動制動，但作用已經(jīng)不是很明顯。因此，特斯拉MODEL S沒有通過場景2的測試，將不再進行模擬“鬼探頭”的附加場景測試。

測試視頻：

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全文總結：

　　AEB主動緊急制動系統(tǒng)可以在無形之中避免事故的發(fā)生，因此它的普及對于道路交通安全有著非常積極的作用。特斯拉作為一家有著高科技公司背景的汽車品牌，各種高新科技的應用是其產(chǎn)品的一大特點，從MODEL S的實際測試表現(xiàn)來看，它在防追尾測試以及靜止行人探測測試中的表現(xiàn)比較優(yōu)秀，而面對橫穿馬路的行人時表現(xiàn)一般。

　　在未來的日子里，我們將逐步對國內市場中所有裝備AEB系統(tǒng)的車型進行測試，也希望能有更多的品牌可以為旗下的車型配備這套系統(tǒng)，甚至成為標準配備。畢竟，主動避免事故相比被動安全更有意義。（文/圖 汽車之家 張戈 視頻/照片 汽車之家科技 汽車之家用車）