[汽車之家 主動(dòng)緊急制動(dòng)測(cè)試]  汽車之家的主動(dòng)緊急制動(dòng)系列測(cè)試已經(jīng)進(jìn)行到了近二十期，可是作為美國(guó)汽車三大巨頭之一的福特，我們卻一直沒有機(jī)會(huì)看看它的實(shí)力。雖然旗下高端品牌林肯的MKX作為第二款車參與了測(cè)試，但是級(jí)別與定位更低、價(jià)格更親民、銷量也更好的福特翼虎，它在主動(dòng)緊急制動(dòng)測(cè)試中表現(xiàn)如何呢？

- 傳感器的結(jié)構(gòu)

　　福特旗下的AEB傳感器技術(shù)，有著多種的解決方案，之前參與測(cè)試的林肯MKX，以及福特在國(guó)內(nèi)的轎車旗艦金牛座，都采用了比較常見的單目攝像頭+毫米波雷達(dá)的傳感器組合，而在翼虎上，則具有三種不同的傳感器：?jiǎn)文繑z像頭、激光雷達(dá)以及毫米波雷達(dá)。

- 海外碰撞測(cè)試中的成績(jī)

　　由于翼虎（歐洲車型為KUGA）參加歐洲Euro-NCAP的時(shí)間過早，所以在歐洲碰撞測(cè)試中并沒有主動(dòng)緊急制動(dòng)方面的成績(jī)。不過在美國(guó)IIHS碰撞測(cè)試?yán)铮?018款福特翼虎（北美車型為Escape）在前方碰撞預(yù)防項(xiàng)目中具有有效成績(jī)，但并不理想，僅獲得了“基礎(chǔ)”的評(píng)分。而像日產(chǎn)奇駿（北美車型為Rouge）和斯巴魯XV（北美車型為Crosstrek）等同級(jí)別車型都獲得了“優(yōu)秀”的評(píng)分。

　　由此可見，搭載在福特翼虎上的這套主動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)，至少在北美并未獲得很高的評(píng)價(jià)。那么來(lái)到中國(guó)后，它在汽車之家的主動(dòng)緊急制動(dòng)測(cè)試中表現(xiàn)如何呢？我們一起來(lái)看一看。

- 場(chǎng)地測(cè)試評(píng)價(jià)

- 防追尾制動(dòng)測(cè)試

　　在防追尾制動(dòng)測(cè)試中，福特的官網(wǎng)上的“低速行車安全系統(tǒng)”最高工作時(shí)速為30km/h，難道速度變大后就沒有緊急制動(dòng)的功能了么？對(duì)此我們?cè)儐柫烁Ｌ氐墓こ處�，得到的答�?fù)是翼虎所搭載的系統(tǒng)在速度大于30km/h時(shí)也能使用，只是在高于50km/h后僅能起到緩解碰撞的作用，無(wú)法剎停。

結(jié)果分析：

　　從測(cè)試結(jié)果來(lái)看，翼虎從20km/h的時(shí)候開始才有輕微的剎車動(dòng)作，但仍然無(wú)法避免碰撞的發(fā)生。在10km/h的時(shí)候則毫無(wú)反應(yīng)。整個(gè)測(cè)試過程中系統(tǒng)都沒有聲音的提示或預(yù)警，總的來(lái)說(shuō)在防追尾制動(dòng)測(cè)試中翼虎沒有通過所有時(shí)速下的測(cè)試。

通過測(cè)試視頻我們?yōu)榇蠹艺故?0km/h和20km/h兩個(gè)速度下的一段測(cè)試過程：

10km/h速度下防追尾制動(dòng)測(cè)試：

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20km/h速度下防追尾制動(dòng)測(cè)試：

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　　我們已經(jīng)知道翼虎的ACS低速行車安全系統(tǒng)僅通過激光雷達(dá)進(jìn)行工作，但我們尚無(wú)法界定單目攝像頭是否會(huì)參與由ACC系統(tǒng)帶來(lái)碰撞預(yù)警和緩解制動(dòng)系統(tǒng)的工作，因此也嘗試讓翼虎背對(duì)陽(yáng)光進(jìn)行了測(cè)試。可惜的是，測(cè)試仍然以失敗告終，因此證明光照環(huán)境并沒有對(duì)結(jié)果造成影響。

- 行人探測(cè)測(cè)試

場(chǎng)景1：靜止行人探測(cè)測(cè)試

　　在固定壁障測(cè)試中表現(xiàn)不佳的福特翼虎，是否能夠在行人探測(cè)項(xiàng)目中有所突破呢？在之前的測(cè)試中東風(fēng)標(biāo)致5008和日產(chǎn)勁客都在防追尾制動(dòng)測(cè)試中沒有獲得有效成績(jī)，卻通過了行人探測(cè)項(xiàng)目的所有三項(xiàng)測(cè)試，因此我們對(duì)翼虎的表現(xiàn)依然有所期待。

結(jié)果分析：

　　從測(cè)試情況來(lái)看，翼虎不僅沒有任何的制動(dòng)措施，也沒有任何的聲音或圖像的警示，似乎對(duì)假人完全沒有識(shí)別。但是從官方的說(shuō)明書和配置表上我們又沒有找到任何無(wú)法識(shí)別行人的文字。事后經(jīng)過詢問，我們從福特官方得到確認(rèn)，搭載在翼虎上的系統(tǒng)屬于低速行車安全系統(tǒng)，只能識(shí)別車輛，無(wú)法識(shí)別行人。因此也可以進(jìn)一步推測(cè)出，單目攝像頭僅負(fù)責(zé)車道識(shí)別，而不參與AEB相關(guān)功能的工作。

測(cè)試視頻：

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- 實(shí)際道路體驗(yàn)

　　我們測(cè)試的這臺(tái)頂配福特翼虎具備自適應(yīng)巡航、車道偏離提示與車道保持系統(tǒng)等高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)，這些功能通過車前中網(wǎng)下方的毫米波雷達(dá)與車內(nèi)后視鏡前方的單目攝像頭共同完成。在場(chǎng)地測(cè)試中表現(xiàn)不佳的翼虎能否在實(shí)際道路體驗(yàn)中扳回一城呢？

　　雖然福特翼虎的這套自適應(yīng)巡航系統(tǒng)的調(diào)節(jié)范圍較大，可是在實(shí)際道路體驗(yàn)中我們也遇到了一些問題，當(dāng)前車持續(xù)減速至20km/h以下時(shí)，翼虎會(huì)突然退出自適應(yīng)巡航的狀態(tài)，因此駕駛員必須集中注意力。此外，在巡航狀態(tài)下車輛的加減速都較為急促，乘坐感受不那么舒適。

　　從實(shí)際道路體驗(yàn)來(lái)看，翼虎的攝像頭對(duì)車道線的識(shí)別概率并不高，在逆光、反光或車道線不清晰的時(shí)候都不易準(zhǔn)確的識(shí)別。并且由于激活的時(shí)速較高，因此整個(gè)功能能夠使用的頻率較低。此外，車道保持的修正力度并不柔和，因此僅靠系統(tǒng)修正較容易在車道線內(nèi)出現(xiàn)左右擺動(dòng)的“Z”字型行駛路線。

　　總的來(lái)說(shuō)，福特翼虎的高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)具備一些實(shí)用的基本功能，可是由于實(shí)際使用起來(lái)給人的感受并不太舒適自然，因此更適合在路況不太復(fù)雜的情況下使用。

- 實(shí)際道路ADAS視頻如下：

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總結(jié)：

　　從測(cè)試成績(jī)和實(shí)際體驗(yàn)來(lái)看， 搭載在福特翼虎上的這套高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)沒有通過我們的場(chǎng)地測(cè)試，在ADAS功能開啟后也需要駕駛員集中精力。從傳感器硬件來(lái)看，依靠線數(shù)較低的激光雷達(dá)進(jìn)行障礙物的掃描和測(cè)距，這樣的ACS系統(tǒng)似乎已經(jīng)不太跟得上時(shí)代的步伐，選裝ACC后增加的碰撞預(yù)警及碰撞緩解制動(dòng)系統(tǒng)的效果也比較一般。當(dāng)然，福特旗下的部分車型已經(jīng)搭載了效果更好的AEB系統(tǒng)，相信隨著車輛的更新?lián)Q代，也會(huì)使用新的組合來(lái)代替現(xiàn)有的這套系統(tǒng)。（文/圖 汽車之家 苗帥）

附表：汽車之家主動(dòng)緊急制動(dòng)測(cè)試結(jié)果全紀(jì)錄：