[汽車之家 主動緊急制動測試]  汽車之家的主動緊急制動系列測試已經(jīng)進(jìn)行到了近二十期，可是作為美國汽車三大巨頭之一的福特，我們卻一直沒有機會看看它的實力。雖然旗下高端品牌林肯的MKX作為第二款車參與了測試，但是級別與定位更低、價格更親民、銷量也更好的福特翼虎，它在主動緊急制動測試中表現(xiàn)如何呢？

- 傳感器的結(jié)構(gòu)

　　福特旗下的AEB傳感器技術(shù)，有著多種的解決方案，之前參與測試的林肯MKX，以及福特在國內(nèi)的轎車旗艦金牛座，都采用了比較常見的單目攝像頭+毫米波雷達(dá)的傳感器組合，而在翼虎上，則具有三種不同的傳感器：單目攝像頭、激光雷達(dá)以及毫米波雷達(dá)。

- 海外碰撞測試中的成績

　　由于翼虎（歐洲車型為KUGA）參加歐洲Euro-NCAP的時間過早，所以在歐洲碰撞測試中并沒有主動緊急制動方面的成績。不過在美國IIHS碰撞測試?yán)铮?018款福特翼虎（北美車型為Escape）在前方碰撞預(yù)防項目中具有有效成績，但并不理想，僅獲得了“基礎(chǔ)”的評分。而像日產(chǎn)奇駿（北美車型為Rouge）和斯巴魯XV（北美車型為Crosstrek）等同級別車型都獲得了“優(yōu)秀”的評分。

　　由此可見，搭載在福特翼虎上的這套主動緊急制動系統(tǒng)，至少在北美并未獲得很高的評價。那么來到中國后，它在汽車之家的主動緊急制動測試中表現(xiàn)如何呢？我們一起來看一看。

- 場地測試評價

- 防追尾制動測試

　　在防追尾制動測試中，福特的官網(wǎng)上的“低速行車安全系統(tǒng)”最高工作時速為30km/h，難道速度變大后就沒有緊急制動的功能了么？對此我們詢問了福特的工程師，得到的答復(fù)是翼虎所搭載的系統(tǒng)在速度大于30km/h時也能使用，只是在高于50km/h后僅能起到緩解碰撞的作用，無法剎停。

結(jié)果分析：

　　從測試結(jié)果來看，翼虎從20km/h的時候開始才有輕微的剎車動作，但仍然無法避免碰撞的發(fā)生。在10km/h的時候則毫無反應(yīng)。整個測試過程中系統(tǒng)都沒有聲音的提示或預(yù)警，總的來說在防追尾制動測試中翼虎沒有通過所有時速下的測試。

通過測試視頻我們?yōu)榇蠹艺故?0km/h和20km/h兩個速度下的一段測試過程：

10km/h速度下防追尾制動測試：

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20km/h速度下防追尾制動測試：

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　　我們已經(jīng)知道翼虎的ACS低速行車安全系統(tǒng)僅通過激光雷達(dá)進(jìn)行工作，但我們尚無法界定單目攝像頭是否會參與由ACC系統(tǒng)帶來碰撞預(yù)警和緩解制動系統(tǒng)的工作，因此也嘗試讓翼虎背對陽光進(jìn)行了測試�？上У氖�，測試仍然以失敗告終，因此證明光照環(huán)境并沒有對結(jié)果造成影響。

- 行人探測測試

場景1：靜止行人探測測試

　　在固定壁障測試中表現(xiàn)不佳的福特翼虎，是否能夠在行人探測項目中有所突破呢？在之前的測試中東風(fēng)標(biāo)致5008和日產(chǎn)勁客都在防追尾制動測試中沒有獲得有效成績，卻通過了行人探測項目的所有三項測試，因此我們對翼虎的表現(xiàn)依然有所期待。

結(jié)果分析：

　　從測試情況來看，翼虎不僅沒有任何的制動措施，也沒有任何的聲音或圖像的警示，似乎對假人完全沒有識別。但是從官方的說明書和配置表上我們又沒有找到任何無法識別行人的文字。事后經(jīng)過詢問，我們從福特官方得到確認(rèn)，搭載在翼虎上的系統(tǒng)屬于低速行車安全系統(tǒng)，只能識別車輛，無法識別行人。因此也可以進(jìn)一步推測出，單目攝像頭僅負(fù)責(zé)車道識別，而不參與AEB相關(guān)功能的工作。

測試視頻：

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- 實際道路體驗

　　我們測試的這臺頂配福特翼虎具備自適應(yīng)巡航、車道偏離提示與車道保持系統(tǒng)等高級駕駛輔助系統(tǒng)，這些功能通過車前中網(wǎng)下方的毫米波雷達(dá)與車內(nèi)后視鏡前方的單目攝像頭共同完成。在場地測試中表現(xiàn)不佳的翼虎能否在實際道路體驗中扳回一城呢？

　　雖然福特翼虎的這套自適應(yīng)巡航系統(tǒng)的調(diào)節(jié)范圍較大，可是在實際道路體驗中我們也遇到了一些問題，當(dāng)前車持續(xù)減速至20km/h以下時，翼虎會突然退出自適應(yīng)巡航的狀態(tài)，因此駕駛員必須集中注意力。此外，在巡航狀態(tài)下車輛的加減速都較為急促，乘坐感受不那么舒適。

　　從實際道路體驗來看，翼虎的攝像頭對車道線的識別概率并不高，在逆光、反光或車道線不清晰的時候都不易準(zhǔn)確的識別。并且由于激活的時速較高，因此整個功能能夠使用的頻率較低。此外，車道保持的修正力度并不柔和，因此僅靠系統(tǒng)修正較容易在車道線內(nèi)出現(xiàn)左右擺動的“Z”字型行駛路線。

　　總的來說，福特翼虎的高級駕駛輔助系統(tǒng)具備一些實用的基本功能，可是由于實際使用起來給人的感受并不太舒適自然，因此更適合在路況不太復(fù)雜的情況下使用。

- 實際道路ADAS視頻如下：

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總結(jié)：

　　從測試成績和實際體驗來看， 搭載在福特翼虎上的這套高級駕駛輔助系統(tǒng)沒有通過我們的場地測試，在ADAS功能開啟后也需要駕駛員集中精力。從傳感器硬件來看，依靠線數(shù)較低的激光雷達(dá)進(jìn)行障礙物的掃描和測距，這樣的ACS系統(tǒng)似乎已經(jīng)不太跟得上時代的步伐，選裝ACC后增加的碰撞預(yù)警及碰撞緩解制動系統(tǒng)的效果也比較一般。當(dāng)然，福特旗下的部分車型已經(jīng)搭載了效果更好的AEB系統(tǒng)，相信隨著車輛的更新?lián)Q代，也會使用新的組合來代替現(xiàn)有的這套系統(tǒng)。（文/圖 汽車之家 苗帥）

附表：汽車之家主動緊急制動測試結(jié)果全紀(jì)錄：