[汽車之家 主動緊急制動測試]  經(jīng)過了一年半的測試，至今一共有23款車型走進(jìn)了我們的AEB測試場，其中囊括了中國、美國、歐洲以及日本的大部分國籍的車型，而在價格上也從十萬元級別到百萬元級別都有涉獵。因此，這篇文章將把焦點(diǎn)聚集在最受關(guān)注的20萬元售價區(qū)間的車型，對其進(jìn)行匯總、盤點(diǎn)。

　　隨著科技的不斷進(jìn)步，主動安全配置不再是高端豪華車的專利，越來越多的10萬元-20萬元的車型上也配備了AEB系統(tǒng)。根據(jù)美國IIHS協(xié)會的資料，在美國的20家汽車企業(yè)自愿在2022年前，為旗下所有的車型都配備AEB系統(tǒng)。據(jù)估算，每年因此會減少18000起交通事故。而我國雖然還沒有這樣“車企協(xié)議”，不過一些企業(yè)已經(jīng)著手在推進(jìn)這項(xiàng)配置的普及，將AEB系統(tǒng)配置在售價不高的車型上，因此才有了我們今天這篇盤點(diǎn)內(nèi)容。

　　在我們AEB測試的全部23款車型中，20萬元內(nèi)的有8款產(chǎn)品。其中有3款采用了毫米波雷達(dá)與視頻攝像頭兩種傳感器搭配合作的模式，而另外5款分別采用了單攝像頭和單毫米波雷達(dá)的配置，因此，他們在具體的表現(xiàn)上也存在著不小的差異。（以下列表車型不分排名先后）

　　從我們的測試結(jié)果來看，采用了毫米波雷達(dá)與視頻攝像頭兩種傳感器搭配的車輛對障礙物的距離與細(xì)節(jié)信息收集相比上面單一毫米波雷達(dá)傳感器的模式更完善，測試的結(jié)果也更優(yōu)異。在上一次的總結(jié)中，我們對各種傳感器形式的特點(diǎn)進(jìn)行分析《測了9個月主動緊急制動，我們看出了啥》，您可以了解AEB系統(tǒng)傳感器的構(gòu)成。而今天，我們就帶您回顧一下這些車型的表現(xiàn)。

● 長安CS55：售價13.29萬元

　　長安CS55是我們至今AEB測試中售價最為便宜的一款車型，它只有在最頂配的自動炫耀型（13.29萬元）上才配備有AEB系統(tǒng)，探測傳感器主要由毫米波雷達(dá)負(fù)責(zé)，同時還配有車道偏離預(yù)警和并線輔助功能。

　　長安CS55的AEB系統(tǒng)在10km/h的測試中，無法識別前方模擬車輛，也不能避免碰撞。而在20km/h-40km/h的防追尾碰撞測試中，CS55基本上都能識別出前方的模擬車輛，提前給予駕駛員圖像和聲音的警示，且車輛都會自動施加制動力，但都無法完全避免追尾碰撞。同時，速度超過40km/h后CS55幾乎對靜止的模擬車輛就沒有任何反應(yīng)了。

-車速20km/h

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　　雖然不能完全避免碰撞，但是長安CS55能夠在20km/h以上的時速中，有效的識別前方車輛，并對駕駛員發(fā)出警告，這一點(diǎn)還是值得肯定的。不過CS55的AEB系統(tǒng)不能夠行人進(jìn)行識別，因此，它都不能通過我們的固定/移動行人測試。

編輯小結(jié)：

　　長安CS55的AEB系統(tǒng)具備對前方危險的識別能力，但是在任何情況下都不能夠避免碰撞，這一點(diǎn)非常遺憾，好在它能夠?qū)︸{駛員發(fā)出聲音和圖像的警示，這一點(diǎn)也算能夠幫助駕駛員減少危險的發(fā)生。

● 長安睿騁CC：售價12.89-13.89萬

　　長安曾對AEB系統(tǒng)的硬件和軟件上進(jìn)行了一次優(yōu)化，將視頻攝像頭加入到了AEB系統(tǒng)的工作中，而優(yōu)化之后的成果就出現(xiàn)在了睿騁CC身上，因此在測試成績上，睿騁CC要比CS55優(yōu)異不少，可見工程師也在對AEB系統(tǒng)進(jìn)行不斷的完善。

　　其實(shí)嚴(yán)格意義上來說，長安睿騁CC才是配備AEB系統(tǒng)最便宜的車型，因?yàn)樗�在售價僅12.89萬元的次頂配自動智雅型上就配備了“主動緊急制動”系統(tǒng)，而頂配售價13.89萬元的自動尊雅型，在此基礎(chǔ)上又增加了車道偏離預(yù)警系統(tǒng)，我們測試的就是這款頂配車型。

　  實(shí)際測試中，在10km/h左右的車速下，睿騁CC的AEB系統(tǒng)與CS55的表現(xiàn)基本一致，無法識別前方模擬車輛，車輛沒有任何的報警以及制動動作，可以看出這套系統(tǒng)在極低速（怠速前行）的情況下不能有效識別前方危險。

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『30km/h防追尾測試：制動系統(tǒng)介入，能避免碰撞的情況』

　　而在20-30km/h車速下，AEB系統(tǒng)對于前方靜止模擬車輛的能有很高的識別率，并且可以對車輛實(shí)施制動減速避免碰撞。同時，AEB系統(tǒng)檢測到前方障礙物時會發(fā)出警告音并在儀表盤液晶顯示器上作出提示，隨后會先施加較輕的制動力度，駕駛員沒有立即接管車輛的話，系統(tǒng)會加大制動力實(shí)現(xiàn)車輛的有效減速，這一點(diǎn)的表現(xiàn)非常不錯。

　　此外，我們在測試中發(fā)現(xiàn)，睿騁CC的AEB系統(tǒng)如果能剎停車輛，即使駕駛員腳踩在油門踏板上，車輛也不會往前竄，車輛會保持靜止約1.5秒，隨后車輛操控權(quán)才會交還給駕駛員，這也能進(jìn)一步降低可能因駕駛員失誤所造成的事故。

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　　不僅如此，睿騁CC在靜止行人探測測試中也有良好的發(fā)揮。當(dāng)車輛與假人模型間距離較近時，車輛會發(fā)出提示警報，隨后會進(jìn)行制動，車輛會穩(wěn)穩(wěn)地停在假人模型前方。不過睿騁CC對移動行人是不具備識別能力的，這也從側(cè)面說明單目攝像頭無法很好地識別移動假人。

編輯小結(jié)：

　　睿騁CC的表現(xiàn)雖然比CS55出色不少，但是仍不能在我們的全部時速測試中避免碰撞。它與CS55一樣，系統(tǒng)能夠識別前方危險，并給與駕駛員警告，幫助減少危險的發(fā)生。

● 日產(chǎn)軒逸：售價14.68-15.90萬元
　　日產(chǎn)勁客：售價13.48萬元

　　日產(chǎn)的軒逸和勁客也是在所有測試車型中售價較為便宜的，再加上市場上的優(yōu)惠，您或許能以更為低廉的價格擁有帶有AEB系統(tǒng)的車輛。其中軒逸在1.6L和1.8L的智尊版車型中都配有AEB系統(tǒng)，而勁客只在頂配車型上配備了AEB系統(tǒng)。

　  實(shí)際測試中，在10km/h的速度上，無論軒逸還是勁客面對模擬車輛都不具備識別能力，在沒有任何聲音、圖像警示和剎車減速的情況下撞到了模擬車輛上；不僅如此，即使將速度提升到20km/h、30km/h以后，這兩款車型對于模擬車輛的識別能力依舊是“無”，這有些讓人出乎所料。

車速30km/h：

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　　其實(shí)，日產(chǎn)的AEB系統(tǒng)對追尾碰撞事還是有一定的效果的。我們在實(shí)際開放道路上駕駛時，偶然的幾次會觸發(fā)其主動安全系統(tǒng)，當(dāng)時車內(nèi)發(fā)出了“嘀——”的警報音，儀表盤上也有圖像警示信息。另外，據(jù)我們所知，一些軒逸車主在日常駕駛過程中也有觸發(fā)過自動剎車的案例。由此看來，日產(chǎn)工程師對這套AEB的調(diào)校非常保守。

　　　雖然對模擬車輛“無動于衷”，但是在靜止行人測試中，軒逸和勁客的表現(xiàn)還是不錯的。幾輪測試中它多數(shù)情況下都能有效地避免碰撞事故。在車輛與行人相距8米左右時，車內(nèi)的儀表盤顯示警告信息，同時也會傳來“滴滴滴”的報警音，隨著距離的縮近，在駕駛員置之不理的情況下，軒逸能夠果斷地剎車減速避免碰撞。

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　　然而更加驚喜在這里，軒逸和勁客還能夠比較好地識別出移動假人，并給予駕駛員生意和圖像的警告。并且勁客還通過了我們的“鬼探頭”測試，這是我們測試中難度最高的一項(xiàng)，很多車型都沒有測試的機(jī)會。

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　　在我們多次測試之后，軒逸能夠識別出移動假人，并且施加制動力，但是不能剎停，只能夠做到減輕傷害；而勁客不僅能夠采取有效制動措施，還能夠穩(wěn)穩(wěn)剎停在移動假人前面，這一點(diǎn)非常出乎意料，也非常出色。

編輯小結(jié)：

　　日產(chǎn)軒逸和勁客是我們測試這個價位車型中，對固定模擬車輛識別最差的車型了，既沒有警示也沒有制動動作，駕駛員在日常行駛中可以幾乎可以忽略這套系統(tǒng)了，不過它對固定行人的識別能力還是值得肯定的。

● 馬自達(dá)3 Axela昂克賽拉：售價16.29萬元

　　馬自達(dá)3 Axela昂克賽拉在三廂2.0L的頂配自動旗艦型上配備了AEB系統(tǒng)，而在三廂1.5L自動尊貴和兩廂2.0L自動運(yùn)動型上提供了選裝選項(xiàng)。同時，馬自達(dá)3 Axela昂克賽拉配備的AEB系統(tǒng)也是由毫米波雷達(dá)與視頻攝像頭兩種傳感器構(gòu)成。

　　馬自達(dá)3 Axela昂克賽拉在應(yīng)對防追尾測試中表現(xiàn)很好，它也是這幾款車型中對模擬車輛避免碰撞時速最高的車型。在10km/h-50km/h測試中，馬自達(dá)3 Axela昂克賽拉均沒有發(fā)生過碰撞，這個成績非常出色。

50km/h速度下防追尾制動測試

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　　此外，在即將發(fā)生碰撞前，前方碰撞預(yù)警系統(tǒng)(FOW)會在抬頭顯示屏幕上發(fā)出警報，并且在儀表板和抬頭顯示上也會有提示出現(xiàn)，不過相對提示距離較近。馬自達(dá)3 Axela昂克賽拉對于防碰撞的制動并非漸進(jìn)式，而是在最后時刻施以非常大的制動力度將車輛剎停，這與官網(wǎng)上對于功能的解釋不同。

　　馬自達(dá)3 Axela昂克賽拉搭載的SCBS和SBS技術(shù)不支持對行人的監(jiān)測功能，所以在我們的“行人探測測試”中，馬自達(dá)3 Axela昂克賽拉只好以“零分”收場，非常的遺憾。

編輯小結(jié)：

　　馬自達(dá)3 Axela昂克賽拉是這個價位中，對模擬車輛識別并采取有效制動措施，成功避免碰撞最出色的車型，它通過了我們10km/h-50km/h模擬車輛的全部測試，并且在車內(nèi)有警示音和圖像提示。不過，非常遺憾的是，它的AEB系統(tǒng)沒有對行人的識別能力，如果具備的話，能大大減少交通事故的發(fā)生。

● 領(lǐng)克01：售價區(qū)間16.88-22.08萬元

　　師從沃爾沃的領(lǐng)克01對于安全裝備的投入也非常盡心，全系車型中，除了“丐版”的兩驅(qū)純Lite版之外，都配備了主動緊急制動系統(tǒng)，并在Pro版車型中標(biāo)配了并線輔助和車道偏離預(yù)警功能。領(lǐng)克01的AEB系統(tǒng)也是由毫米波雷達(dá)與視頻攝像頭兩種傳感器構(gòu)成。

　　領(lǐng)克01在10km/h時速下，傳感器能夠識別前面的模擬車輛，并有圖像和聲音的提示。同時也能夠自動施加制動力，不過并不能完全剎停，只能做到減輕碰撞的效果。

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　　而在20-30km/h時領(lǐng)克的自動緊急制動表現(xiàn)不錯，可以先給予駕駛員提示，然后施加剎車力完全避免了碰撞事故；不過，速度達(dá)到35km/h、40km/h時，領(lǐng)克01就不能完全將車輛剎停避免事故了，但是可以在車內(nèi)發(fā)出了圖像和聲音提示；當(dāng)車速達(dá)到45km/h時，領(lǐng)克01對前方固定的車輛就沒有任何反應(yīng)了。

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　　而在固定假人的測試中，領(lǐng)克01可以發(fā)現(xiàn)前方危險，并在出現(xiàn)圖像和聲音報警的同時，會一段段地開始剎車，并在碰撞之前剎停車輛，這樣的表現(xiàn)非常出色，但是在移動假人的測試中，領(lǐng)克01就有些無能為力，不能夠避免碰撞。

編輯小結(jié)：

　　師從沃爾沃的領(lǐng)克01顯然沒有“學(xué)成”師傅的全部本領(lǐng)，畢竟兩個品牌車型的售價也存在著一定的差距，這一表現(xiàn)可以理解。在我們的測試中，領(lǐng)克01能夠?qū)η胺轿ｋU（模擬車輛、行人）進(jìn)行識別，并在一定程度上可以進(jìn)行剎停或減輕傷害，整體的表示可以說是均衡。

● WEY VV7：售價16.98-18.58萬元

　　WEY的VV7車型可以說在我們測試的全部車型中對主動安全裝備配置最為“厚道”的了，其全系都標(biāo)配了主動剎車系統(tǒng)，并且在VV7c和VV7s的兩款旗艦車型上，還配備了并線輔助和車道偏離預(yù)警兩項(xiàng)配置。

　　不過WEY VV7的AEB系統(tǒng)僅采用了單毫米波雷達(dá)的配置，在全部的測試車型中，僅使用雷達(dá)的AEB系統(tǒng)的并不多。相比單目攝像頭+毫米波雷達(dá)的配置，其探測能力不會太完善。

  　在10-20km/h區(qū)間之內(nèi)，VV7c的AEB主動剎車系統(tǒng)似乎并沒有什么反應(yīng)，每一次低速報警都是因?yàn)榫嚯x過近而觸發(fā)前駐車?yán)走_(dá)的聲音，由此可見，VV7在低速時的表現(xiàn)非常不盡如人意。

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　　而在30km/h的時候，我們發(fā)現(xiàn)這套系統(tǒng)的執(zhí)行邏輯比較“保守”，僅有極少的情況會自主剎停，多數(shù)情況下會有制動措施，但不能完全避免碰撞；而在40km/h的情況下，該車依舊會在出現(xiàn)剎停+輕微碰撞的情況；在50km/h的速度情況下，該車在多次測試當(dāng)中均表現(xiàn)出剎車但無法剎停的情況。

　　VV7車型的AEB系統(tǒng)對行人或是小動物不具備識別能力，這一點(diǎn)在VV7的說明書中也有提示，所以駕駛VV7車型時，需要駕駛員不要過于依賴這套系統(tǒng)，他只能夠在中等時速下減輕碰撞，不能夠完全避免，也不具備對行人的識別能力。

編輯小結(jié)：

　　僅擁有毫米波雷達(dá)的VV7在我們的測試當(dāng)中，多數(shù)情況下只能夠做到有效減輕，但是不能完全避免碰撞，這在一定程度上能夠在緊急情況下幫助駕駛員減輕傷害。不過，由于不具備對固定/移動行人的識別能力，VV7的AEB整體實(shí)力不強(qiáng)。

● 上汽斯柯達(dá)柯珞克：售價16.59萬元

　　上汽斯柯達(dá)柯珞克是我們最新一期測試的主角，其全部車系中只在售價18.59萬的頂配旗艦版車型上配備了AEB系統(tǒng)，并且有并線輔助功能。并且它的AEB系統(tǒng)也只有毫米波雷達(dá)構(gòu)成，沒有圖像傳感器的輔助。

　　盡管，AEB系統(tǒng)只有毫米波雷達(dá)這一個傳感器，但是柯珞克在固定壁障的測試中表現(xiàn)可以說非常不錯，在10-40km/h的測試中，它都能夠在障礙物前穩(wěn)穩(wěn)剎停，有效避免碰撞。并且在接近前方模擬車輛時，車輛會給駕駛員發(fā)出報警音以及行車電腦警示信息，提示車主進(jìn)行制動操作。

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　　當(dāng)測試車輛以50km/h的時速接近前方模擬車輛時，車輛報警音以及行車電腦警示信息同樣會提前給到車主，當(dāng)駕駛員未做任何操作時，車輛采取制動措施，但剎車力度不足以使車輛完全剎停。幾次測試結(jié)果都是車輛無法完全避免碰撞，但可以達(dá)到有效減輕碰撞的目的。

　　值得一提的是，柯珞克的AEB系統(tǒng)擁有在緊急時刻升起車窗的功能，這個功能在我們的測試中可以說是獨(dú)一無二的，這樣可以進(jìn)一步提升在危險時刻對車內(nèi)乘員的保護(hù)。

　　在我們實(shí)際體驗(yàn)中，柯珞克自動升窗功能并不是在預(yù)碰撞測試剎停時才啟動的，系統(tǒng)會在碰撞之前就開啟自動升窗功能，力圖盡量在碰撞發(fā)生時保證車窗處于關(guān)閉狀態(tài)。

　　由于沒有圖像傳感器輔助，柯珞克對行人以及小動物等物體不能進(jìn)行有效的識別，因此，在固定假人以及移動假人的測試中，柯珞克不能給與駕駛員有效的幫助，包括提示音以及警示圖像都沒有。

編輯小結(jié)：

　　柯珞克在我們的測試中的表現(xiàn)可圈可點(diǎn)，尤其是其具備緊急情況下升窗功能非常的實(shí)用；同時，其在10km/h（怠速前行）的表現(xiàn)也非常出色，這在一定程度上能夠減輕駕駛在擁堵情況下的精神壓力。不過，其不具備對行人的識別能力，非常遺憾。

　　寫在最后：

　　20萬元內(nèi)的車型可以說是市場銷售的主力車型，能夠在低售價車型上普及AEB系統(tǒng)可以說對于減少交通事故有著非常大的幫助。當(dāng)然，我們知道在這些車型制造和設(shè)計過程中，最重要的就是成本控制，很多車型都是出于對成本考慮在AEB系統(tǒng)的性能上有所保留，但也不可否認(rèn)，其配備了AEB系統(tǒng)就是減少交通事故、減少財產(chǎn)、人員傷害作出了貢獻(xiàn)。（編輯/汽車之家 郭楓）