[汽車之家 技術(shù)]  “他們向來不屑于跟隨主流�！�，當全世界都在唱衰自動駕駛時，倔強的極客們卻充滿了反抗精神，在剛剛落下帷幕的CES2020上，車企和供應商們再次帶來了他們在自動駕駛及相關(guān)領域的研發(fā)成果，作為自動駕駛基石的駕駛輔助系統(tǒng)、小型化的激光雷達也全面開花，其中駕駛輔助類技術(shù)和智能座艙占比增加，而激光雷達的小型化之路也變得愈發(fā)清晰。那么潮水退去的自動駕駛之海究竟處于什么狀態(tài)，或許通過這次CES的展示，我們能有自己的思考。

觀點一：共贏和共生或者成為自動駕駛行業(yè)新旋律

　　“博弈”是形容傳統(tǒng)汽車產(chǎn)業(yè)鏈的一個很形象的名詞，供應商和車企或者其他企業(yè)相對割裂。原材料采購、汽車零部件、整車以及后續(xù)的經(jīng)銷商、用戶、售后服務等處于串聯(lián)的關(guān)系，每個部分所發(fā)散出的產(chǎn)業(yè)更不會有交集，但當我們看自動駕駛汽車的產(chǎn)業(yè)鏈，顯然問題發(fā)生了改變，共生成為一種新趨勢。

　　我們先來看看法雷奧的例子。法雷奧這次在會場之外單獨設立了一個體驗區(qū)，其所有的主題都是圍繞著自動駕駛，另一方面它的展品絕大多數(shù)也是多方合作的成果體現(xiàn)。

　　關(guān)于無人配送車并不是新話題，從產(chǎn)品的創(chuàng)意上看也比較常規(guī)，前年國內(nèi)的百度開發(fā)者大會新石器也有類似產(chǎn)品，這種無人配送車是為了解決“最后一公里”配送的任務而生，你也可以理解為移動的蜂巢儲物柜。

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　　這臺車最終可以達到50km/h的最高時速，日常的設計時速被設定為25km/h，續(xù)航大約在100km。另外工程師介紹，根據(jù)廠家不同的需求，續(xù)航是一個可控的變量，可以允許更高的里程。

　　這臺配送車經(jīng)過了法雷奧和美團的深度合作，很多數(shù)據(jù)都是打通開放的，同樣類似汽車供應商和網(wǎng)絡購物公司這樣的合作組合在以前也是十分少見的，但這種共生場景在未來將會越來越多。

　　法雷奧并不是特例，車企在這方面也有體現(xiàn)。福特在本次CES上帶來了一臺Transit(參數(shù)|詢價)自動駕駛原型車，這臺車是基于新款Transit Connect Wagon打造的L4級自動駕駛概念原型車，和法雷奧的eDeliver4U類似，同樣應用于物流行業(yè)。

　　最有意思的是福特還為這臺車配置了一個送貨機器人。這個送貨機器人名為Digit，是美國機器人公司Agility Robotics設計制造的，Agility Robotics曾經(jīng)設計制造了各類有意思的機器人，尤其以雙腿敏捷機器人著名。

　　這次為福特無人配送車搭配的Digit機器人也是一種新型的雙腿敏捷機器人，它平時會曲縮在車里，手臂和腿部都會折疊在軀干上，以此減少所占空間，當工作時可以自動展開，并自動匹配需要配送的貨物，將包裹送到我們的家門口。

　　如果Digit在工作時遇到問題，它可以向自動駕駛車發(fā)送求救信號，如果自動駕駛車無法解決，它還能直接進行云服務或者向后勤人員尋求幫助。對于Digit的續(xù)航問題，現(xiàn)場工程師表示可以一天充電以此，而充一次電完全可以滿足當天的工作。

　　上面的兩個例子只是代表，在CES 2020的現(xiàn)場還有很多這樣合作的案例，我們可以明顯的感受出不同廠商的合作的確在增強。由于自動駕駛技術(shù)的復雜性和高難度，無論供應商還是自動駕駛零部件亦或者各種互聯(lián)方案供應商的合作都在深入，另外，即使數(shù)據(jù)是各個企業(yè)的核心競爭力，但由于各類企業(yè)需要數(shù)據(jù)的類型和使用上的不同，給不同企業(yè)間實現(xiàn)數(shù)據(jù)共享也帶來合作和共享，總結(jié)成兩個詞就是：研發(fā)/數(shù)據(jù)一起合作。

觀點二：自動駕駛軟硬件組合漸漸明朗，激光雷達、高精度地圖重要性再次凸顯

　　自動駕駛的硬件路線在最初并不明朗，不同車企和供應商都有自己的考慮。傳感層作為自動駕駛汽車的眼睛，是自動駕駛汽車智能性高低的關(guān)鍵因素。多種傳感器構(gòu)成自動駕駛車輛的感知系統(tǒng)，衛(wèi)星高精度定位系統(tǒng)為其中之一。

　　馬斯克就曾放言激光雷達不適合自動駕駛，特斯拉也不會將激光雷達應用到自動駕駛中去，也有地圖商表示只要有高精度地圖加持，同時融合車聯(lián)網(wǎng)就能實現(xiàn)自動駕駛。但隨著這些年虛擬測試和路試中出現(xiàn)的情況，各家廠商其實更偏向于在硬件端進行多傳感器融合，同時搭配定位傳感器配合高精度地圖的方式來組建自動駕駛的傳感系統(tǒng)。

　　從CES上也能看出這種趨勢。首先是傳感器層面：小型化激光雷達大量爆發(fā)。這里有兩個關(guān)鍵詞一個是小型化，第二個是激光雷達。激光雷達一直因為高昂的售價和較大的體積被車企詬病，而這次CES上，小型化的激光雷達卻如同井噴一樣出現(xiàn)在我們眼前。無論是科技公司還是傳統(tǒng)的供應商都拿出了自己車規(guī)級激光雷達產(chǎn)品，從這些展前或者展中的新聞我們也能感受到大家對激光雷達的熱情：

◆CES2020：大疆推兩款自動駕駛激光雷達

◆博世完善自動駕駛傳感器產(chǎn)品組合，首款量產(chǎn)長距離激光雷達亮相

　　這些新型雷達也沒有因為小型化而降低性能，比如大疆發(fā)布的最新激光雷達Horizon（地平線）和Tele-15（遠程15）。

　　這兩款激光雷達專為L3/L4級自動駕駛而設計，Horizon檢測范圍達260米，水平視場角81.7°，可覆蓋10米距離內(nèi)的4條車道，5個Horizon就可實現(xiàn)360°場景覆蓋。同時，Horizon具有高密度點云、體積小的特點，可以輕松地嵌入到車輛中。最強大的是售價方面，該產(chǎn)品官方售價為800美元（約合人民幣5560元）。

『Tele-15』

　　Tele-15則是一款遠距離的激光雷達，其產(chǎn)品思路和博世發(fā)布的遠距離激光雷達機器相似，這個雷達的探測距離為500米，掃描角度為15°，反應時間在0.1秒，售價相對較高，大概在8340元左右。

　　其最小的探測距離在0.1m，可以對近距離的物體進行精確的感知，同時水平視場角保持360°的基礎上，垂直視場角達到104.2°（-52.1°~+52.1°），能對近距離盲區(qū)進行最大范圍的覆蓋，顯然從這些數(shù)據(jù)上看這顆激光雷達更適合固定場景的無人駕駛車輛使用。當然，對于這種高性能雷達，其售價也相當不菲，達到了4999美元，不過相比傳統(tǒng)64線激光雷達還是有很大優(yōu)勢。

　　大量新產(chǎn)品的出現(xiàn)有望拉低激光雷達的總體售價，這樣就可以加速自動駕駛的落地，而隨著自動駕駛愈發(fā)成熟，把量提升上去就可以均攤總體的成本，未來可能會發(fā)生新一輪的洗牌。

　　定位方面，高精度地圖和定位傳感技術(shù)也是本次CES上很多供應商們展示的重點，同時大多數(shù)車企和供應商們也已經(jīng)達成了一定共識，那就是：高精度地圖和定位技術(shù)將會是自動駕駛的必備組件。比如說法雷奧的定位技術(shù)。

　　法雷奧的這套技術(shù)是和現(xiàn)代汽車、Hexagon-Novatel以及移動網(wǎng)絡運營商共同合作來實現(xiàn)，這種車輛定位技術(shù)其精度可以達到厘米級，比目前傳統(tǒng)的GPS定位高出至少十倍。這套技術(shù)可以精準傳輸車輛位置給城市管理者，當行駛的車輛緊急剎車時，其剎車信息也會傳遞給城市交通的管理者，通過實時位置，交通管理者可以更加精確的調(diào)控車流，提高交通的暢通。當然在自動駕駛方面的作用就不必多說了，法雷奧的工程師說這套技術(shù)完全可以滿足L5級別的自動駕駛。

　　地平線也帶來了高精度及定位類方案，不過地平線的這套NavNet眾包高精地圖采集與定位方案并不算新技術(shù)，去年CES上地平線就曾經(jīng)將其進行過展示。

　　這套技術(shù)更多在于地圖的采集繪制，特點是使用單目攝像頭就能實現(xiàn)重建地圖和全局地圖的匹配定位，同時還可以根據(jù)實時重建的局部地圖和云端地圖進行匹配，然后進行相關(guān)優(yōu)化，以提升高精度地圖的精確度。

　　5G技術(shù)的發(fā)展，讓車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)變得更成熟，而成熟的車輛網(wǎng)技術(shù)使得自動駕駛汽車可以通過云端的高精地圖實現(xiàn)路徑規(guī)劃，同時將實時路況上傳，更新高精地圖，從而實現(xiàn)車與車、車與道路基礎設施的實時通信，更好的感知車、人、路的狀態(tài)。