50個傳感器 AutoX第五代無人駕駛解讀

鄭旭

2021年07月07日 05:54 原創(chuàng) 來源：汽車之家

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　　AutoX的攝像頭來自O(shè)nSemi安森美半導(dǎo)體，這是一家老牌半導(dǎo)體廠商，1999年從摩托羅拉剝離出來，安森美擁有包括超聲波雷達、毫米波雷達、激光雷達以及攝像頭系統(tǒng)在內(nèi)的產(chǎn)品線，也具備多傳感器的融合技術(shù)。

4D毫米波雷達

　　另一個改進點是4D毫米波雷達。毫米波雷達不是稀罕的玩意，當(dāng)年大批車企將自己的車標由金屬材質(zhì)更換為塑料材質(zhì)，就是為了毫米波雷達鋪路。

XCU芯片

　　為了驅(qū)動上述的高清傳感器，提供足夠圖形和數(shù)據(jù)處理算力，AutoX第五代采用了英特爾提供的32核的雙CPU架構(gòu)，主頻3.4GHz。采用了英偉達7納米安培架構(gòu)開發(fā)的車規(guī)級GPU，在AutoX XCU域控制器中算力可以達到2200 TOPS的能力。

　　據(jù)稱，AutoX第五代XCU最多能支持32個800萬像素的攝像頭，10個高精激光雷達，10個4D高精度毫米波雷達。

　　在傳統(tǒng)車輛盲區(qū)里有小孩、小貓小狗的時候，如果只靠車頂上的傳感器，車身周圍的盲區(qū)并沒有辦法進行很好的識別，有了這些“低點”傳感器，系統(tǒng)對盲區(qū)的感知能力得到極大提升。

總結(jié)

　　相比較無人駕駛“私家車”，無人駕駛公共交通顯然會更早的進入我們的生活，這一年來我看到AutoX、小馬、Apollo的無人駕駛出租車和大巴車陸續(xù)上路測試，料想到這些“科技產(chǎn)品”離我們的生活并不再遙遠。未來，它們會給我們的日常生活帶來怎樣的影響，你是否愿意嘗試呢？不妨來聊一聊吧。（圖/文汽車之家鄭旭）