暫不追求“明天”更高階，死磕“今天”它還不滿意的體驗

　　自動駕駛的分級在世界范圍內早已共識，從L1-L2到主要是技術支撐與落地市場化的進化，而L2與L3及更高級別之間的鴻溝除了技術問題，更多是受到法規(guī)、責任、人類與機器的關系、成本與市場化等綜合影響。大疆這次輸出的信息也毫無避諱，“我們先做我們擅長的事情，當前業(yè)務只針對L2級自動駕駛”。

　　大疆在這幾年的時間里的測試有一個點很明確，就是優(yōu)化體驗。從支持自動駕駛的感知、算力、算法、數(shù)據(jù)這幾個必要條件來說，大疆并沒有列出特別大的詞匯或數(shù)字，重點是在優(yōu)化體驗上，比如怎么才能盡可能消除不同行駛場景之間系統(tǒng)的段落感。形象地說，大疆并不是重新發(fā)明了什么，而更像是大部隊浩浩蕩蕩跑過去后，回頭去完善這一些它追求的東西。

當今搭載L2級自動駕駛車型的一些常見感受

　　在汽車之家的智能車評價體系測試過的很多車型中，不同場景的功能切換過程中，絕大多數(shù)都是有感的。一部分是受到法規(guī)的影響，比如從高速路下匝道的過程高速巡航功能會提示并退出，讓駕駛員接管進入匝道，待符合激活條件后需要再次激活才能進入城市或下一段高速恢復巡航，這個沒什么問題；而另外一部分則是系統(tǒng)本身的銜接問題，比如在80km/h或以上的中高車速狀態(tài)下開啟智能巡航行駛，遇到前方的事故駐車，就是一個系統(tǒng)盲區(qū)，ACC不進行線性減速且超出了AEB的可用車速……

　　有人會說，高速和城市不就是車速不一樣，開法都一樣啊。而對于機器來說這確實是一個課題；不同的的場景需要不同的算法實現(xiàn)，在自動駕駛領域叫做“可用設計運行域”，簡稱ODD；復雜的城市路況需要一個ODD，而上了封閉的高速公路，道路狀況相對固定但又有相應的特性，則會用另一個ODD控制，但兩個運行域如果不能完美銜接上，體驗和風險系數(shù)都沒有絕對利好，可能駕駛員比自己開更費神。

　　而大疆目前的車載業(yè)務核心目標也很清晰，就是讓上面這些ODD連接起來，無斷點地運行，減輕人和機器之間多余的“操心”。

我開了一圈搭載大疆傳感器的汽車！

　　在此次與大疆的接觸中體驗了一把工程車，這種研發(fā)車和設備都是嚴格保密的，所以這部分不能拍攝我?guī)�你意會。體驗車搭載D130套裝，基于雙目攝像頭+環(huán)視攝像頭+5顆毫米波雷達，車頭裝有一顆激光雷達但在此次行程中它是不啟用的，也沒有高精地圖，即僅靠視覺和雷達采集信號。

　　在體驗路程中，最高限速路段為80km/h，經(jīng)歷了城市道路中的常見場景，等紅燈、擁堵跟車、進出主路輔路、并線、超越慢車、駛過彎道、掉頭……其中，只有掉頭需要我接管駛過，其余情況都是車輛自動完成的。在現(xiàn)場的溝通中，大疆的負責人也很中肯的說：“掉頭場景確實更復雜，如果我們把這個解決了，那么一路就都連上了”。

　　 客觀講，雙目環(huán)視5毫米波這樣的硬件配置，要實現(xiàn)ODD的良好體驗以上硬件配置已經(jīng)是底線了，大疆的思路則正是用10幾年來積累的算法功底，正在嘗試摸到每種硬件搭配下能力的天花板，持續(xù)的摸。

作為新晉Tier 1，打市場的資本有什么

　　簡單說就是降低車企的合作門檻，一方面是上面提到的硬件成本，在不增加更多硬件的基礎上，將現(xiàn)有硬件采集的數(shù)據(jù)更好的計算融合；另一方是配套效率，2017年大疆在深圳建了車載基地，在這里可以完成配套研發(fā)中相對棘手的工作，就是所謂你出主意我出錢，誰去干的問題。舉個例子，在大疆的基地可以完成前加工，一套模塊化傳感器怎么合理且美觀的融入到一款整車產(chǎn)品中，在這里可以進行全套改裝和驗證工作，反饋給車企的就是一個成熟的落地方案了。

　　在無人機領域拼打10多年的大疆，把無人機的仿真測試也順理成章的應用到了自動駕駛的研發(fā)中，用做飛機的眼光看，飛機不算自轉已經(jīng)是3向運動了，而汽車只是平面運動，縱向和橫向，純說控制系，比飛機還要簡單，但復雜的是汽車的運行環(huán)境，所以仿真測試能力也是大疆實現(xiàn)自己愿景的重要條件，可以一起看下下面的短片。

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　　我們可以看到現(xiàn)在很多高算力的自動駕駛車型，多是純電車型，還有一些還沒上市的ET7那樣標榜超高算力的車型，都離不開高電壓平臺，這也是純電車型的電氣結構優(yōu)勢。對于傳統(tǒng)燃油車來說，并不支持高電壓結構，所以燃油車怎么能強化需要算力的能力主要看搭載門檻。

　　大疆在無人機上積累了太多關于怎么減少對算力和能耗的侵蝕經(jīng)驗，無人機緊湊的體積內，既要畫面質量，又要續(xù)航，所以每多幾分鐘續(xù)航都是靠對吃算力的點點滴滴優(yōu)化出來的，放到空間更大的車上，這個“優(yōu)良傳統(tǒng)思維”也在繼續(xù)，就是上面說的摸硬件能力天花板。

　　看到這里，相信你對大疆進軍汽車產(chǎn)業(yè)有了更多的感悟，之后的幾年時間，就可以持續(xù)關注車企和大疆的合作成果了。此時此刻，再次將文章拉到開頭，重新看一次宣傳片，相信你會感受到更多唯美的細節(jié)。（文/汽車之家 汪淼）