2006年，途銳(參數(shù)|詢(xún)價(jià))進(jìn)行了中期改款，前臉采用了大眾新的家族式設(shè)計(jì)，安全性方面升級(jí)了防翻滾保護(hù)、新型防抱死制動(dòng)系統(tǒng)等。同時(shí)，動(dòng)力系統(tǒng)由3.6升V6發(fā)動(dòng)機(jī)取代了此前的3.2升發(fā)動(dòng)機(jī)，4.2升V8發(fā)動(dòng)機(jī)配備直噴技術(shù)，使最大功率提升了40馬力至350馬力。三款柴油發(fā)動(dòng)機(jī)都增加了微粒過(guò)濾器，3.0T V6 TDI發(fā)動(dòng)機(jī)的最大輸出功率由225馬力提升至240馬力。這一年，途銳V10 TDI拖動(dòng)重達(dá)155噸的波音747-200前行了150米，創(chuàng)造了汽車(chē)拖拽重量的世界紀(jì)錄。

　　2007年，途銳推出了高性能版的R50車(chē)款，該車(chē)基于途銳V10 TDI打造，動(dòng)力系統(tǒng)經(jīng)過(guò)升級(jí)，最大功率達(dá)到350馬力，峰值扭矩850�！っ�。R50還配備了專(zhuān)屬徽標(biāo)、空氣動(dòng)力學(xué)套件、21英寸鍛造輪圈、藍(lán)色剎車(chē)卡鉗等。2009年，途銳又增加了V6 TDI BlueMotion車(chē)款，最大功率225馬力，這款藍(lán)驅(qū)車(chē)型油耗可降低10%，百公里油耗約為8.3升。

　　在賽車(chē)運(yùn)動(dòng)方面，途銳自2004年開(kāi)始參加被譽(yù)為世界上最艱苦越野拉力賽的達(dá)喀爾拉力賽。2009年，比賽首次從非洲大陸移師南美，經(jīng)過(guò)多年磨練的大眾汽車(chē)途銳車(chē)隊(duì)的選手們一路披荊斬棘，終于嘗到勝利的滋味，包攬了冠亞軍。以途銳W12為原型的大眾途銳2賽車(chē)，成為了第一輛在達(dá)喀爾拉力賽中奪冠的柴油賽車(chē)。在接下來(lái)的2010年和2011年達(dá)喀爾拉力賽中，途銳車(chē)隊(duì)成功衛(wèi)冕，實(shí)現(xiàn)了三連冠。

第二代途銳（2010-2018年）

　　2010年，第二代大眾途銳正式發(fā)布，新車(chē)出自改進(jìn)型的PL72平臺(tái)，采用了由德·席爾瓦設(shè)計(jì)的低調(diào)、內(nèi)斂又不失個(gè)性的“橫向”家族臉譜。第二代途銳的車(chē)重減輕了208公斤，同時(shí)車(chē)身抗扭剛度提升5%，風(fēng)阻系數(shù)從上一代的0.38降至0.35。在車(chē)身尺寸上略有提升，長(zhǎng)寬高為4795×1940×1709mm，軸距增加了38mm，達(dá)到2893mm。

　　內(nèi)飾在布局和細(xì)節(jié)上都有所創(chuàng)新，三輻式方向盤(pán)取代了老款的四輻式方向盤(pán)，升級(jí)了全景天窗、電子手剎、自動(dòng)駐車(chē)、座椅通風(fēng)、360度全景影像、動(dòng)態(tài)車(chē)燈輔助系統(tǒng)等配置。與新一代保時(shí)捷Cayenne一樣，第二代途銳的后排座椅可進(jìn)行16cm的前后調(diào)節(jié)，以及6°的靠背角度調(diào)節(jié)。后備廂容積為603升，將后排座椅放倒后可擴(kuò)展至1732升。

　　動(dòng)力部分，第二代途銳繼續(xù)搭載3.6升V6 FSI汽油發(fā)動(dòng)機(jī)和V6 TDI、V8 TDI柴油發(fā)動(dòng)機(jī)，傳動(dòng)系統(tǒng)標(biāo)配8速手自一體自動(dòng)變速箱。不過(guò)，出口到中國(guó)市場(chǎng)的途銳比較特殊，配備的是3.0T V6 TSI發(fā)動(dòng)機(jī)。此外，全新途銳首次引入了油電混合動(dòng)力系統(tǒng)，由一臺(tái)3.0升V6 TSI機(jī)械增壓直噴汽油發(fā)動(dòng)機(jī)和一臺(tái)電動(dòng)機(jī)構(gòu)成，系統(tǒng)最大輸出功率380馬力，峰值扭矩580牛·米。

　　第二代途銳繼續(xù)采用前后雙橫臂式獨(dú)立懸架，空氣減震器可實(shí)現(xiàn)多種調(diào)節(jié)，懸架軟硬度有舒適、標(biāo)準(zhǔn)、運(yùn)動(dòng)3種模式可選，離地高度分五級(jí)可調(diào)，由低到高分別為：負(fù)載、標(biāo)準(zhǔn)、運(yùn)動(dòng)、越野、極限越野，離地間隙調(diào)整幅度約為115mm，最低為230mm，有助于降低重心、穩(wěn)定車(chē)身，最高可達(dá)345mm，提高了底盤(pán)通過(guò)能力。

　　四驅(qū)結(jié)構(gòu)方面標(biāo)配的是4Motion全時(shí)四驅(qū)系統(tǒng)，以機(jī)械式托森中央差速器為核心，前后軸配備開(kāi)放式差速器，這套系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是動(dòng)力分配響應(yīng)快、可靠性高。在正常情況下，前后軸動(dòng)力分配比例為40:60，在極端情況下后軸最大可以分配到80%的驅(qū)動(dòng)力，前軸最大可以分配到60%的驅(qū)動(dòng)力。另外還可選裝越野性能更強(qiáng)悍的4×Motion四驅(qū)系統(tǒng)。

　　2012年是途銳車(chē)型上市10周年，為此大眾推出了途銳X周年紀(jì)念版（X在羅馬數(shù)字中代表10），配備了19英寸鋁合金輪圈，車(chē)身增加了更多鍍鉻裝飾以及X版徽標(biāo)。內(nèi)飾采用Nappa真皮包裹配以烏木飾條，腳踏板也鑲嵌了X版徽標(biāo)，在細(xì)節(jié)之處彰顯個(gè)性。值得一提的是，途銳在中國(guó)、俄羅斯、中東、巴西等市場(chǎng)還推出了4.2 FSI車(chē)型，搭載了4.2升V8自然吸氣發(fā)動(dòng)機(jī)，其最大輸出功率360馬力，峰值扭矩445牛·米。

　　2014年，第二代途銳進(jìn)行了中期改款，在外觀和內(nèi)飾細(xì)節(jié)部分有所調(diào)整，進(jìn)氣格柵改為四橫輻鍍鉻設(shè)計(jì)并與前大燈銜接，A字型下進(jìn)氣格柵造型與上進(jìn)氣格柵成對(duì)應(yīng)姿態(tài)，同時(shí)全系增配了發(fā)動(dòng)機(jī)啟停技術(shù)、自適應(yīng)遠(yuǎn)光燈等配置。動(dòng)力方面，3.0升V6 TSI汽油發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)過(guò)調(diào)校之后，最大功率為320馬力，峰值扭矩為440�！っ�，相比老款分別提升了22馬力和20�！っ�，V6 TDI柴油發(fā)動(dòng)機(jī)的最大功率增至262馬力。