[汽車之家 長期測(cè)試]  在這期長測(cè)正式開始之前，還是要對(duì)上次的主動(dòng)剎車測(cè)試再多交代一些內(nèi)容。當(dāng)上一篇長測(cè)文章發(fā)布之后，廠家很快的和我們進(jìn)行了溝通，并受到邀請(qǐng)參加在天津舉辦的世界智能駕駛挑戰(zhàn)賽，在這個(gè)活動(dòng)中，也有博越的主動(dòng)剎車體驗(yàn)，所以我們就此事也先把上一期關(guān)于城市安全方面的話題聊完。

● 完結(jié)關(guān)于上次城市安全的測(cè)試。

　　首先要了解一下這次準(zhǔn)備的障礙物，這次所使用的氣包內(nèi)部有金屬結(jié)構(gòu)，和我們之前體驗(yàn)的氣包不同，也可以說和汽車之家的測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)不一樣。我們之前使用的是一個(gè)純氣包，而在氣包的另一面防止了一塊金屬板。

　　看過了障礙物，我們?cè)賮碚f說博越的主動(dòng)剎車系統(tǒng)，它對(duì)前方車輛等障礙物的監(jiān)測(cè)采用了77GHz中距毫米波雷達(dá)傳感器，供應(yīng)商來源于博世。這種硬件在很多具備AEB功能的車輛上十分常見，但又礙于成本的原因，該車除了這一個(gè)毫米波雷達(dá)之外，并沒有諸如視覺傳感器（攝像頭）在內(nèi)的其它輔助監(jiān)測(cè)設(shè)備負(fù)責(zé)AEB系統(tǒng)工作。

　　既然只有一個(gè)毫米波雷達(dá)作為傳感器參與工作，那它的工作原理是如何的？與多一套攝像頭的AEB系統(tǒng)相比，它們之間有什么差異？簡單點(diǎn)說就是，毫米波雷達(dá)會(huì)向前方發(fā)射出一個(gè)信號(hào)，并通過回饋信號(hào)判斷相對(duì)速度與距離。工程師稱，由于沒有攝像頭參與AEB工作，現(xiàn)階段這顆毫米波雷達(dá)除了要頻繁收集速度距離信號(hào)之外，還要通過這些信號(hào)進(jìn)行模擬分析，以判斷前方障礙物究竟是什么物體。據(jù)了解，現(xiàn)階段它的其執(zhí)行距離（也就是剎停之后與前方障礙物的距離控制水平）為1m左右，連續(xù)兩次觸發(fā)AEB系統(tǒng)的時(shí)間間隔為20秒。

　　在咨詢博世工程師之后，我們了解到未來AEB系統(tǒng)在監(jiān)測(cè)道路方面要更多偏重于圖像識(shí)別方向。也就是說，雖然現(xiàn)階段很多車型依舊采用毫米波雷達(dá)為主、圖像為輔的判斷邏輯，但由于毫米波雷達(dá)的偵測(cè)局限性，未來將很有可能全面轉(zhuǎn)向?yàn)橹饕�依靠多目攝像頭的監(jiān)測(cè)方式。

 
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　　在這次更換了前方障礙物之后，博越的主動(dòng)剎車可以在接近障礙物之前剎停，由于車輛探測(cè)障礙物還是基于雷達(dá)為主，這也就解釋了，為什么我們使用的氣包+另一面金屬板的結(jié)構(gòu)并不能讓雷達(dá)比較敏感的感知到前方障礙物，所以，正如之前所說減小損失是沒問題的，當(dāng)然以目前的狀況也不能保證在所有的突發(fā)狀況下能完全依靠電子系統(tǒng)讓車停下來，專心駕駛才是最重要的。

● 二次保養(yǎng)，看看需要多少錢。

　　好了，終于把主動(dòng)剎車的事兒聊清楚了，該聊聊最近博越的使用情況了。我的這輛博越目前為止行駛已經(jīng)接近了一萬公里，做完首保之后也有五個(gè)月了，根據(jù)官方要求，保養(yǎng)間隔每6個(gè)月或7500公里一次，因?yàn)檎麄�(gè)博越的長測(cè)已經(jīng)接近尾聲了，所以我也稍微提前了一點(diǎn)時(shí)間做二保，也看看它的常規(guī)保養(yǎng)需要花多少錢。

　　吉利的4S店在北京確實(shí)不算多，所以我還是選擇了做首保的4S店，畢竟離著比較近�。∥也�沒有預(yù)約，直接到店。到店時(shí)間差不錯(cuò)11:15，完成車輛檢查和手續(xù)登記，差不多20分鐘后車輛被開進(jìn)車間，因?yàn)槭妆＞褪窃谶@里做的，所以不需要做太多的登記。

　　二保就是更換機(jī)油機(jī)濾，并沒有其它額外的項(xiàng)目，博越需要大約5L機(jī)油，所以機(jī)油是一大桶加一小桶，這些和之前首保沒有差別。包括完成更換機(jī)油機(jī)濾之后，對(duì)車輛進(jìn)行故障碼的檢查等等，所以對(duì)于整個(gè)保養(yǎng)的過程我就不再多說了。