●AEB測試

　　下面我們來看看這三臺車在主動安全方面的情況。本次我們進行了主動緊急制動相關(guān)的測試，主要從模擬追尾假車和模擬碰撞行人兩個方面進行對比。其中追尾假車將進行10km/h-50km/h多個時速的測試，模擬碰撞假人則將通過假人靜止、假人移動和鬼探頭三個場景來檢驗三車在主動緊急制動方面的能力。

三車相關(guān)功能介紹

　　在測試之前，我們有必要了解一下三車在智能硬件方面的情況。提起一臺車的智能硬件，可能大家沒什么概念。我想可以將其類比為手機的硬件，蘋果和華為的硬件雖然不同，但都是為了通話、上網(wǎng)、使用App而服務(wù)，汽車的智能硬件也如此，不同廠家可能會有不同的硬件，但都是為了智能化功能的實現(xiàn)。

　　這次我們測試的三臺車，都是采用了攝像頭+毫米波雷達的硬件方案（具體情況如下圖）。

　　從“處理器”方案上看，EyeQ4的算力（2.5TOPS）相對較低，但功耗同樣很低（3W），而72TOPS的FSD雖然算力驚人，但單芯片功耗（72W）要遠超EyeQ4。當然，這里要說明的是，算力高并不絕對的意味著實際功能表現(xiàn)就好，這是一個需要綜合考量的事情，大家也不要被某些廠家的宣傳誤解。

追尾假車測試

　　看完硬件情況，我們來看看三車的實際表現(xiàn)。首先是模擬追尾假車的情況。這個測試中我們主要關(guān)注前期預警以及制動的穩(wěn)定性等，同時功能啟動時和駕駛員的交互也很重要，優(yōu)秀的主動緊急制動功能不會給駕駛員帶來過多的緊張感，同時有充分的聲光提醒。

更多精彩視頻，盡在汽車之家視頻平臺

　　從結(jié)果上看，特斯拉Model Y的表現(xiàn)最為出色，10km/h-50km/h都能穩(wěn)定而準確的完成。蔚來ES6則在此環(huán)節(jié)出現(xiàn)了問題，35km/h以上的測試主動緊急制動功能都無法啟動，即使系統(tǒng)已經(jīng)檢測到前方的障礙車，但系統(tǒng)依然沒有警報和制動，十分令人費解。

　　我們在之前對蔚來ES6和ES8都進行過主動緊急制動的測試，而在之前的測試中，主動緊急制動功能十分穩(wěn)定，而且表現(xiàn)出色。那么我們懷疑這次測試出現(xiàn)問題可能是這臺測試車的個案，后續(xù)我們將會和廠商繼續(xù)溝通。(之前的測試文章：四款熱車同臺競技 汽車之家智能車橫評)

模擬行人碰撞測試

　　 相比路面上車輛，由于行人的動作靈活性更大，同時體積較小，形狀復雜，因此對于系統(tǒng)的運算性能和攝像頭的捕捉有更高要求。系統(tǒng)既不能誤判發(fā)生突然剎車，也不能“視而不見”，其難度會更大。

更多精彩視頻，盡在汽車之家視頻平臺

匯總及總結(jié)

　　 結(jié)合模擬追尾和模擬行人的測試，我們對成績進行了匯總，最終得出了下面的結(jié)果。

　　客觀上看，寶馬iX3和特斯拉Model Y的最終成績不相上下，而蔚來ES6系統(tǒng)出現(xiàn)了狀況。具體表現(xiàn)是這樣的：

　　追尾假車中特斯拉Model Y表現(xiàn)最好，所有測試時速都能避免碰撞；寶馬iX3略遜一籌，在50km/h的測試時雖然減速但依然發(fā)生了碰撞；蔚來ES6這次測試在35km/h就敗下陣來。假人測試方面三臺車成績一致，全部通過了測試，表現(xiàn)優(yōu)異。

　　主觀上看，不同車企在系統(tǒng)的調(diào)校上還是有一定的區(qū)分。寶馬的思路是對主動緊急制動系統(tǒng)壓榨在最后的“節(jié)點”上，同時最終剎車距離會距離前面的障礙物更近，同時制動過程中，當速度較高時會提前預緊安全帶，同時采用兩段式剎車，預警效果更好。特斯拉和蔚來更“敏感”，尤其特斯拉表現(xiàn)的更為活躍和激進，當然系統(tǒng)穩(wěn)定性也十分出色，給駕駛者的信心較強。

●全文總結(jié)：

　　本次對比的三輛車或許剛好對應(yīng)了過去、現(xiàn)在和未來，寶馬iX3是唯一出身傳統(tǒng)車企的車型，它也有著最接近汽油車的駕駛體驗，如果你已經(jīng)完全習慣了汽油車的駕駛體驗，那顯然iX3更適合你，而B擋的存在還可以幫助你過渡到電動車的駕駛習慣。

　　特斯拉Model Y對應(yīng)的是顛覆性的未來，只能單踏板行駛的設(shè)定確實有點強迫你進行改變的意思，但只要你愿意接受，你會發(fā)現(xiàn)它真的好用，并且系統(tǒng)還有更多可玩性等著你去探索。雖然工藝和底盤略顯廉價，但它是真的最便宜，并且物有所值。

　　雖然名字叫蔚來，但ES6對應(yīng)的其實是現(xiàn)在。本次測試我們沒能體驗到它的服務(wù)，但很明顯，無論是專員代為充電還是換電站更換電池，蔚來都是最不占用你休息時間的車型。而且當你選擇租賃電池的購買方式時，ES6的售價也就沒那么高了。（圖/文/攝 汽車之家 曹益 張益嘉 王曉辰 冷曉陽 視頻/曹鵬程）

相關(guān)鏈接：

查看同類文章：

電動車試駕評測

對比測試

更多精彩內(nèi)容：

二手車評估鑒定

海外車展

>>新車試駕 性能測試 就在汽車之家評測中心<<