●  歷經(jīng)七代進(jìn)化

◆  第一代quattro：空心傳動(dòng)軸

　　奧迪借鑒了大眾Iltis越野車的四驅(qū)概念，但由于轎車的空間所限，完完整整的移植是不可能的。于是，奧迪的工程師琢磨出一個(gè)巧妙的解決方案：在變速箱后端安裝差速器，依舊由傳統(tǒng)的傳動(dòng)軸將動(dòng)力傳遞至后軸差速器；而在變速箱內(nèi)部安裝了一根空心傳動(dòng)軸使動(dòng)力可以傳送到前軸差速器。這樣一來(lái)就省去體積大、重量大的分動(dòng)箱，從而有效的解決了空間問(wèn)題。

　　為了使奧迪quattro應(yīng)對(duì)更為苛刻的路況，奧迪工程師在第一代quattro技術(shù)中使用了前、中、后三個(gè)開(kāi)放式差速器，其中中央差速器和后軸差速器均帶手動(dòng)鎖止功能。駕駛者可以根據(jù)不同路況需求，通過(guò)中控臺(tái)的鎖止開(kāi)關(guān)控制差速器的工作狀態(tài)。

◆  第二代quattro：托森A型中央差速器

　　1986年對(duì)于奧迪來(lái)說(shuō)是重要的一年，在這一年quattro四驅(qū)系統(tǒng)迎來(lái)了一次重要的革新：采用了托森A型中央差速器。托森（Torsen）這個(gè)名字的源于Torque-sensing Traction——扭矩感應(yīng)，其核心結(jié)構(gòu)是蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)，基于這種機(jī)構(gòu)單向傳遞動(dòng)力的特性使托森A型中央差速器具備了自鎖功能，在正常情況下動(dòng)力以50:50的分配比例傳遞至前后軸，當(dāng)某個(gè)車輪出現(xiàn)打滑現(xiàn)象時(shí)，中央差速器可主動(dòng)的將動(dòng)力分配給附著力更好的車軸，比第一代更方便。后軸和前軸差速器仍然為帶有手動(dòng)鎖止功能的差速器和開(kāi)放式差速器。

◆  第三代quattro：首次應(yīng)用于自動(dòng)變速箱車型

　　1988年亮相的奧迪V8根據(jù)自動(dòng)和手動(dòng)變速箱的不同分別配備了兩種quattro系統(tǒng)，這兩套系統(tǒng)的區(qū)別在于中央差速器型式的不同：與手動(dòng)變速箱匹配的quattro依然采用了托森A型中央差速器，而與自動(dòng)變速箱匹配的quattro采用了帶有電控多片離合器的行星齒輪中央差速器。另外，第三代quattro系統(tǒng)將后軸開(kāi)放式差速器也更換為托森A型差速器，從此quattro迎來(lái)了自動(dòng)控制的時(shí)代。

◆  第四代quattro：托森B型中央差速器，首次加入“EDL電子差速鎖”功能

　　在quattro誕生14年后，第四代quattro正式應(yīng)用。首先，這一代系統(tǒng)使用托森B型中央差速器，托森B型差速器采用平行齒輪結(jié)構(gòu)，同樣具有自鎖功能，不一樣的是它可以配備在自動(dòng)變速箱車型上。其次，第四代quattro首次加入了“EDL電子差速鎖”功能，當(dāng)單側(cè)車輪出現(xiàn)打滑時(shí)，“電子差速鎖”可利用液壓控制單元對(duì)打滑車輪進(jìn)行制動(dòng)，有效增強(qiáng)另外一側(cè)車輪的驅(qū)動(dòng)力。

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◆  第五代quattro：優(yōu)化后的托森A型中央差速器

　　奧迪工程師將突破點(diǎn)放在了優(yōu)化扭矩感應(yīng)式A型中央差速器和ESP電子穩(wěn)定程序與四驅(qū)系統(tǒng)的配合上。經(jīng)過(guò)優(yōu)化的A型中央差速器具備更為出色的扭矩分配能力，同時(shí)牽引力鎖止值也經(jīng)過(guò)了優(yōu)化。為了奧迪quattro車型應(yīng)對(duì)各種極限路況，第五代quattro全時(shí)四輪驅(qū)動(dòng)技術(shù)與ESP系統(tǒng)的配合更為密切。這一改進(jìn)使quattro車型具備了更高的主動(dòng)安全性。

◆  第六代quattro：托森C型中央差速器，奧迪Q系列誕生

『奧迪Q5（左）、Q7（右）均配備了第六代quattro四驅(qū)系統(tǒng)』

　　第六代quattro核心部件中央差速器由B型升級(jí)到了C型，其結(jié)構(gòu)也由平行齒輪結(jié)構(gòu)變?yōu)樾行驱X輪結(jié)構(gòu)，自動(dòng)鎖止功能的反應(yīng)時(shí)間也更迅速。在通常情況下，中央差速器以40:60的分配比例將動(dòng)力傳遞至前后軸，當(dāng)遇到特殊路況時(shí)，前輪可以根據(jù)需要分配到15%～65%的動(dòng)力，后輪則可以分配到85%～35%的動(dòng)力。偏向后輪的動(dòng)力輸出特點(diǎn)為車輛提供了更高的操控性能，在直線加速和彎道中這一特點(diǎn)表現(xiàn)的尤為突出。 目前市場(chǎng)上在售的A4L、A6L也都是采用的第六代quattro四驅(qū)系統(tǒng)。