[汽車(chē)之家 駕駛輔助系統(tǒng)體驗(yàn)]  在前兩篇的橫評(píng)中，我們?cè)敿?xì)的為大家介紹了四臺(tái)車(chē)（AION LX 、理想ONE 、蔚來(lái)ES6、特斯拉Model 3）在智能座艙、駕駛輔助系統(tǒng)方面的情況。那么今天我們也來(lái)到了最終章節(jié)——自動(dòng)剎車(chē)和自動(dòng)泊車(chē)的章節(jié)。（文章最后設(shè)計(jì)了駕駛輔助功能的調(diào)查問(wèn)卷，歡迎各位踴躍投票。）

　　在這一部分中，我們將考驗(yàn)這四臺(tái)車(chē)在主動(dòng)安全方面的情況，比如遇到障礙車(chē)和行人，車(chē)輛的駕駛輔助系統(tǒng)是否會(huì)主動(dòng)剎車(chē)或者減速，以此避免危險(xiǎn)；亦或者是當(dāng)我們停車(chē)時(shí)，駕駛輔助系統(tǒng)能否幫助我們順利的完成停車(chē)等等。

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　　相比之前的測(cè)試在，這一環(huán)節(jié)的測(cè)試對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性、安全性要求更高，誰(shuí)又能摘得這一環(huán)節(jié)的桂冠呢？

○主動(dòng)剎車(chē)篇

　　主動(dòng)剎車(chē)也被稱(chēng)為主動(dòng)緊急制動(dòng)，這是目前在主動(dòng)安全領(lǐng)域十分重要的一個(gè)功能，它能減輕因駕駛員走神而發(fā)生碰撞事故的概率。

　　這兩種方案，從理論上將傳感器融合的路線更優(yōu)秀，畢竟有多重冗余，同時(shí)對(duì)環(huán)境的“接受度”更強(qiáng)，當(dāng)然事無(wú)絕對(duì)，斯巴魯Eyesight依然是當(dāng)前市場(chǎng)上頂級(jí)的雙目視覺(jué)系統(tǒng)，它也超過(guò)了很多傳感器融合的系統(tǒng)。所以是騾子是馬還需要拉出來(lái)溜溜。

　　在上一篇駕駛輔助系統(tǒng)的文章中，我已經(jīng)詳細(xì)的為大家介紹了這四臺(tái)車(chē)的軟硬件組成，這里我就不再贅述了，感興趣的同學(xué)可以點(diǎn)擊再次回顧。（汽車(chē)之家智能車(chē)橫評(píng)（中）駕駛輔助篇）

　　在主動(dòng)緊急制動(dòng)環(huán)節(jié)，我們?cè)O(shè)計(jì)了兩個(gè)大場(chǎng)景，一個(gè)是追尾靜止假車(chē)，一個(gè)是探測(cè)道路上的“行人”。兩個(gè)場(chǎng)景可以較好的檢驗(yàn)每臺(tái)車(chē)真實(shí)的主動(dòng)緊急制動(dòng)反應(yīng)。

○模擬靜止假車(chē)防追尾測(cè)試

　　 按照測(cè)試流程，我們分別將測(cè)試車(chē)開(kāi)到10km/h、20km/h、30km/h、40km/h、50km/h，然后保持一定的勻速過(guò)程，看車(chē)輛能否在模擬車(chē)輛前剎停避免碰撞。在這之中，30km/h以下模擬的是車(chē)輛在小區(qū)這類(lèi)低速行駛階段，系統(tǒng)反應(yīng)能力，而30km/h以上則是考驗(yàn)日常行車(chē)過(guò)程中系統(tǒng)反應(yīng)。

　　在30km/h以下，四臺(tái)車(chē)都可以穩(wěn)定剎停，不過(guò)系統(tǒng)的判斷邏輯還是有一些不同。

　　高于30km/h的測(cè)試中，這個(gè)差距更為明顯。埃安LX的剎車(chē)點(diǎn)依然十分靠后，因此在50km/h的時(shí)候出現(xiàn)過(guò)因?yàn)閯x車(chē)距離不夠長(zhǎng)，差點(diǎn)“親吻”到前車(chē)的情況。其他三臺(tái)車(chē)的表現(xiàn)會(huì)比較近似，在較遠(yuǎn)處便進(jìn)行預(yù)警，最終可以保證一個(gè)相對(duì)安全的剎車(chē)距離。

　　簡(jiǎn)單總結(jié)一下，在模擬追尾假車(chē)環(huán)節(jié)，這四臺(tái)車(chē)都能剎停，并不會(huì)發(fā)生碰撞。其中理想ONE和蔚來(lái)ES6的剎車(chē)相對(duì)平滑，而特斯拉Model 3和AION LX的剎車(chē)方式相對(duì)急促，其中AION LX的剎車(chē)相對(duì)最晚，急剎車(chē)感覺(jué)最強(qiáng)。