在完成了測試場的測試后，我們還進行了相關(guān)的路測。路測情況復(fù)雜度更高，雖然更多是主觀體驗，但也有很多有意思的點跟大家分享。

　　我們路測分為城市和高速兩個部分，其中城市分別在早高峰和晚高峰進行體驗，而高速則以長途駕駛為主。

　　在城市里的路測，我們遇到的情況可謂是五花八門，甚至還觸發(fā)了很多特殊的場景（比如橫臥在路口的大貨車），這些復(fù)雜的場景讓我們對這四臺車的駕駛輔助系統(tǒng)有了一個更全面的了解。

開啟方式（操作便利性）：

　　我們先來看看這臺車的駕駛輔助系統(tǒng)開啟便利性方面情況。

　　而駕駛輔助狀態(tài)、跟車距離等這些基本的UI顯然也很清晰，使用者可以一目了然。其中，理想ONE在跟車距離的調(diào)節(jié)上十分夸張，車距調(diào)整有7個擋位，也就是說駕駛員可選空間大，不過實際使用中5擋就足夠了。

　　我們先來說說AION LX。這臺車在城市道路上的表現(xiàn)總體低于預(yù)期，在擁堵狀態(tài)下系統(tǒng)的“罷工”十分頻繁，尤其是在路口的時候，幾乎每個路口都會出現(xiàn)。車道保持功能因為需要較高的車速才能啟動，因此在低速擁堵時系統(tǒng)并不會進行控制方向。

　　加塞車進入半個車身之后才會開始反應(yīng)，而且在遇到跟車距離較近且加塞車輛“強行緩慢并線”的情況時，給駕駛員的信心也非常不足，基本每次都會人工干預(yù)。在彎道處的表現(xiàn)也和測試場中表現(xiàn)的一樣，AION LX對小半徑彎道的過彎能力比較差。體現(xiàn)在匝道、盤橋等地方。幾乎在進入彎道后行使不了幾秒就會脫離。

　　需要特別說明的是，在早高峰試駕時，遇到早晨的逆光會讓攝像頭頻繁致盲。系統(tǒng)也會提示攝像頭不滿足工作條件而拒絕開啟功能或是退出功能。

　　在城市體驗中，理想ONE出現(xiàn)了一個出乎意料的情況，當(dāng)我們開啟車道保持行駛時，在通過十字路口時會出現(xiàn)車道丟失的情況，在夜間體驗的過程中甚至出現(xiàn)過誤將人行橫道識別為車道，車輛大幅度偏離的情況。

　　不過，理想ONE對盲區(qū)內(nèi)其他車輛檢測能力較弱，自動變道需要駕駛員控制時機，因此整體上看城市中使用更多的就是ACC系統(tǒng)，所以整體上看這套駕駛輔助系統(tǒng)在城市內(nèi)的效果并不出色。

　　蔚來ES6駕駛輔助系統(tǒng)的易用性很棒，駕駛輔助系統(tǒng)的激活也很簡單（一鍵激活）。使用的時候不用特意關(guān)注路面情況，總之在易用性層面做的很好，有使用欲望。

　　系統(tǒng)和駕駛員之間的交互比較繁瑣，“Pilot已啟動”和“Pilot已退出”會伴隨所有的剎車動作、通過無道路線的路口、手動接管方向等情況，聲音較大，時間長了會有煩躁感。

　　在面對道路上的加塞車時，對于側(cè)前車輛正常并線來說反應(yīng)良好，但側(cè)前車輛如果突然并入，系統(tǒng)的反應(yīng)時間就略顯遲鈍了，前車進入到我所在車道內(nèi)系統(tǒng)才開始反應(yīng)進行制動，但這個距離會讓人十分緊張。

　　不得不承認，目前特斯拉Model 3在城市中的表現(xiàn)絕對是最強的。它有著強大的視覺感知能力，基于三顆前置攝像頭（廣角、標(biāo)準(zhǔn)和長焦）的ADAS系統(tǒng)，即便在夜晚也能對車道線、車輛、行人、障礙物等準(zhǔn)確的識別出來，自動駕駛芯片的處理速度非�？欤�顯示屏上的視覺預(yù)覽幾乎是實時取景的，這幾乎是相對碾壓式的存在。

　　如果非要挑出問題，那就是跟車距離過長。在國內(nèi)這樣的道路環(huán)境下，對特斯拉Model 3加塞可謂是十分簡單，好在系統(tǒng)可以對加塞車輛十分敏捷的識別，并可以及時減速，降低了加塞時的風(fēng)險。

　　另外，當(dāng)方向輔助退出后提示并不明確，加上方向盤比較重的阻尼，在一些情況下我還以為它在自動掌管著方向，直到前方彎道車輛有些偏離才發(fā)現(xiàn)。

　　小結(jié)：在城市道路中，所謂的城市擁堵輔助功能其實并不成熟，面對復(fù)雜的場景，三個中國品牌表現(xiàn)的實屬一般，而特斯拉確實是最強大的一個，從使用邏輯到系統(tǒng)的穩(wěn)定性都數(shù)一數(shù)二，從這一點看中國品牌確實還有很多路要走。

　　在完成了城市道路的測試后，我們將車子開上了高速。開始高速路段的體驗，在高速道路上，四臺車的表現(xiàn)要比城市中的表現(xiàn)提高很多，首先道路上的場景更簡單，其次有些車加入了高精度地圖，提升了駕駛輔助系統(tǒng)在高速時的體驗。

　　相比城市道路的成績，AION LX在高速上可謂是扳回一局。在高精度地圖的協(xié)助下，它可以實現(xiàn)脫手脫腳駕駛，這就極大地降低了駕駛員的勞動強度。不過在駕駛員狀態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)的協(xié)助下，它仍然不允許你目光脫離路面，甚至打幾個哈欠它都會退出“自動駕駛”狀態(tài)，這作為一套冗余的功能對于行車安全來說十分重要。

　　對于旁邊車道車輛旁邊車道加塞時，它處理得也比較人性化，如果兩車速度接近，它不會突兀的進行剎車來保持距離。不過對于旁邊車道車輛壓線的情況它的邏輯還是讓我捏了一把汗：前方占道車輛車輪壓線行駛時，它并不理會，會貼著前車超過去。

　　自動變道功能相比其他車來說可能會慢1秒左右，但是在4個角向雷達的支持下，當(dāng)前方或者后方有車的情況下都不會變道。保證了安全。另外在變道過程中也會要求手一直握住方向盤，當(dāng)一邊的車道線為實線時，它也不會變道。

　　理想ONE的駕駛輔助系統(tǒng)在針對高速場景進行了專門的升級，大貨車預(yù)警經(jīng)過系統(tǒng)升級被重新投送。這使得整個領(lǐng)航輔助功能變得更為安全可靠，系統(tǒng)對大貨車的監(jiān)控更敏捷，在很遠的地方便開始進行預(yù)警和提示。

　　 車道保持系統(tǒng)工作優(yōu)秀，行駛過程中一直是居中狀態(tài)，沒有出現(xiàn)向左或向右偏移。當(dāng)然，由于沒有角雷達，因此執(zhí)行自動變道時需要駕駛員判斷后面情況，整體變道動作比較迅速。

　　總得來說，在高速上這套系統(tǒng)足夠的簡單易用，而且穩(wěn)定性也很高。

　　蔚來ES6的高速體驗就要多說兩句了。從硬件上看，車身周圍的傳感器足夠的多，完全可以完成多個維度的障礙物探測，因此理論上擁有較強的單車素質(zhì)。其次我們測試的ES6已經(jīng)升級了高精度地圖，V2.7.0版本已經(jīng)可以支持蔚來全新的NOP功能（自動導(dǎo)航輔助）。

　　但在自動選擇最優(yōu)車道方面，還沒有那么的極致，并不是盡可能短時間并到最高限速車道，而是前方?jīng)]有慢車阻礙就一直在本車道上長時間行駛。

　　在駛出高速進入匝道的過程中，系統(tǒng)會及時提示“領(lǐng)航輔助”將取消，之后恢復(fù)到Pilot輔助駕駛狀態(tài)，進入匝道，對于曲率較小的匝道可以順利通過，但面對曲率較大的匝道則會自動退出輔助駕駛，需要駕駛員接管，彎道行駛并不極致，對于有高精地圖加持的輔助駕駛來說，可以繼續(xù)優(yōu)化在彎道中自動匹配相應(yīng)的車速，保證匝道的可用性。

　　如果延伸專注前方路況則不會出現(xiàn)多余提示，也就是在專注行駛時候不用刻意晃動方向盤消除注意力提示，眼神移開一定幅度大約2-3秒視覺系統(tǒng)會發(fā)出聲光提示，根據(jù)駕駛員走神幅度分3級提示，但這個提示的反應(yīng)時間不太穩(wěn)定，有時候會略顯遲緩，絕對不能有使用依賴。

　　對于前壓線車占道情況，系統(tǒng)的反應(yīng)速度會稍讓人有緊張感，但識別成功后的減速過程還是比較保守風(fēng)格的，會跟在慢車后面保持安全車距。

　　特斯拉在高速時能夠給駕駛員非常強的信心去使用這套輔助駕駛系統(tǒng)。整套系統(tǒng)從開啟到實際體驗完成度都比較高。尤其是在某些場景下，能夠感受到特斯拉團隊在設(shè)計這套系統(tǒng)時絕對采集了大量實測數(shù)據(jù)或是親自做了很多場景的測試。 

　　激活自動變道功能時，車輛能夠識別兩側(cè)車道和盲區(qū)障礙，同時在面對實現(xiàn)時也會暫時停止變道，等待虛線，雖然也需要前后留出比較大的空間才能進行并線，但整體感受比較流暢。系統(tǒng)中還有選項可以關(guān)閉自動變道的確認，也就是車輛可以實現(xiàn)自主變道。自主變道方面邏輯比較接近人類駕駛員，在探測到前方車輛速度較慢而兩側(cè)有更快車道時，就會主動進行變道。

　　高速可以檢測到雪糕筒和垃圾桶是特斯拉和其他車一大不同，在面對擺放的比較合理的雪糕筒時可以在降低一定車速的同時自主并入到旁邊車道，避免發(fā)生碰撞。

　　小結(jié)：相比城市里的使用，這四臺車在高速的表現(xiàn)都可圈可點。中國品牌的主觀體驗絲毫不遜于特斯拉Model 3。AION LX和蔚來ES6還加入了高精度地圖，可以在法律允許情況下長時間脫手行駛，幾乎達到了L3級自動駕駛的標(biāo)準(zhǔn)。當(dāng)然目前來說請不要這樣操作，畢竟法律有嚴(yán)格的要求。

　　 全文總結(jié)：經(jīng)過3000多公里，一百多個小時，四車駕駛輔助系統(tǒng)測試終于落下帷幕。這次測試不僅局限于路測，我們還在測試場進行了詳細的體驗，最終才形成了這篇感慨良多的文章。那么，最后我們對這四臺車再做一個概括總結(jié)。

　　蔚來這個品牌進步很快，我在這個品牌創(chuàng)立之初體驗過ES8的駕駛輔助系統(tǒng)，坦白說并不優(yōu)秀，但在這次測試中ES6的駕駛輔助系統(tǒng)表現(xiàn)出強大的生命力，整套駕駛輔助系統(tǒng)表現(xiàn)出很強的邏輯性、穩(wěn)定性，雖然還存在一些交互方面的問題，但駕駛輔助系統(tǒng)確實在進步。

　　特斯拉仍然是當(dāng)下的最強王者，這一點毋庸置疑。消費者并不是分不清好壞，特斯拉出色的銷量背后其實也源自于獨特的技術(shù)優(yōu)勢和產(chǎn)品本身的魅力。

　　最后，說個題外話，冬天進行電動車測試真的挺難，僅充電就有“八十難”，幸虧有臺理想ONE……（圖/文 汽車之家 冷曉陽 攝：王興宇、唐朝、夏志猛、楊鵬、冷曉陽）