[汽車之家 長期測試]  有人說Autopilot就是特斯拉的靈魂，如果買車不選它，那么買特斯拉的意義就不大了。這一觀點我持保留態(tài)度，畢竟在我看來，它的設(shè)計、駕駛體驗、超級充電、用車成本也是優(yōu)勢。不過的確，科技是這輛車的最大賣點之一，而最能夠體現(xiàn)這輛車科技感的地方，我認(rèn)為非Autopilot自動輔助駕駛功能莫屬了。目前我已經(jīng)使用它有半年的時間，今天將和大家分享一下它的使用體驗。

　　如今，在工廠下線的每一輛特斯拉電動車都標(biāo)配了實現(xiàn)Autopilot自動輔助駕駛功能的硬件，按照特斯拉的說法，這些硬件隨著特斯拉對車機(jī)系統(tǒng)軟件的不斷更新，在未來將能夠?qū)崿F(xiàn)完全自動駕駛能力。

　　目前業(yè)界普遍采用SAE（國際自動機(jī)工程師學(xué)會）的分級方式來評價自動駕駛的完成度，其中L0-L2級別由于需要駕駛員時刻關(guān)注著路況，所以更適合稱之為自動輔助駕駛；而L3-L5等級能夠允許駕駛者不再關(guān)注車輛行駛狀態(tài)，因此它們才適合被稱之為真正的自動駕駛。

　　特斯拉并沒有通過以上的等級劃分來定義自家的自動駕駛技術(shù)，而是把完全自動駕駛能力拆分成了幾個獨立的功能，這些功能又依據(jù)實現(xiàn)的難易程度被劃分成了“基礎(chǔ)版輔助駕駛功能”選裝包以及“完全自動駕駛能力”（簡稱FSD）選裝包。巧合的是，前者幾乎吻合SAE對L0-L2等級所需滿足的功能，而后者則與L3-L5等級的自動駕駛表現(xiàn)更為貼近。

　　在基礎(chǔ)版輔助駕駛功能中，包含了兩個重要功能，一個是車道保持，還有一個是ACC自適應(yīng)巡航控制功能。這兩個功能雖然基礎(chǔ)，但在我日常使用中，確是使用頻率最高且體驗非常出色的功能，幾乎覆蓋了我95%的Autopilot使用場景。

　　在完全自動駕駛能力選裝包中，包含了更豐富且實現(xiàn)難度更大的功能，它們分別是目前已經(jīng)推出的自動泊車、自動輔助變道、自動輔助導(dǎo)航駕駛，以及即將推出的識別交通信號燈/停車標(biāo)并作出反應(yīng)、在城市街道中自動輔助駕駛以及召喚功能。

　　需要特別說明的是，目前完全自動駕駛能力選裝包中的所有已推出功能都處于Beta版，所以當(dāng)您使用這些功能的時候，依然需要時刻注意車輛的運行狀態(tài)，并做好隨時接管的準(zhǔn)備。換句話說，如果您使用這些功能出了意外，那么責(zé)任還是在您身上。

◆特斯拉標(biāo)準(zhǔn)安全功能體驗

　　在Autopilot體驗部分，首先讓我們從最基礎(chǔ)的標(biāo)準(zhǔn)安全功能說起，它們分別是自動緊急制動、前撞預(yù)警、側(cè)撞預(yù)警以及自動遠(yuǎn)光燈。這些功能即便用戶沒有購買自動輔助駕駛選裝包，也能夠通過車上的自動駕駛硬件實現(xiàn)（除了自動遠(yuǎn)光）。

　　自動緊急制動功能通過探測車輛行駛路線中的障礙物，并根據(jù)情況采取制動措施。該功能只會在非常緊急的情況下啟動，并且不需要人為介入，屬于“被動技能”。

　　我認(rèn)為這個功能目前有點過于靈敏了，在我過去的使用中，實際遇到了大概4、5次車輛自動緊急制動的情況，而且基本上都是在這2個月之內(nèi)發(fā)生的。我推測原因可能是因為近期軟件更新后，特斯拉提升了這一功能的激活靈敏度。然而實際上，在這幾次緊急制動中，都是我個人判斷并不十分緊急的情況下執(zhí)行的。

　　有一次，與前車距離保持大概5米距離，車速大概在20km/h左右并處于通過動能回收制動狀態(tài)。我當(dāng)時正準(zhǔn)備踩一腳剎車，本可以緩緩的制動，把車輛控制在安全距離，但突然車就自己來了一個緊急制動，強(qiáng)大的制動力使我和媳婦一起向前栽了過去，還好我們都系了安全帶，才沒有撞到中控臺，把我們嚇得不輕，并且面對外面投來的目光也很尷尬。

　　我總結(jié)出來這幾次緊急制動都一個共同點，就是我駕駛的車輛越來越靠近前車，并且我松開加速踏板通過動能回收來制動車輛，控制與前車距離，然而當(dāng)系統(tǒng)覺得與前車太近的時候便會緊急制動，對車內(nèi)乘客帶來很不愉快的體驗。這個問題也不是只有我一個人遇到，在車主群里面，也經(jīng)常有車主遇到類似的問題。還有一個大家發(fā)現(xiàn)的典型情況，就是在路邊的行人距離車輛行駛路線很近時，車主斷定車輛是可以前進(jìn)超越的，但系統(tǒng)偶爾也會緊急制動。

　　相比自動緊急制動，前撞預(yù)警以及側(cè)撞預(yù)警出現(xiàn)的頻率要明顯更高。當(dāng)系統(tǒng)探測到威脅不大時，只會在屏幕的行駛界面上進(jìn)行標(biāo)紅警示，如果探測到威脅較大時，則會進(jìn)行聲音警告，防止駕駛者一不留神忽略了危險。

◆基礎(chǔ)版自動輔助駕駛體驗

　　上面僅是最基礎(chǔ)的功能，通過車上的傳感器幫助駕駛者規(guī)避風(fēng)險，充其量屬于L0級自動駕駛的范疇。它們目前是作為標(biāo)配，配備于每一輛特斯拉車輛上的。而接下來的基礎(chǔ)版自動輔助駕駛功能就需要花錢選裝了，它的價格是2.78萬元。（截止到發(fā)稿時間，所有特斯拉在售車型均贈送這一配置）

　　  基礎(chǔ)版輔助駕駛功能比較單一，但非常實用，它能夠讓車輛根據(jù)當(dāng)前車道的限速或者用戶自定的速度自動保持在車道內(nèi)，并主動控制與前方行人或者車輛、障礙物的距離。

　　想要同時激活A(yù)CC以及車道保持功能，我們只需要向下?lián)軇觾纱螕鯒U，此時，車輛會有一個溫和的提示音，提示駕駛者目前車輛已經(jīng)接管了方向盤以及加速踏板和剎車踏板。

　　激活A(yù)CC以及車道保持功能后，車輛便達(dá)到了不需要駕駛員控制而自動沿著車道行駛的能力。當(dāng)車道線不清晰或者在一個路口沒有車道線時，車輛則會進(jìn)入到跟車模式，系統(tǒng)會保持車輛沿著前車所行駛的路線繼續(xù)行駛。如果此時沒有前車，車輛則會嘗試尋找車道線。如果短暫時間內(nèi)沒有找到，車輛會立即提醒駕駛員需要馬上接管方向盤并取消自動輔助駕駛。如果不接管，車輛則會緩慢制動直至停止，并打開雙閃。

　　其實這個功能在很多支持L2級別自動輔助駕駛功能的車型上都有，不過特斯拉是我測過的所有車型中，能夠雙手脫離方向盤時間最長的，達(dá)到近1分鐘不用接管。當(dāng)然，這樣做目前法律上并不允許，我也建議所有車主在技術(shù)還未達(dá)到完全自動駕駛水平的時候，不要松懈對危險的防范。