1891年2月，心灰意冷的邁巴赫離開DMG，開始在自己家中繼續(xù)他的設(shè)計(jì)。1892年年底，邁巴赫在赫爾曼酒店宴會(huì)廳和花園內(nèi)重起爐灶，開起了一家發(fā)動(dòng)機(jī)整機(jī)及零配件商店，當(dāng)時(shí)它總共雇傭了17名工人，由于資金實(shí)在有限，其中5名工人的工資還是由戴姆勒負(fù)責(zé)支付的。

　　邁巴赫離開公司后，戴姆勒發(fā)現(xiàn)自己的身體情況正在逐年變差，并不能像以前那樣在研發(fā)設(shè)計(jì)方面投入大量精力，他開始逐漸退居幕后，并開始培養(yǎng)自己的兒子保羅·戴姆勒。1894年，邁巴赫與保羅·戴姆勒一起完成了第三款發(fā)動(dòng)機(jī)的研發(fā)設(shè)計(jì)，這臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)的出現(xiàn)在全世界范圍內(nèi)引起了轟動(dòng)，它創(chuàng)造性的采用了直列四缸設(shè)計(jì)，缸體均為鑄造，并使用了邁巴赫在1893年剛剛獲得的化油器專利技術(shù)。不夸張的說，19世紀(jì)末期世界范圍內(nèi)幾乎所有優(yōu)秀汽車身上都少不了這臺(tái)出自邁巴赫的直列四缸發(fā)動(dòng)機(jī)。

　　1893年，戴姆勒同樣被迫離開了自己辛苦經(jīng)營多年的DMG，戴姆勒汽車公司的聲譽(yù)也因戴姆勒的離去而受到了傷害。就在邁巴赫研發(fā)出自己第三款發(fā)動(dòng)機(jī)的同時(shí)，一位名叫Frederick Simms的英國實(shí)業(yè)家以35萬馬克入主公司大部分股權(quán)，穩(wěn)定住了公司混亂的財(cái)政局面。掌握公司股權(quán)后，F(xiàn)rederick Simms立刻宣布繼續(xù)聘用戴姆勒作為公司實(shí)際管理者，邁巴赫也繼續(xù)回到公司擔(dān)任首席工程師，與此同時(shí)，邁巴赫還獲得了相當(dāng)于30000金馬克的公司股權(quán)。

　　在隨后的日子里，邁巴赫又研發(fā)出了一套具有革命性的發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻系統(tǒng)，包括管式散熱風(fēng)扇與蜂窩狀散熱器，為內(nèi)燃機(jī)繼續(xù)向更高效率、更大功率發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。然而在此期間邁巴赫卻承受了來自家庭的巨大壓力，他的二兒子阿道夫·邁巴赫患上了嚴(yán)重的精神分裂癥，醫(yī)生判斷他只能在精神病院度過余生，而邁巴赫的多年好友，同樣有著“世界汽車之父”名頭的戈特利布·戴姆勒也于1900年死于心臟病，離開了他終生奮斗的汽車事業(yè)。

　　家里的種種變故并沒能改變邁巴赫對(duì)于造車的激情，邁巴赫在1900年4月至10月這半年時(shí)間內(nèi)設(shè)計(jì)出了一款在當(dāng)時(shí)看來非常前衛(wèi)、大膽的汽車，這臺(tái)全新設(shè)計(jì)的汽車原本打算應(yīng)用于汽車賽事，后來經(jīng)過商討后還是決定將其投入民用，由于擁有35馬力的最大功率，后期它的名字被確定為“梅賽德斯 35 HP”。

　　1901年，第一臺(tái)梅賽德斯 35 HP正式下線，在當(dāng)時(shí)看來，這臺(tái)車無論造型還是動(dòng)力相較此前生產(chǎn)的汽車都有了質(zhì)的飛躍，軸距加長為史無前例的2345mm，車身寬度1345mm，方向盤設(shè)置在右側(cè)，整車優(yōu)雅的造型引領(lǐng)了當(dāng)時(shí)汽車的設(shè)計(jì)風(fēng)潮，有人說這臺(tái)梅賽德斯 35 HP就是現(xiàn)代汽車的象征。當(dāng)時(shí)除去采用雙排座椅的加長版本，還有單排雙座的短軸車型。

　　動(dòng)力方面，這臺(tái)車搭載了一臺(tái)6.0L直列四缸發(fā)動(dòng)機(jī)，最大功率35馬力/950rpm，最高時(shí)速可達(dá)75km/h，這樣的動(dòng)力數(shù)據(jù)在當(dāng)時(shí)看來絕對(duì)令人驚訝。也正是從那時(shí)開始，邁巴赫、保羅·戴姆勒與卡爾·本茨建立了聯(lián)系。

　　梅賽德斯 35 HP的出現(xiàn)讓更多人認(rèn)識(shí)了邁巴赫，奧地利著名商人、賽車手Emil Jellinek就曾經(jīng)對(duì)邁巴赫大加贊賞，并表示將出資55萬金馬克買下36臺(tái)梅賽德斯 35 HP，但前提是邁巴赫需要為他設(shè)計(jì)出一款動(dòng)力更強(qiáng)、操控更好的賽用汽車。不到一年時(shí)間，邁巴赫便滿足了奧地利商人的要求，他設(shè)計(jì)的賽車在許多賽事上均取得佳績，欣喜的奧地利人建議他們用自己10歲女兒的名字作為以后每臺(tái)車名字的前綴，邁巴赫、保羅·戴姆勒等人則欣然同意，由此，DMG生產(chǎn)的每一臺(tái)汽車便都以“梅賽德斯”來命名。

　　得到諸如埃米爾這樣大批社會(huì)名流的支持后，DMG在全世界范圍內(nèi)的影響力進(jìn)一步增加，汽車銷量更是逐年增長，面對(duì)著暴漲的用戶需求，DMG開始迅速擴(kuò)大企業(yè)規(guī)模，增加員工數(shù)量。1902年，DMG公司正式將“Mercedes”注冊為旗下商標(biāo)。同年，一把大火幾乎將DMG公司完全燒毀，此后公司搬遷到斯圖加特的Untertürkheim繼續(xù)從事生產(chǎn)。

　　在此后的幾年中，邁巴赫和他的團(tuán)隊(duì)研發(fā)出了更高效、動(dòng)力更強(qiáng)的發(fā)動(dòng)機(jī)及整車產(chǎn)品，其中1903-04年研發(fā)成功的71馬力直列六缸發(fā)動(dòng)機(jī)與1906年推出的122馬力賽用高性能發(fā)動(dòng)機(jī)可以算作是這一時(shí)期邁巴赫在DMG公司的代表作。此后由于公司內(nèi)部人事原因，邁巴赫不得不于1907年再次離開DMG公司，這次邁巴赫走的很徹底，DMG公司則推舉保羅·戴姆勒替代邁巴赫首席設(shè)計(jì)師的位置。同年，邁巴赫被德國工程師協(xié)會(huì)公認(rèn)為榮譽(yù)會(huì)員。